一种自适应取料机构的制作方法

本技术属于机械，具体涉及一种自适应取料机构。

背景技术：

1、cof(柔性电路板)在向前传输过程中，需要通过冲压治具对卷料进行冲压；在冲压完成后，需要通过取料机构对卷料进行收集，便于下一工位进行；而现有取料机构上没有设置相应的调节机构，只能通过外接机械手形式，对卷料进行收集；由于成本的限制，机械手的结构较简单，只能实现简单运动，调节范围有限，影响作业的效率。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自适应取料机构,具有运动灵活的优点。

2、为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

3、一种自适应取料机构，包括：底板；竖直固定设于所述底板上的取料分隔板，所述取料分隔板上开设有取料口；活动式设于所述底板上的上料驱动件，所述上料驱动件包括：安装于所述底板上的主电机、转动式设于所述主电机上的第一调节驱动件、设于所述第一调节驱动件另一侧的第二调节驱动件；以及，竖直升降式设于所述第二调节驱动件上的上料承接件，所述上料承接件包括：支撑板、固定对称设于所述支撑板两侧的滑轨、滑动式设于所述滑轨上的支撑连接板、以及固定设于所述支撑连接板上的驱动机，所述驱动机输出端与所述取料口另一侧的上料臂连接。

4、作为对本实用新型的一种优选方案，所述取料口对称设有两组。

5、实现上述技术方案，通过两组取料口的设置，实现对卷料的高效传输。

6、作为对本实用新型的一种优选方案，所述第一调节驱动件包括：调节承载板、对称设于所述调节承载板两侧的调节滑轨、与所述调节滑轨滑动连接的调节安装板，所述调节承载板转动设有第一辅助驱动件。

7、实现上述技术方案，调节滑轨设置，对调节安装板位置进行调节，实现对上料臂位置调节，使上料作业更加灵活。

8、作为对本实用新型的一种优选方案，所述第一辅助驱动件固定设于所述调节承载板上，且所述第一辅助驱动件活动端与所述调节安装板连接。

9、作为对本实用新型的一种优选方案，所述主电机与所述调节承载板转动连接，所述第一调节驱动件与所述第二调节驱动件采用相同结构设置。

10、实现上述技术方案，第一调节驱动件与第二调节驱动件相互配合，实现对上料臂位置的灵活调节。

11、作为对本实用新型的一种优选方案，所述第二调节驱动件上安装有第二辅助驱动件，所述支撑板分别设于所述第二辅助驱动件、所述第二调节驱动件上。

12、作为对本实用新型的一种优选方案，所述支撑连接板靠近所述滑轨一侧转动安装有上料辅助电机，所述上料辅助电机输出端与所述支撑连接板连接。

13、实现上述技术方案，通过上料辅助电机对支撑连接板位置调节，使综上所述，本实用新型具有如下有益效果：

14、运动时，卷料通过输送带动向取料口运动，当卷料运动至特定的取料口时，通过治具向下冲压卷料，驱动件的上料臂外接有机械手，由于机械手运动范围比较有限，通过主电机带动调节承载板发生转动，第一辅助驱动机与调节滑轨可同步带动调节安装板发生运动，同理，第二调节驱动件与第一调节驱动件运动过程中相类似，实现对支撑板位置调节，即实现驱动机上的上料臂位置调节，最终使机械手具有更好的运动范围，便于机械手上料至另一工位进行作业。

15、通过采用上料驱动件和上料承接件的设置，使上料臂位置可以灵活运动，再配合上料臂上的机械手，使机械手更加灵活对冲压完成的卷料进行上料，提高上料效率。

技术特征：

1.一种自适应取料机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种自适应取料机构，其特征在于，所述取料口(3)对称设有两组。

3.根据权利要求1所述的一种自适应取料机构，其特征在于，所述第一调节驱动件包括：调节承载板(9)、对称设于所述调节承载板(9)两侧的调节滑轨(10)、与所述调节滑轨(10)滑动连接的调节安装板(11)，所述调节承载板(9)转动设有第一辅助驱动件(12)。

4.根据权利要求3所述的一种自适应取料机构，其特征在于，所述第一辅助驱动件(12)固定设于所述调节承载板(9)上，且所述第一辅助驱动件(12)活动端与所述调节安装板(11)连接。

5.根据权利要求4所述的一种自适应取料机构，其特征在于，所述主电机(4)与所述调节承载板(9)转动连接，所述第一调节驱动件与所述第二调节驱动件采用相同结构设置。

6.根据权利要求5所述的一种自适应取料机构，其特征在于，所述第二调节驱动件上安装有第二辅助驱动件(13)，所述支撑板(5)分别设于所述第二辅助驱动件(13)、所述第二调节驱动件上。

7.根据权利要求1所述的一种自适应取料机构，其特征在于，所述支撑连接板(7)靠近所述滑轨(6)一侧转动安装有上料辅助电机(14)，所述上料辅助电机(14)输出端与所述支撑连接板(7)连接。

技术总结
本技术涉及一种自适应取料机构，包括：底板；竖直固定设于底板上的取料分隔板，取料分隔板上开设有取料口；活动式设于底板上的上料驱动件，上料驱动件包括：安装于底板上的主电机、转动式设于主电机上的第一调节驱动件、设于第一调节驱动件另一侧的第二调节驱动件；以及，竖直升降式设于第二调节驱动件上的上料承接件，驱动机输出端与取料口另一侧的上料臂连接。通过采用上料驱动件和上料承接件的设置，使上料臂位置可以灵活运动，再配合上料臂上的机械手，使机械手更加灵活对冲压完成的卷料进行上料，提高上料效率。

技术研发人员：陈玩洋
受保护的技术使用者：苏州纬敏创自动化设备有限公司
技术研发日：20230428
技术公布日：2024/1/15