本技术涉及加工设备相关，尤其涉及一种送料装置。
背景技术：
1、传统的自动上下料机常借助折叠梯子(例如，交叉臂结构的折叠梯子)进行升降传送货架，这种折叠梯子的制作成本通常较高，且占用空间较大，不利于自动上下料机整体设备的低成本设计以及小型化空间布局。
技术实现思路
1、本申请提供一种送料装置，所述送料装置包括：
2、货架，所述货架具有弯折相连的承载面及周侧面，所述货架用于装载货料；
3、传动组件，所述传动组件包括限位件及传动件，所述限位件连接于所述货架，所述传动件抵接于所述限位件；
4、驱动组件，所述驱动组件连接于所述传动件，并用于驱动所述传动件沿所述传动件的延伸方向传输所述限位件，以带动所述货架沿所述传动件的延伸方向往复运动。
5、其中，所述传动件包括：
6、第一轴承，所述第一轴承具有第一通孔，且所述第一轴承抵接于所述限位件；
7、传动杆，所述传动杆沿着垂直于所述承载面的方向延伸，所述传动杆穿设于所述第一通孔，并用于沿着所述传动杆的延伸方向传送所述第一轴承。
8、其中，所述传动组件还包括：
9、导向件，所述导向件邻近于所述周侧面设置，且所述导向件沿着所述传动杆的延伸方向进行延伸；
10、滑动组件，所述滑动组件的一端固定连接于所述货架，所述滑动组件的另一端具有限位槽，所述限位槽用于收容部分所述导向件，且所述滑动组件形成所述限位槽的侧壁抵接于所述导向件，并沿着所述导向件的延伸方向进行滑动。
11、其中，所述滑动组件包括滑动件及连接件，所述滑动件具有所述限位槽，所述连接件的一端抵接于所述滑动件，所述连接件的另一端具有依次弯折相连的第一限位部、第二限位部及第三限位部，所述第一限位部及所述第三限位部设置于所述第二限位部的同侧，所述第一限位部、所述第二限位部及所述第三限位部抵接于所述限位件设置，且所述第三限位部至少部分延伸至所述货架背离所述承载面的表面并用于承载所述货架。
12、其中，所述驱动组件包括电机及第一齿轮，所述电机用于驱动所述第一齿轮转动；
13、所述传动组件包括第二齿轮，所述第二齿轮设置于传动杆的一端，且所述第二齿轮与所述第一齿轮相配合以带动所述传动杆工作运行。
14、其中，所述驱动组件还包括驱动杆，所述驱动杆的一端连接于所述电机，所述驱动杆的另一端连接于所述第一齿轮，并用于带动所述第一齿轮进行转动；
15、所述驱动组件包括多个所述第一齿轮，多个所述第一齿轮的一者设置于所述驱动杆邻近所述电机的一端，多个所述第一齿轮的另一者设置于所述驱动杆背离所述电机的一端，所述驱动杆用于同时带动多个所述第一齿轮进行转动。
16、其中，所述传动组件还包括基座，所述基座具有第二通孔，所述第二通孔围设于所述传动杆设置，所述基座对所述传动杆进行限位，且所述基座还用于承载所述导向件。
17、其中，所述送料装置还包括检测组件，所述检测组件用于检测所述货架的运动位置，并发出检测信号，所述检测信号用于反馈货架的运动位置信息。
18、其中，所述送料装置还包括框架，所述框架围设于所述货架的周侧，且所述框架用于承载及固定所述传动组件及所述驱动组件。
19、其中，所述传动组件还包括第二轴承，所述第二轴承设置于所述传动杆背离所述第一轴承的一端，所述第二轴承固定连接于所述框架，且所述第二轴承具有第三通孔，所述第三通孔围设于所述传动杆设置，所述第二轴承用于对所述传动杆进行限位。
20、本实施方式提供的送料装置利用所述驱动组件驱动所述传动件沿所述传动件的延伸方向传输所述限位件，以带动所述货架沿所述传动件的延伸方向往复运动，所述传动件可以邻近于所述货架的周侧面设置，并设置于所述货架相背的两侧，以使得所述货架可以借助位于两侧的所述传动件进行往复运动，以实现所述货架的升降，相较于传统设计中借助折叠梯子对货架进行升降的方式，本实施方式提供的所述传动组件及所述驱动组件的成本更低、在所述送料装置中的占用空间较小，且有利于所述送料装置实现自动化的运输过程，从而使得所述送料装置有效节约生产成本的同时，实现自动化、小型化的设计。
1.一种送料装置，其特征在于，所述送料装置包括：
2.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述传动件包括：
3.如权利要求2所述的送料装置，其特征在于，所述传动组件还包括：
4.如权利要求3所述的送料装置，其特征在于，所述滑动组件包括滑动件及连接件，所述滑动件具有所述限位槽，所述连接件的一端抵接于所述滑动件，所述连接件的另一端具有依次弯折相连的第一限位部、第二限位部及第三限位部，所述第一限位部及所述第三限位部设置于所述第二限位部的同侧，所述第一限位部、所述第二限位部及所述第三限位部抵接于所述限位件设置，且所述第三限位部至少部分延伸至所述货架背离所述承载面的表面并用于承载所述货架。
5.如权利要求2所述的送料装置，其特征在于，所述驱动组件包括电机及第一齿轮，所述电机用于驱动所述第一齿轮转动；
6.如权利要求5所述的送料装置，其特征在于，所述驱动组件还包括驱动杆，所述驱动杆的一端连接于所述电机，所述驱动杆的另一端连接于所述第一齿轮，并用于带动所述第一齿轮进行转动；
7.如权利要求3所述的送料装置，其特征在于，所述传动组件还包括基座，所述基座具有第二通孔，所述第二通孔围设于所述传动杆设置，所述基座对所述传动杆进行限位，且所述基座还用于承载所述导向件。
8.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述送料装置还包括检测组件，所述检测组件用于检测所述货架的运动位置，并发出检测信号，所述检测信号用于反馈货架的运动位置信息。
9.如权利要求2所述的送料装置，其特征在于，所述送料装置还包括框架，所述框架围设于所述货架的周侧，且所述框架用于承载及固定所述传动组件及所述驱动组件。
10.如权利要求9所述的送料装置，其特征在于，所述传动组件还包括第二轴承，所述第二轴承设置于所述传动杆背离所述第一轴承的一端，所述第二轴承固定连接于所述框架，且所述第二轴承具有第三通孔，所述第三通孔围设于所述传动杆设置，所述第二轴承用于对所述传动杆进行限位。