一种用于晶托塑料板踢料机构装置的制作方法

本技术属于校棒机设备，尤其涉及一种用于晶托塑料板踢料机构装置。

背景技术：

1、晶托塑料板通常通过加热脱胶处理；使塑料板与晶棒端面脱离，再由人工将塑料板从线体上取下来，统一码放到托盘上；耗时耗力并且存在烫伤操作人员风险。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服上述现有技术中存在的不足，提供一种用于晶托塑料板踢料机构装置，本实用新型的装置通过流水线式的自动机械取板，提高了晶托塑料板取板的效率，同时提高了人员操作的安全性。

2、为了实现上述实用新型目的，本实用新型专利提供的技术方案如下：

3、一种用于晶托塑料板踢料机构装置，该装置包括取板模块、传送模块、放板模块和支撑模块，所述支撑模块上部设置所述取板模块，所述支撑模块一侧设置传送模块，所述传送模块一侧设置有放板模块；所述取板模块包括丝杠模组和抓板器，所述抓板器在所述丝杠模组上做往复运动，所述抓板器用于将晶托塑料板从晶棒上取出并放置在所述放板模块处，所述丝杠模组与所述支撑模块顶部连接，所述晶棒通过传送模块传输至所述支撑模块上。

4、上述支撑模块包括支撑架和地脚组件，所述支撑架整体呈长方体框架，所述支撑架底部四角分别设置有地脚组件，所述地脚组件用于将支撑架与地面固定并调整支撑架水平度，所述支撑架一侧中部设置有传送模块，所述支撑架另一侧底部设置有放板模块。

5、上述传送模块包括输送线、顶升机构和挡停机构，所述输送线整体为滚锟结构，所述输送线与所述支撑架宽度方向平行，所述输送线中部下端设置有顶升机构，当所述晶棒沿着输送线传输至顶升机构上方时，所述顶升机构将所述晶棒抬升，靠近输送线输送方向的末端一侧设置有挡停机构，所述挡停机构设置在输送线的滚锟之间，当所述晶棒输送至所述输送线上时，所述挡停机构从所述输送线的滚锟之间伸出挡住晶棒一端使晶棒停止运动。

6、上述挡停机构下方的所述支撑架上设置有清渣盘，所述清渣盘整体为方形板，所述清渣盘的长度大于晶棒长度，所述清渣盘用于承接晶托塑料板被拿取时掉落的胶渣。

7、上述挡停机构一侧的支撑架底部设置有放板模块，所述放板模块包括定位导轨和托盘，所述定位导轨设置在所述支撑架一侧，所述托盘设置在所述支撑架上，所述托盘与所述支撑架底部活动连接，所述定位导轨上设置有多排传感器，所述托盘用于放置晶托塑料板。

8、上述丝杠模组与所述支撑架两侧垂直连接，所述丝杠模组上安装有驱动电机，所述抓板器两端与所述丝杠模组活动连接，所述抓板器包括导柱、伺服电机、第一拖链支架、第二拖链支架、导柱安装板和真空吸盘，所述导柱安装板安装在所述丝杠模组上，所述导柱安装板在所述丝杠模组上，所述导柱安装板通过驱动电机在所述丝杠模组上做往复运动，所述导柱安装板中部安装有伺服电机和第一拖链支架，所述导柱安装板两端分别安装导柱，所述导柱下端安装真空吸盘，所述导柱带动真空吸盘在支撑架高度方向上做往复运动，所述丝杠模块一侧安装所述第二拖链支架；所述真空吸盘用于将晶棒上的塑料板运送至托盘上。

9、上述第一拖链支架整体成u型，所述第一拖链支架内部用于放置高度方向上的电缆线，所述第二拖链支架与所述第一拖链支架结构相同，所述第二拖链支架内部用于放置水平方向的电缆线；所述真空吸盘端面上设置有传感器。

10、基于上述方案，本实用新型的装置经过实践取得了积极有益的效果：

11、1.本实用新型一种用于晶托塑料板踢料机构装置通过流水线式的自动机械取板，提高了晶托塑料板取板的效率，同时提高了人员操作的安全性。

12、2.本实用新型一种用于晶托塑料板踢料机构装置通过取板模块、传送模块、放板模块的配合使用实现流水线式的取板操作，提高了晶托塑料板的取板效率，同时取板模块自动将塑料板放置在托盘上，无需人工整理，提高了整体的效率。

13、3.本实用新型一种用于晶托塑料板踢料机构装置通过设置的第一拖链支架和第二拖链支架讲整体装置的电缆线集中在拖链支架内，在保护电缆的同时，不影响装置的整体运行，减小装置的故障率。

