一种螺栓摆动杆行走结构的制作方法

本技术涉及机械加工设备，具体为一种螺栓摆动杆行走结构。

背景技术：

1、机械加工是对工件或者零件制造加工，采用机械加工的方法，直接改变毛坯的形状、尺寸和表面质量等，使其成为零件的过程称为机械加工工艺流程。比如一个普通零件的加工工艺流程是粗加工-精加工-装配-检验-包装，就是个加工的笼统的流程。

2、目前在螺栓加工工程中大多通过普通夹具进行转移，中国专利公开一种螺栓加工用旋转收料装置，包括分度盘，所述分度盘上安装有底座，所述底座的中部安装有支撑柱；所述支撑柱上安装有四个定位框，所述定位框内放置有料筒；所述底座上安装有四组位于定位框下方的顶料机构。其结构比较固定，导致转移效率较低，使用不方便。

技术实现思路

1、本实用新型所解决的技术问题在于提供一种螺栓摆动杆行走结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种螺栓摆动杆行走结构，包括：一级行走驱动装置、二级行走驱动装置，所述二级行走驱动装置安装在一级行走驱动装置上，所述二级行走驱动装置上设有摆动杆驱动装置，所述摆动杆驱动装置包括螺栓驱动套筒，所述螺栓驱动套筒上端通过旋转支撑轴承安装在套筒支撑板上，所述螺栓驱动套筒上端安装在旋转驱动端头上，所述旋转驱动端头上端设有摆动驱动杆，所述摆动驱动杆下端通过联轴器安装在旋转驱动端头上，所述摆动驱动杆上端通过旋转支撑轴承安装在旋转支撑板上，所述摆动驱动杆一侧设有摆动驱动板，所述摆动驱动板的外端安装在摆动驱动气缸的输出端上，所述旋转支撑板通过固定螺栓安装在二级行走驱动装置上。

3、进一步地，所述摆动驱动气缸的输出端上设有摆动驱动头，所述摆动驱动头通过旋转支撑轴安装在摆动驱动板上，所述摆动驱动气缸的缸体通过气缸固定架安装在外部支架上，

4、进一步地，所述套筒支撑板通过安装固定杆安装在二级行走驱动装置上，所述安装固定杆两端开设有外螺纹，所述安装固定杆通过固定螺母安装在套筒支撑板与二级行走驱动装置之间。

5、进一步地，所述一级行走驱动装置包括一级驱动电机，所述一级驱动电机的输出端上设有变速器，所述变速器的输出端通过旋转驱动头连接于一级驱动轴，所述一级驱动电机、变速器通过驱动装置支架安装在外侧支架上。

6、进一步地，所述二级行走驱动装置包括调整驱动电机，所述调整驱动电机的壳体安装在电机固定座上，所述调整驱动电机的输出端上设有调整驱动板，所述调整驱动电机的输出端外侧设有旋转支撑座。

7、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型不仅可以实现螺栓加工的快速转移、而且，可以实现快速动作，提高生产效率。

技术特征：

1.一种螺栓摆动杆行走结构，包括：一级行走驱动装置(1)、二级行走驱动装置(2)，其特征在于：所述二级行走驱动装置(2)安装在一级行走驱动装置(1)上，所述二级行走驱动装置(2)上设有摆动杆驱动装置(3)，所述摆动杆驱动装置(3)包括螺栓驱动套筒(31)，所述螺栓驱动套筒(31)上端通过旋转支撑轴承安装在套筒支撑板(39)上，所述螺栓驱动套筒(31)上端安装在旋转驱动端头(32)上，所述旋转驱动端头(32)上端设有摆动驱动杆(34)，所述摆动驱动杆(34)下端通过联轴器(33)安装在旋转驱动端头(32)上，所述摆动驱动杆(34)上端通过旋转支撑轴承安装在旋转支撑板(38)上，所述摆动驱动杆(34)一侧设有摆动驱动板(35)，所述摆动驱动板(35)的外端安装在摆动驱动气缸的输出端上，所述旋转支撑板(38)通过固定螺栓安装在二级行走驱动装置(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种螺栓摆动杆行走结构，其特征在于：所述摆动驱动气缸的输出端上设有摆动驱动头(36)，所述摆动驱动头(36)通过旋转支撑轴安装在摆动驱动板(35)上，所述摆动驱动气缸的缸体通过气缸固定架安装在外部支架上。

3.根据权利要求1所述的一种螺栓摆动杆行走结构，其特征在于：所述套筒支撑板(39)通过安装固定杆(310)安装在二级行走驱动装置(2)上，所述安装固定杆(310)两端开设有外螺纹，所述安装固定杆(310)通过固定螺母安装在套筒支撑板(39)与二级行走驱动装置(2)之间。

4.根据权利要求1所述的一种螺栓摆动杆行走结构，其特征在于：所述一级行走驱动装置(1)包括一级驱动电机(11)，所述一级驱动电机(11)的输出端上设有变速器(12)，所述变速器(12)的输出端通过旋转驱动头(13)连接于一级驱动轴(14)，所述一级驱动电机(11)、变速器(12)通过驱动装置支架(15)安装在外侧支架上。

5.根据权利要求1所述的一种螺栓摆动杆行走结构，其特征在于：所述二级行走驱动装置(2)包括调整驱动电机(21)，所述调整驱动电机(21)的壳体安装在电机固定座(22)上，所述调整驱动电机(21)的输出端上设有调整驱动板(23)，所述调整驱动电机(21)的输出端外侧设有旋转支撑座(24)。

技术总结
本技术提供一种螺栓摆动杆行走结构，包括：一级行走驱动装置、二级行走驱动装置，所述二级行走驱动装置安装在一级行走驱动装置上，所述二级行走驱动装置上设有摆动杆驱动装置，所述摆动杆驱动装置包括螺栓驱动套筒，螺栓驱动套筒上端通过旋转支撑轴承安装在套筒支撑板上，螺栓驱动套筒上端安装在旋转驱动端头上，所述旋转驱动端头上端设有摆动驱动杆，摆动驱动杆下端通过联轴器安装在旋转驱动端头上，摆动驱动杆上端通过旋转支撑轴承安装在旋转支撑板上，所述摆动驱动杆一侧设有摆动驱动板，所述摆动驱动板的外端安装在摆动驱动气缸的输出端上，本技术不仅可以实现螺栓加工的快速转移、而且，可以实现快速动作，提高生产效率。

技术研发人员：王有朝,颜聪,钱承洁,张伟
受保护的技术使用者：苏州加非猫精密制造技术有限公司
技术研发日：20230429
技术公布日：2024/1/15