一种托卷机构及应用其的吊卷机的制作方法

本技术涉及复合膜卸卷，具体涉及一种托卷机构及应用其的吊卷机。

背景技术：

1、锂电池的生的前段工序主要包括浆料搅拌、正负极涂布、辊压、分切、极片制作和模切，搅拌：先使用锂电池真空搅拌机，在专用溶剂和黏结剂的作用下，混合粉末状的正负极活性物质，经过高速搅拌均匀后，制成完全没有气泡的浆状正负极物质；涂布：将制成的浆料均匀涂覆在金属箔的表面，烘干，分别制成正、负极极片；辊压：辊压机通过上下两辊相向运行产生的压力，对极片的涂布表面进行挤压加工，极片受到高压作用由原来蓬松状态变成密实状态的极片，辊压对能量密度的明显相当关键；分切：将辊压好的电极带按照不同电池型号，切成装配电池所需的长度和宽度，要求在切割时不出现毛刺，其中对正负极隔膜进行辊压工序对于电池的性能，涂布、辊压和分切等工序中需要对膜卷进行托举，单个膜卷和绕卷轴的质量大，对托举结构的强度及稳定性要求高。

2、现有公告号为cn206172615u的专利公开了一种收卷机的托臂结构，包括安装座、设置在安装座上的支撑组件以及驱使支撑组件相对安装座运动的驱动器，安装座固定在地面上，安装座包括两条侧壁，两条侧壁之间形成有容置腔，两条侧壁上对应地开设有安装孔，支撑组件包括支撑臂，支撑臂的端部开设有通孔，且支撑臂上的通孔与两条侧壁上的安装孔对准，以通过一销轴穿过，将支撑臂连接安装在两条侧壁之间的容置腔内，该托臂结构的承载重物的稳定低，不具备丢失动力后的自销能力，安全性较低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的之一是提供一种托卷机构，解决了现有托举结构承载力小且不具备自销能力安全性低的问题。

2、为实现上述实用新型目的，本实用新型采取的技术方案如下：

3、一种托卷机构，包括托爪结构、横架、吊杆、第一滑轨、推动器，所述第一滑轨沿所述横架的长度方向设置在所述横架的侧壁上，所述吊杆滑动连接在所述第一滑轨上，所述推动器为所述吊杆移动提供动，所述托爪结构包括托臂、第一关节臂、第二关节臂、托举驱动器，所述托臂转动连接在所述吊杆上，所述第一关节臂的一端转动连接在所述托臂的一端上，所述第一关节臂的另一端转动连接在所述第二关节臂的一端上，所述第二关节臂的另一端转动连接在所述吊杆上，所述托举驱动器的一端转动连接在所述吊杆的一侧壁上，另一端转动连接在所述第一关节臂的中部，所述第二关节臂可与所述第一关节臂两端的转动点连线共线，所述托臂可以在托举物体时自动进行锁死，提高托举的安全性。

