一种船运货物自动化装卸设备的制作方法

本技术涉及船运货物装卸，具体为一种船运货物自动化装卸设备。

背景技术：

1、装卸搬运设备是指用来搬移、升降、装卸和短距离输送物料或货物的机械。装卸搬运设备是实现装卸搬运作业机械化的基础，是物流设备中重要的机械设备。它不仅可用于完成船舶与车辆货物的装卸，而且还可用于完成库场货物的堆码、拆垛、运输以及舱内、车内、库内货物的起重输送和搬运。

2、专利申请号cn201922011689.9公开的一种货物仓储装卸设备，包括移动平台，所述移动平台的顶部固定连接有液压升降平台，所述液压升降平台的顶部固定连接有固定板，所述固定板的一侧固定连接有电机，所述电机的主轴末端固定连接有往复丝杆，所述往复丝杆的外侧套接有套环，所述套环的外侧固定连接有连接块。

3、上述装卸设备在使用时，如在进行装卸作业时，缺乏对货物限位固定的结构，可能会因为操作人员使得货物位移与台架间碰撞，产生冲击加速度，冲击加速度是瞬间产生的非周期的且不定时发生的现象，其对货物的破坏程度，完全取决于冲击加速度的大小和作用时间的长短，换言之，当货物移动并与台架或货物相接触时，其很短时间内可以产生很大的冲击加速度，接着在很短的时间造成内部传导损伤货物，造成货物损坏。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

2、因此，本实用新型的目的是提供一种船运货物自动化装卸设备，驱动电机工作，带动其输出端的螺纹丝杆转动，由于螺纹座螺纹连接于螺纹丝杆外侧，且螺纹座旋转方向被限制，螺纹丝杆在转动时，螺纹座带动活动板沿限位槽做直线往复运动，既而通过限位架与活动板配合，对货物限位夹定，防止货物在运输及装卸过程中活动。

3、为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

4、一种船运货物自动化装卸设备，其包括：

5、作为连接基座的固定板，固定板顶部一体成型连接有限位架；

6、装卸部件，连接于限位架上，包括安装于限位架顶部摆臂机器人，摆臂机器人活动端顶部连接对货物拿取的机械爪，摆臂机器人及机械爪均与外部控制终端连接；

7、限位部件，连接于固定板上，对货物辅助夹紧限位；

8、作为本实用新型所述的一种船运货物自动化装卸设备的一种优选方案，其中：所述固定板顶部开设有连接槽，固定板顶部对应连接槽位置开设有与连接槽连通设置的限位槽。

9、作为本实用新型所述的一种船运货物自动化装卸设备的一种优选方案，其中：所述限位部件包括安装于固定板外侧的驱动电机，驱动电机输出端延伸至连接槽内，驱动电机输出端连接螺纹丝杆；

10、螺纹丝杆外侧螺纹连接螺纹座，螺纹座顶部一体成型连接有与限位槽限位配合的限位座，限位座顶部连接于限位架夹紧配合的活动板。

11、作为本实用新型所述的一种船运货物自动化装卸设备的一种优选方案，其中：所述限位架与活动板相对一侧侧壁均包覆有橡胶垫，橡胶垫外侧开设有纵横交错的防滑条纹。

12、作为本实用新型所述的一种船运货物自动化装卸设备的一种优选方案，其中：所述固定板左右两侧均设置纵向加伸部件，纵向加伸部件包括多个连接于固定板外侧的伸缩调节杆，伸缩调节杆端部连接限位挡板。

13、作为本实用新型所述的一种船运货物自动化装卸设备的一种优选方案，其中：多个所述伸缩调节杆沿固定板外侧从左至右呈线性等距排列设置。

14、与现有技术相比：驱动电机工作，带动其输出端的螺纹丝杆转动，由于螺纹座螺纹连接于螺纹丝杆外侧，且螺纹座旋转方向被限制，螺纹丝杆在转动时，螺纹座带动活动板沿限位槽做直线往复运动，既而通过限位架与活动板配合，对货物限位夹定，防止货物在运输及装卸过程中活动。

技术特征：

1.一种船运货物自动化装卸设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种船运货物自动化装卸设备，其特征在于，所述固定板(100)顶部开设有连接槽(110)，固定板(100)顶部对应连接槽(110)位置开设有与连接槽(110)连通设置的限位槽(111)。

3.根据权利要求1所述的一种船运货物自动化装卸设备，其特征在于，所述限位部件(300)包括安装于固定板(100)外侧的驱动电机(310)，驱动电机(310)输出端延伸至连接槽(110)内，驱动电机(310)输出端连接螺纹丝杆(311)；

4.根据权利要求1所述的一种船运货物自动化装卸设备，其特征在于，所述限位架(120)与活动板(330)相对一侧侧壁均包覆有橡胶垫，橡胶垫外侧开设有纵横交错的防滑条纹。

5.根据权利要求1所述的一种船运货物自动化装卸设备，其特征在于，所述固定板(100)左右两侧均设置纵向加伸部件(400)，纵向加伸部件(400)包括多个连接于固定板(100)外侧的伸缩调节杆(410)，伸缩调节杆(410)端部连接限位挡板(420)。

6.根据权利要求5所述的一种船运货物自动化装卸设备，其特征在于，多个所述伸缩调节杆(410)沿固定板(100)外侧从左至右呈线性等距排列设置。

技术总结
本技术公开的属于船运货物装卸技术领域，具体为一种船运货物自动化装卸设备，包括固定板，固定板顶部一体成型连接有限位架，装卸部件包括安装于限位架顶部摆臂机器人，摆臂机器人活动端顶部连接对货物拿取的机械爪，摆臂机器人及机械爪均与外部控制终端连接，限位部件连接于固定板上，对货物辅助夹紧限位，驱动电机工作，带动其输出端的螺纹丝杆转动，由于螺纹座螺纹连接于螺纹丝杆外侧，且螺纹座旋转方向被限制，螺纹丝杆在转动时，螺纹座带动活动板沿限位槽做直线往复运动，既而通过限位架与活动板配合，对货物限位夹定，防止货物在运输及装卸过程中活动。

技术研发人员：吴兴聪
受保护的技术使用者：广西和顺水运集团股份有限公司
技术研发日：20230427
技术公布日：2024/1/13