一种光伏组件返修用玻璃移载装置的制作方法

本技术属于光伏组件返工，特别是涉及一种光伏组件返修用玻璃移载装置。

背景技术：

1、光伏组件是一种能够将太阳能转换为电能的发电组件。光伏组件在生产过程中，若中间有的环节检测出现问题，则需要输送至返修工位，通过维修人员对其进行检测维修，并合格后再返回到产线中进行后续的组装操作。在返修时，需要将组件上层的玻璃揭掉，露出电池片后才能对其进行检修，因此，需要玻璃搬运机构来实现上述操作。

2、现有技术中专利公开号为cn207052616u公开了一种太阳能双玻组件返工装置，其在返修工作台的上方设置真空吸盘，将玻璃向上吸附从组件中揭下来，然后检修人员在工作台的下方对组件内部结构进行检修操作。但该装置存在较大的安全隐患，一方面若真空吸盘出现故障，玻璃容易从上方掉落下来砸在检修人员身上而受伤；另一方面，若玻璃自身发生爆裂，也会伤到下方的检修人员。若将真空吸盘吸附玻璃后进行水平移载以避开检修平台的检修范围，则装置需要占用更大的平面空间，且增加了横向移载机构，成本增高，设备空间占用大。

3、有必要提供一种新的光伏组件返修用玻璃移载装置及组装方法来解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种光伏组件返修用玻璃移载装置，在不增加空间占用的前提下能够大大提高检修人员的工作安全性。

2、本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种光伏组件返修用玻璃移载装置，其包括位于返修工作台上方的龙门支架、设置在所述龙门支架顶部的升降搬运机构、固定在所述龙门支架上且位于所述升降搬运机构下方的安装框架，所述安装框架围绕形成供所述升降搬运机构搬运玻璃穿过的通口，所述安装框架上设置有遮盖住所述通口或使所述通口敞开的遮挡机构。

3、进一步的，所述升降搬运机构包括固定在所述龙门支架上的第二电机、受所述第二电机驱动进行上下运动的支撑框架以及设置在所述支撑框架上的若干吸附组件与卡托组件。

4、进一步的，所述支撑框架上设置有第二气缸，靠外设置的所述吸附组件中，其中一个吸附组件中的吸盘受所述第二气缸驱动进行上下运动。

5、进一步的，所述卡托组件其包括第一气缸以及受所述第一气缸驱动进行水平运动的卡托板；所述卡托板具有一个开口朝向玻璃边缘的卡槽，所述卡槽具有上下相对的下托面与上限位面。

6、进一步的，所述遮挡机构包括遮挡件，所述遮挡件的一侧边位置固定且另一相对侧边受一个驱动件驱动进行平铺展开与回缩运动。

7、进一步的，所述遮挡机构包括转动设置在所述安装框架相对两边的第一卷轴与第二卷轴、将所述第一卷轴与所述第二卷轴连接在一起实现同步转动的一对皮带、驱动所述第一卷轴旋转的第一电机、以及随所述皮带移动实现打开与闭合的第一遮挡件与第二遮挡件。

8、进一步的，所述遮挡机构包括转动设置在所述安装框架相对两边的且具有自动回转能力的第一弹簧卷轴与第二弹簧卷轴、第一支撑板与第二支撑板、一边固定缠绕在所述第一弹簧卷轴上且另一边固定在所述第一支撑板上的第一遮挡件、一边固定缠绕在所述第二弹簧卷轴上且另一边固定在所述第二支撑板上的第二遮挡件以及驱动所述第一支撑板和所述第二支撑板相互靠拢或相互分开的所述驱动件。

9、进一步的，所述遮挡机构包括第一遮挡件与第二遮挡件、第一支撑板与第二支撑板；所述第一遮挡件与所述第二遮挡件为波纹柔性片材，所述第一遮挡件的一边固定在所述安装框架左侧梁上且另一相对边固定在所述第一支撑板上，所述第二遮挡件的一边固定在所述安装框架右侧梁上且另一相对边固定在所述第二支撑板上，所述第一支撑板和所述第二支撑板受所述驱动件驱动进行相互靠拢或相互分开运动。

10、进一步的，所述第一遮挡件的一条边固定在所述第一卷轴上且另一相对边通过第一固定板固定在所述皮带的下带体上，所述第二遮挡件的一边固定在所述第二卷轴上且另一相对边通过第二固定板固定在所述皮带的上带体上。

11、进一步的，所述龙门支架上还设置有一对托住所述支撑框架相对两侧的托板模组；所述托板模组包括固定在所述龙门支架上的第三气缸以及受所述第三气缸驱动进行水平移动的l形托板。

