用于制片工作站的采样瓶自动对接上料装置的制作方法

本技术涉及生物检测领域，尤其是涉及一种用于制片工作站的采样瓶自动对接上料装置。

背景技术：

1、宫颈细胞采样瓶采集完成后需要集中发送给检测公司机构检测，因此采样瓶公司内部第一个流程便是通过分拣机对瓶身二维码进行扫码，对信息进行分拣筛别，然后增加信息并打上公司内部二维码。

2、信息分拣完成后，传统的做法是，将采样瓶重新集中装盒，搬运至制片机中，将采样瓶放置在制片机的采样瓶放置架上，进行振荡混合、移液、制片等操作。由于采样瓶数量较多，并且分拣机与制片机放置在同一实验室，距离并不远，重复的装盒、拆盒并不必要，放置采样瓶的过程也特别繁琐，因此整个转运流程效率低且需要人工参与，劳动强度大。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种用于制片工作站的采样瓶自动对接上料装置，解决了采样瓶由分拣机自动放置到制片机采样瓶架的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种用于制片工作站的采样瓶自动对接上料装置，包括衔接输送线和上料转盘，衔接输送线一端设有溜管，溜管下方设有十字滑台机构，十字滑台机构上设有可移动的第一夹具装置，上料转盘上两端分别设有可与上料转盘分离的采样瓶缓存托盘，两个采样瓶缓存托盘位置可调换，采样瓶缓存托盘下端设有定位柱，第一夹具装置用于夹紧定位柱，采样瓶缓存托盘上设有多个采样瓶放置孔。

3、优选的方案中，衔接输送线一端设有挡停台，挡停台上设有挡停板，挡停台两侧分别设有缓存台和第二横移气缸，缓存台设有u型限位壁，第二横移气缸推动挡停台上的采样瓶到u型限位壁内，镂空孔设在缓存台上u型限位壁内。

4、优选的方案中，缓存台下方设有可移动的插板，插板封堵镂空孔。

5、优选的方案中，十字滑台机构包括基架，基架上设有可移动的第一滑台，第一滑台上设有可移动的第二滑台，第二滑台的移动方向与第一滑台垂直，第一夹具装置设在第二滑台上。

6、优选的方案中，上料转盘上端设有定位凸起，定位柱与定位凸起滑动套接，第二滑台上还设有上挡板，上挡板下端面设有第一磁力板，采样瓶缓存托盘上端面设有第二磁力板，第一磁力板吸附第二磁力板。

7、本实用新型的有益效果为：通过在衔接输送线末端设置溜管，将采样瓶直接送至采样瓶缓存托盘上，避免了人工参与，以及反复的装、拆盒操作，优化了转运效率，降低了脑洞劳动强度；至少设有两个可调换位置的采样瓶缓存托盘，采样瓶缓存托盘可与上料转盘分离，其中一个采样瓶缓存托盘与十字滑台机构对接，移动并承接溜管中的采样瓶，另一个处于待命使用状态，结构紧凑，流程清晰，合理平衡各组件的工作节拍，各组件之间配合度高，转运效率大大提升。

技术特征：

1.一种用于制片工作站的采样瓶自动对接上料装置，其特征是：包括衔接输送线（3）和上料转盘（6），衔接输送线（3）一端设有溜管（301），溜管（301）下方设有十字滑台机构（210），十字滑台机构（210）上设有可移动的第一夹具装置（2），上料转盘（6）上两端分别设有可与上料转盘（6）分离的采样瓶缓存托盘（7），两个采样瓶缓存托盘（7）位置可调换，采样瓶缓存托盘（7）下端设有定位柱（701），第一夹具装置（2）用于夹紧定位柱（701），采样瓶缓存托盘（7）上设有多个采样瓶放置孔（702）。

2.根据权利要求1所述用于制片工作站的采样瓶自动对接上料装置，其特征是：衔接输送线（3）一端设有挡停台（307），挡停台（307）上设有挡停板（303），挡停台（307）两侧分别设有缓存台（308）和第二横移气缸（310），缓存台（308）设有u型限位壁（309），第二横移气缸（310）推动挡停台（307）上的采样瓶到u型限位壁（309）内，镂空孔（306）设在缓存台（308）上u型限位壁（309）内。

3.根据权利要求2所述用于制片工作站的采样瓶自动对接上料装置，其特征是：缓存台（308）下方设有可移动的插板（304），插板（304）封堵镂空孔（306）。

4.根据权利要求1所述用于制片工作站的采样瓶自动对接上料装置，其特征是：十字滑台机构（210）包括基架（207），基架（207）上设有可移动的第一滑台（208），第一滑台（208）上设有可移动的第二滑台（209），第二滑台（209）的移动方向与第一滑台（208）垂直，第一夹具装置（2）设在第二滑台（209）上。

5.根据权利要求4所述用于制片工作站的采样瓶自动对接上料装置，其特征是：上料转盘（6）上端设有定位凸起（601），定位柱（701）与定位凸起（601）滑动套接，第二滑台（209）上还设有上挡板（202），上挡板（202）下端面设有第一磁力板（703），采样瓶缓存托盘（7）上端面设有第二磁力板（704），第一磁力板（703）吸附第二磁力板（704）。

技术总结
本申请提供一种用于制片工作站的采样瓶自动对接上料装置，包括衔接输送线和上料转盘，衔接输送线一端设有溜管，溜管下方设有十字滑台机构，十字滑台机构上设有可移动的第一夹具装置，上料转盘上两端分别设有可与上料转盘分离的采样瓶缓存托盘，两个采样瓶缓存托盘位置可调换，采样瓶缓存托盘下端设有定位柱，第一夹具装置用于夹紧定位柱，采样瓶缓存托盘上设有多个采样瓶放置孔,解决了采样瓶由分拣机自动放置到制片机采样瓶架的问题。

技术研发人员：严姗,周晶,龙莉,段彦蓉,曹得华,庞宝川
受保护的技术使用者：武汉兰丁智能医学股份有限公司
技术研发日：20230429
技术公布日：2024/1/14