技术特征：

1.一种用于晶托塑料板踢料机构装置，其特征在于，该装置包括取板模块、传送模块、放板模块和支撑模块，所述支撑模块上部设置所述取板模块，所述支撑模块一侧设置传送模块，所述传送模块一侧设置有放板模块；所述取板模块包括丝杠模组和抓板器，所述抓板器在所述丝杠模组上做往复运动，所述抓板器用于将晶托塑料板从晶棒上取出并放置在所述放板模块处，所述丝杠模组与所述支撑模块顶部连接，所述晶棒通过传送模块传输至所述支撑模块上。

2.根据权利要求1所述的一种用于晶托塑料板踢料机构装置，其特征在于，所述支撑模块包括支撑架和地脚组件，所述支撑架整体呈长方体框架，所述支撑架底部四角分别设置有地脚组件，所述地脚组件用于将支撑架与地面固定并调整支撑架水平度，所述支撑架一侧中部设置有传送模块，所述支撑架另一侧底部设置有放板模块。

3.根据权利要求2所述的一种用于晶托塑料板踢料机构装置，其特征在于，所述传送模块包括输送线、顶升机构和挡停机构，所述输送线整体为滚锟结构，所述输送线与所述支撑架宽度方向平行，所述输送线中部下端设置有顶升机构，当所述晶棒沿着输送线传输至顶升机构上方时，所述顶升机构将所述晶棒抬升，靠近输送线输送方向的末端一侧设置有挡停机构，所述挡停机构设置在输送线的滚锟之间，当所述晶棒输送至所述输送线上时，所述挡停机构从所述输送线的滚锟之间伸出挡住晶棒一端使晶棒停止运动。

4.根据权利要求3所述的一种用于晶托塑料板踢料机构装置，其特征在于，所述挡停机构下方的所述支撑架上设置有清渣盘，所述清渣盘整体为方形板，所述清渣盘的长度大于晶棒长度，所述清渣盘用于承接晶托塑料板被拿取时掉落的胶渣。

5.根据权利要求4所述的一种用于晶托塑料板踢料机构装置，其特征在于，所述挡停机构一侧的支撑架底部设置有放板模块，所述放板模块包括定位导轨和托盘，所述定位导轨设置在所述支撑架一侧，所述托盘设置在所述支撑架上，所述托盘与所述支撑架底部活动连接，所述定位导轨上设置有多排传感器，所述托盘用于放置晶托塑料板。

6.根据权利要求5所述的一种用于晶托塑料板踢料机构装置，其特征在于，所述丝杠模组与所述支撑架两侧垂直连接，所述丝杠模组上安装有驱动电机，所述抓板器两端与所述丝杠模组活动连接，所述抓板器包括导柱、伺服电机、第一拖链支架、第二拖链支架、导柱安装板和真空吸盘，所述导柱安装板安装在所述丝杠模组上，所述导柱安装板在所述丝杠模组上，所述导柱安装板通过驱动电机在所述丝杠模组上做往复运动，所述导柱安装板中部安装有伺服电机和第一拖链支架，所述导柱安装板两端分别安装导柱，所述导柱下端安装真空吸盘，所述导柱带动真空吸盘在支撑架高度方向上做往复运动，所述丝杠模组一侧安装所述第二拖链支架；所述真空吸盘用于将晶棒上的塑料板运送至托盘上。

7.根据权利要求6所述的一种用于晶托塑料板踢料机构装置，其特征在于，所述第一拖链支架整体成u型，所述第一拖链支架内部用于放置高度方向上的电缆线，所述第二拖链支架与所述第一拖链支架结构相同，所述第二拖链支架内部用于放置水平方向的电缆线；所述真空吸盘端面上设置有传感器。

技术总结
本技术公开了一种用于晶托塑料板踢料机构装置，该装置包括取板模块、传送模块、放板模块和支撑模块，所述支撑模块上部设置所述取板模块，所述支撑模块一侧设置传送模块，所述传送模块一侧设置有放板模块；所述取板模块包括丝杠模组和抓板器，所述抓板器在所述丝杠模组上做往复运动，所述抓板器用于将晶托塑料板从晶棒上取出并放置在所述放板模块处，所述丝杠模组与所述支撑模块顶部连接，所述晶棒通过传送模块传输至所述支撑模块上。本技术的装置通过流水线式的自动机械取板，提高了晶托塑料板取板的效率，同时提高了人员操作的安全性。

技术研发人员：朱国雷,朱国量,蒋洪恩,熊峰,尚现如
受保护的技术使用者：上海朴席自动化工程有限责任公司
技术研发日：20230427
技术公布日：2024/1/15