12、本实用新型一种光伏组件返修用玻璃移载装置的有益效果在于：将玻璃升降搬运机构设置在检修工作台的上方，平面占用空间小；在玻璃升降搬运机构的下方设置遮挡机构，且遮挡机构具有打开与闭合两种状态，且可自动切换两种状态，在打开状态下，供玻璃升降搬运机构通过，在闭合状态下，为上方的玻璃提供一道保护屏障，防止玻璃爆裂或下坠而伤到下方的检修人员，提高了检修人员工作的安全性；结合遮挡机构，在龙门支架上还设置有托板模组，对上层玻璃的防坠实现了双重保险措施，降低了上层玻璃坠落的概率。

技术特征：

1.一种光伏组件返修用玻璃移载装置，其特征在于：其包括位于返修工作台上方的龙门支架、设置在所述龙门支架顶部的升降搬运机构、固定在所述龙门支架上且位于所述升降搬运机构下方的安装框架，所述安装框架围绕形成供所述升降搬运机构搬运玻璃穿过的通口，所述安装框架上设置有遮盖住所述通口或使所述通口敞开的遮挡机构。

2.如权利要求1所述的光伏组件返修用玻璃移载装置，其特征在于：所述升降搬运机构包括固定在所述龙门支架上的第二电机、受所述第二电机驱动进行上下运动的支撑框架以及设置在所述支撑框架上的若干吸附组件与卡托组件。

3.如权利要求2所述的光伏组件返修用玻璃移载装置，其特征在于：所述支撑框架上设置有第二气缸，靠外设置的所述吸附组件中，其中一个吸附组件中的吸盘受所述第二气缸驱动进行上下运动。

4.如权利要求2所述的光伏组件返修用玻璃移载装置，其特征在于：所述卡托组件其包括第一气缸以及受所述第一气缸驱动进行水平运动的卡托板；所述卡托板具有一个开口朝向玻璃边缘的卡槽，所述卡槽具有上下相对的下托面与上限位面。

5.如权利要求1所述的光伏组件返修用玻璃移载装置，其特征在于：所述遮挡机构包括遮挡件，所述遮挡件的一侧边位置固定且另一相对侧边受一个驱动件驱动进行平铺展开与回缩运动。

6.如权利要求5所述的光伏组件返修用玻璃移载装置，其特征在于：所述遮挡机构包括转动设置在所述安装框架相对两边的第一卷轴与第二卷轴、将所述第一卷轴与所述第二卷轴连接在一起实现同步转动的一对皮带、驱动所述第一卷轴旋转的第一电机、以及随所述皮带移动实现打开与闭合的第一遮挡件与第二遮挡件。

7.如权利要求5所述的光伏组件返修用玻璃移载装置，其特征在于：所述遮挡机构包括转动设置在所述安装框架相对两边的且具有自动回转能力的第一弹簧卷轴与第二弹簧卷轴、第一支撑板与第二支撑板、一边固定缠绕在所述第一弹簧卷轴上且另一边固定在所述第一支撑板上的第一遮挡件、一边固定缠绕在所述第二弹簧卷轴上且另一边固定在所述第二支撑板上的第二遮挡件以及驱动所述第一支撑板和所述第二支撑板相互靠拢或相互分开的所述驱动件。

8.如权利要求5所述的光伏组件返修用玻璃移载装置，其特征在于： 所述遮挡机构包括第一遮挡件与第二遮挡件、第一支撑板与第二支撑板；所述第一遮挡件与所述第二遮挡件为波纹柔性片材，所述第一遮挡件的一边固定在所述安装框架左侧梁上且另一相对边固定在所述第一支撑板上，所述第二遮挡件的一边固定在所述安装框架右侧梁上且另一相对边固定在所述第二支撑板上，所述第一支撑板和所述第二支撑板受所述驱动件驱动进行相互靠拢或相互分开运动。

9.如权利要求6所述的光伏组件返修用玻璃移载装置，其特征在于：所述第一遮挡件的一条边固定在所述第一卷轴上且另一相对边通过第一固定板固定在所述皮带的下带体上，所述第二遮挡件的一边固定在所述第二卷轴上且另一相对边通过第二固定板固定在所述皮带的上带体上。

10.如权利要求2所述的光伏组件返修用玻璃移载装置，其特征在于：所述龙门支架上还设置有一对托住所述支撑框架相对两侧的托板模组；所述托板模组包括固定在所述龙门支架上的第三气缸以及受所述第三气缸驱动进行水平移动的l形托板。

技术总结
本技术公开了一种光伏组件返修用玻璃移载装置，其包括位于返修工作台上方的龙门支架、设置在所述龙门支架顶部的升降搬运机构、固定在所述龙门支架上且位于所述升降搬运机构下方的安装框架，所述安装框架围绕形成供所述升降搬运机构搬运玻璃穿过的通口，所述安装框架上设置有遮盖住所述通口或使所述通口敞开的遮挡机构。本技术在不增加空间占用的前提下能够大大提高检修人员的工作安全性。

技术研发人员：贾欣欣,胡学进
受保护的技术使用者：苏州晟成光伏设备有限公司
技术研发日：20230427
技术公布日：2024/2/19