本技术涉及自动化领域，具体为医用缝合线纸卡上料装置。
背景技术：
1、医用缝合线广泛应用于手术中，用于缝合伤口，及各类组织和脏器，直到手术伤口愈合为止，目前，医用缝合线一般是盛放在包装纸卡中，然后再在包装纸卡外部封装内袋和外袋，其中，内封装袋为铝塑薄膜材质，袋中封装有缝合线纸卡，外封装袋由一层pvc薄膜和一层透析纸组成，两层之间为封装空间，封装内封装袋。
2、在现有技术中，缝合线包装设备大多为半自动加工，尤其是纸卡的上料，最常见的是人工逐一将包装有缝合线纸卡逐一送至传送带上，这种形式不仅效率低，而且传送带你上的纸卡位置难以精准统一。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种医用缝合线纸卡上料装置，利用倾斜的料仓结合旋转的吸盘，实现纸卡的仿人工上料，提高上料效率，确保上料位置统一精准。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：医用缝合线纸卡上料装置，包括安装座，固定在安装座侧壁上的料槽组件和翻转吸料组件，其中料槽组件包括倾斜固定用于装载纸卡的料仓，位于料仓下方带动纸卡移动的传送带，以及位于料仓出料端的限位件，所述翻转吸料组件位于料仓出料端的斜下方，包括吸附纸卡的吸盘组，带动吸盘组翻转的旋转组件，以及带动吸盘组靠近或远离料仓的驱动件。
3、优选地，所述传送带倾斜固定在安装座侧壁，传送带两侧设置有仓板，两侧仓板与传送带结合形成装载缝合线纸卡的料仓，缝合线纸卡竖向放置在料仓内位于出料端，并跟随传送带移动而移动。
4、优选地，所述限位件为限位轴承，嵌装在仓板的端部，且限位轴承的外边缘凸出仓板的内壁，形成对纸卡的阻挡。
5、优选地，所述仓板端部嵌装有多个限位轴承，形成对纸卡上下多个位置的阻挡。
6、优选地，所述翻转吸料组件的驱动件包括倾斜固定在安装座表面的滑轨和气缸，以及安装在滑轨上与气缸连接的滑块，气缸带动滑块沿着滑轨移动。
7、优选地，所述翻转吸料组件的旋转组件包括转轴，转轴固定块及导向板，所述导向板固定在安装座背面，其表面设有l型导向槽，转轴配合轴承穿插在滑块内，其端部穿过安装座后连接转轴固定块，所述转轴固定块另一端的背面装配有导向轴承，该导向轴承嵌在l型导槽内，随着导向轴承在l型导槽内移动，转轴也同步进行90°旋转。
8、优选地，所述翻转吸料组件的吸盘组包括吸盘座以及安装在吸盘座上的多个吸盘，所述吸盘座通过连接块固定在转轴上，且滑块靠近出料口处，吸盘朝向料槽组件的出料口，吸取缝合线纸卡。
9、与现有技术相比，本实用新型所揭示的医用缝合线纸卡上料装置，具有如下有益效果：利用倾斜设置的料仓结合传送带实现纸卡的上料准备，限位轴承的设计可以确保吸盘每次吸取一张纸卡，多余的纸卡不会掉落，翻转的吸盘结构可以实现仿人工上料，整个装置实现纸卡的自动化上料，提高了上料速度，同时自动化设备可以确保每次上料的位置统一精准。
1.一种医用缝合线纸卡上料装置，其特征在于：包括安装座，固定在安装座侧壁上的料槽组件和翻转吸料组件，其中料槽组件包括倾斜固定用于装载纸卡的料仓，位于料仓下方带动纸卡移动的传送带，以及位于料仓出料端的限位件，所述翻转吸料组件位于料仓出料端的斜下方，包括吸附纸卡的吸盘组，带动吸盘组翻转的旋转组件，以及带动吸盘组靠近或远离料仓的驱动件。
2.根据权利要求1所述的医用缝合线纸卡上料装置，其特征在于：所述传送带倾斜固定在安装座侧壁，传送带两侧设置有仓板，两侧仓板与传送带结合形成装载缝合线纸卡的料仓，缝合线纸卡竖向放置在料仓内位于出料端，并跟随传送带移动而移动。
3.根据权利要求2所述的医用缝合线纸卡上料装置，其特征在于：所述限位件为限位轴承，嵌装在仓板的端部，且限位轴承的外边缘凸出仓板的内壁，形成对纸卡的阻挡。
4.根据权利要求3所述的医用缝合线纸卡上料装置，其特征在于：所述仓板端部嵌装有多个限位轴承，形成对纸卡上下多个位置的阻挡。
5.根据权利要求1所述的医用缝合线纸卡上料装置，其特征在于：所述翻转吸料组件的驱动件包括倾斜固定在安装座表面的滑轨和气缸，以及安装在滑轨上与气缸连接的滑块，气缸带动滑块沿着滑轨移动。
6.根据权利要求5所述的医用缝合线纸卡上料装置，其特征在于：所述翻转吸料组件的旋转组件包括转轴，转轴固定块及导向板，所述导向板固定在安装座背面，其表面设有l型导向槽，转轴配合轴承穿插在滑块内，其端部穿过安装座后连接转轴固定块，所述转轴固定块另一端的背面装配有导向轴承，该导向轴承嵌在l型导槽内，随着导向轴承在l型导槽内移动，转轴也同步进行90°旋转。
7.根据权利要求6所述的医用缝合线纸卡上料装置，其特征在于：所述翻转吸料组件的吸盘组包括吸盘座以及安装在吸盘座上的多个吸盘，所述吸盘座通过连接块固定在转轴上，且滑块靠近出料口处，吸盘朝向料槽组件的出料口，吸取缝合线纸卡。