4、进一步地，所述第一关节臂两端的转动点沿所述第一关节臂的中线对称，提高所述第一关节臂的承载能力。

5、作为优选地，所述第一关节臂的横截面是v形的，制造成本低方便进行限位。

6、作为优选地，所述第一关节臂的横截面是半圆形的，结构均匀承载能力强，不易断裂。

7、作为优选地，还包括止动转杆，所述止动转杆靠近所述托臂一端的转动中心设置，所述止动转杆处于所述第一关节臂的转动范围内，可以防止所述托臂超位摆动。

8、作为优选地，还包括托举槽，所述托举槽设置在所述托臂上，所述托举槽朝外的一侧设置成扩张状，可以对复合膜卷进行定位，使复合膜卷卸料稳定方便。

9、作为优选地，还包括防刮块，所述防刮块嵌置于所述托举槽的内壁上，提高所述托举槽的耐久性和寿命，防止所述托臂疲劳断裂。

10、作为优选地，所述托举驱动器是双作用气缸，可以将所述托臂锁死，在气源泄露的情况下也可以保持稳定不动，提高所述托爪结构的安全性。

11、作为优选地，还包括展臂，所述展臂的一端设置在所述吊杆的侧壁上，所述托举驱动器的一端转动连接在所述展臂上，提高所述托举驱动器的输出效率。

12、本实用新型的目的之二是提供一种吊卷机，解决了自动进行吊卷、卸卷和上卷轴连续性不足，自动化程度低的问题。

13、为实现上述实用新型目的，本实用新型采取的技术方案如下：

14、一种吊卷机，包括所述的托卷机构，可以自动完成取卷和卸卷动作，卸卷效率高。

15、本实用新型的有益效果为：

16、(1)该托卷机构上设有托爪结构、齿条和第一滑轨，托爪结构在托架上移动时，由第一滑轨导向，由齿轮和齿条结构进行推动，托爪结构可以在托架内进行移动，可以对托架下方不同位置的复合膜卷进行托举和卸卷，扩大了托爪结构的使用范围，可以不同规格的复合膜卷进行托举和卸卷，托爪结构包括托臂、第一关节臂、第二关节臂、吊杆和托举驱动器，托臂转动连接在吊杆上，可以旋转后停止完成托举动作，第一关节臂两端分别吊杆和第二关节臂转动连接，第一关节臂的一端转动连接在托臂上，另一端与第二关节臂转动连接，托举驱动器的伸出端与第一关节臂的中部转动连接，用于经由第一关节臂推动托臂往复转动，在托臂与吊杆垂直时，可以托举复合膜卷，此时，托臂的受力方向、第二关节臂的长方方向以及吊杆的长度方向平行，通过第一关节臂将吊杆第二关节臂锁死，使得托举驱动器失去动力后，托臂依然锁死，保持对复合膜卷的托举力，提高了该托卷机构使用的安全性。

17、(2)该托卷机构上还设有止动转杆，止动转杆固定在托臂上，处于第一关节臂的转动范围内，可以对第一关节臂的转动极限位置进行限制，使得托臂可以在一定行程范围内稳定工作，防止托臂超位甩动，另外在托臂上还设有托举槽，托举槽朝外的一侧是扩张状，使其可以对绕卷轴进行定位，可以适用不同轴径的绕卷轴使用。

18、(3)该托卷机构还设有展臂，展臂的一端固定连接在吊杆的侧壁上，托举驱动器的一端转动连接在展臂，通过展臂调节托举驱动器的出力位置，使得托臂托举重物时的作用力最大，提高对托举的负载能力，可以在托臂处于工作状态时的稳定性提高。

19、(4)该吊卷机上设有可移动的吊卷机构和托卷机构，吊卷机构和托卷机构组合动作，可以将复合膜卷从绕卷机上拆卸下来并放置到平台上由托卷机构进行拆卸，在完成拆卸后再由吊卷机构将复合膜卷送回到绕卷机上进行绕卷，实现吊卷及卸卷的全自动化，提高了卸卷效率及卸卷的安全性。

技术特征：

1.一种托卷机构，包括托爪结构(332)、横架(334)、吊杆(335)、第一滑轨(336)、推动器(338)，所述第一滑轨(336)沿所述横架(334)的长度方向设置在所述横架(334)的侧壁上，所述吊杆(335)的一端滑动连接在所述第一滑轨(336)上，所述推动器(338)为所述吊杆(335)移动提供动，所述托爪结构(332)连接在所述吊杆(335)的另一端，其特征在于：所述托爪结构(332)包括托臂(3321)、第一关节臂(3322)、第二关节臂(3323)、托举驱动器(3324)，所述托臂(3321)转动连接在所述吊杆(335)上，所述第一关节臂(3322)的一端转动连接在所述托臂(3321)的一端上，所述第一关节臂(3322)的另一端转动连接在所述第二关节臂(3323)的一端上，所述第二关节臂(3323)的另一端转动连接在所述吊杆(335)上，所述托举驱动器(3324)的一端转动连接在所述吊杆(335)的一侧壁上，另一端转动连接在所述第一关节臂(3322)的中部，所述第二关节臂(3323)可与所述第一关节臂(3322)两端的转动点的连线共线。

2.根据权利要求1所述的托卷机构，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的托卷机构，其特征在于：

4.根据权利要求2所述的托卷机构，其特征在于：

5.根据权利要求3或4任一项所述的托卷机构，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的托卷机构，其特征在于：

7.根据权利要求6所述的托卷机构，其特征在于：

8.根据权利要求7所述的托卷机构，其特征在于：

9.根据权利要求8所述的托卷机构，其特征在于：

10.一种吊卷机，其特征在于：包括权利要求1-9任一项所述的托卷机构。

技术总结
本技术公开了一种托卷机构及应用其的吊卷机，属于复合膜卸卷技术领域，包括托爪结构、横架、吊杆、第一滑轨、推动器，第一滑轨沿横架的长度方向设置在横架的侧壁上，吊杆滑动连接在第一滑轨上，托爪结构包括托臂、第一关节臂、第二关节臂、托举驱动器，托臂转动连接在吊杆上，第一关节臂的一端转动连接在托臂的一端上，第一关节臂的另一端转动连接在第二关节臂的一端上，第二关节臂的另一端转动连接在吊杆上，托举驱动器的一端转动连接在吊杆的一侧壁上，另一端转动连接在第一关节臂的中部，第二关节臂可与第一关节臂两端的转动点连线共线，托臂可以在托举物体时自动进行锁死，提高托举的安全性。

技术研发人员：赵盛,黄彦淇,段亚飞
受保护的技术使用者：广东宝路盛精密机械有限公司
技术研发日：20230427
技术公布日：2024/1/15