一种吸附组件、吸附结构、吸附机构及吸附装置的制作方法

本技术涉及吸附。更具体地，涉及一种吸附组件、吸附结构、吸附机构及吸附装置。

背景技术：

1、在电子元器件制作过程中，需要对电子元器件进行拾取并搬运至对应工作站的料盘中，然而现有的吸附机构结构较为冗杂，占用空间大，调试困难，极不利于维修，安装和拆卸的时间较久，且具有吸附端的单个吸附组件只能在竖直方向变距，移动电子元器件时效率较低，影响电子元器件检测设备的生产效率与品质。

技术实现思路

1、针对上述问题，本实用新型提供一种吸附组件、吸附结构、吸附机构及吸附装置，以解决现有的吸附组件移动电子元器件时效率低，并且结构较为冗杂，占用空间大，操作难度大的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

3、本实用新型提供一种吸附组件，包括：架体；

4、配置于架体上的可相对架体在z方向上往复移动的第一结构件；

5、与所述第一结构件滑动连接的第二结构件；

6、所述第二结构件包括：用以吸附固定产品的吸附端；

7、所述第二结构件被配置为可相对第一结构件沿y方向运动。

8、此外，优选地方案是，所述第二结构件通过滑动组件与第一结构件滑动配合；

9、所述滑动组件包括沿y方向设置的滑轨以及配置于滑轨上的第一滑块；

10、所述滑轨与第二结构件结合固定；所述第一滑块与第一结构件结合固定。

11、此外，优选地方案是，所述吸附组件还包括：

12、沿z方向贯穿所述架体的与所述第一结构件连接的连接杆；以及用以驱动所述连接杆沿z方向运动的第一驱动组件。

13、本实用新型还提供一种吸附结构，包括如上所述的吸附组件；

14、所述吸附结构还包括：连接板；

15、所述连接板上形成有沿z方向延伸的条形孔；

16、所述第二结构件包括：用以与所述条形孔配合的配合部；第二结构件通过配合部可在条形孔上沿z方向移动；

17、所述连接板被配置为可带动吸附组件在y方向上移动。

18、本实用新型还提供一种吸附机构，包括多个如上所述的吸附结构；多个所述吸附结构沿x方向排列设置；

19、所述吸附机构还包括：沿x方向延伸的传动杆；所述吸附结构的连接板固定在所述传动杆上；

20、用以驱动所述传动杆在y方向往复移动的第二驱动组件。

21、此外，优选地方案是，所述第二驱动组件包括：以x方向为轴线方向的用以驱动所述传动杆移动的传动带；所述传动杆被配置为可在传动带运转驱动下在y方向上往复移动；

22、用以驱动所述传动带运转的驱动轮；

23、用以驱动所述驱动轮转动的第二驱动电机。

24、此外，优选地方案是，所述传动杆上包括有可沿所述传动杆的延伸方向往复移动的滑动件；

25、所述滑动件与所述吸附结构中的连接板连接固定；

26、所述吸附结构被配置为可通过滑动件在传动杆上往复移动。

27、本实用新型还提供一种吸附装置，包括如上所述的吸附机构；

28、所述吸附装置还包括：副吸附机构；

29、所述副吸附机构包括：与多个所述吸附结构对应设置的多个副吸附结构；

30、所述吸附结构被配置为在第二驱动组件的驱动下在y方向上靠近或远离所述副吸附结构。

31、此外，优选地方案是，每个所述副吸附结构与其对应所述吸附结构之间通过传动件连接；

32、所述传动件被配置为可使副吸附结构与对应的吸附结构在x方向上同步移动。

33、此外，优选地方案是，沿y方向延伸设置的导向滑轨；

34、配置于所述导向滑轨上的第二滑块，所述第二滑块与所述连接板连接固定；所述导向滑轨一端与副吸附结构连接。

35、本实用新型的有益效果为：

36、1、本实用新型提供的吸附组件，当第一结构件在z方向上运动时，可带动第二结构件在z方向上运动，当第二结构件相对第一结构件滑动时，第二结构件相对第一结构件沿y方向运动。因此，本申请提供的吸附组件能够实现吸附端在y方向运动，也能实现在z方向运动，还能实现在y方向上运动的同时在z方向运动，可以任意调节吸附端在z方向和y方向上的位置，该吸附组件结构简单，装配难度低，能够随意调节吸附固定在吸附端上产品在y方向和z方向上的位置，提高了产品的挪移效率。

37、2、本实用新型提供的吸附机构，当第二结构件在z方向运动时，配合部的一端沿条形孔的限定方向(即z方向)运动，这样第二结构件不会带动连接板运动；当连接板在外力的驱动下沿y方向运动时，由于配合部的一端贯穿设置在条形孔中，条形孔的侧壁推动配合部的一端移动，配合部带动整个第二结构件在滑动组件的作用下沿y方向移动。本申请提供的吸附结构通过连接板的设置能够实现在y方向运动，也能实现在z方向运动，还能实现在y方向上运动的同时在z方向运动，这样，第二结构件中吸附端在y方向和z方向上的位置可以根据实际情况进行设定，从而能够随意调节吸附固定在吸附端上的产品在y方向和z方向上的位置。

38、3、本实用新型提供的一种吸附机构，在第二驱动组件的驱动下，连接板以及与连接板固定的传动杆可沿y方向运动，在传动杆的带动下，多个吸附结构均能实现在y方向移动，并且移动的距离相等；每个吸附结构均可以吸附产品，并且能够分别调节每个产品在z方向上的高度，并将每个产品输送至对应的位置，大大提高了产品的输送效率。

39、4、本实用新型提供的一种吸附装置，可以调节多个所述吸附结构与分别对应的多个副吸附结构在y方向上的距离，以及吸附结构的吸附端与副吸附结构的副吸附端在z方向上的高度，还可以调节在x方向上两相邻吸附端之间的距离，及在x方向上两相邻副吸附端之间的距离，这样吸附端与副吸附端在x、y、z方向上均能实现相对调节。该吸附装置结构轻量化，装配简单，还提高吸附端和副吸附端的定位精度。

技术特征：

1.一种吸附组件，其特征在于，包括：架体；

2.根据权利要求1所述的吸附组件，其特征在于，所述第二结构件通过滑动组件与第一结构件滑动配合；

3.根据权利要求1所述的吸附组件，其特征在于，所述吸附组件还包括：

4.一种吸附结构，其特征在于，包括如权利要求1至3任意一项所述的吸附组件；

5.一种吸附机构，其特征在于，包括多个如权利要求4所述的吸附结构；多个所述吸附结构沿x方向排列设置；

6.根据权利要求5所述的吸附机构，其特征在于，所述第二驱动组件包括：以x方向为轴线方向的用以驱动所述传动杆移动的传动带；所述传动杆被配置为可在传动带运转驱动下在y方向上往复移动；

7.根据权利要求5所述的吸附机构，其特征在于，所述传动杆上包括有可沿所述传动杆的延伸方向往复移动的滑动件；

8.一种吸附装置，其特征在于，包括如权利要求5至7任意一项所述的吸附机构；

9.根据权利要求8所述的吸附装置，其特征在于，每个所述副吸附结构与其对应所述吸附结构之间通过传动件连接；

10.根据权利要求8所述的吸附装置，其特征在于，沿y方向延伸设置的导向滑轨；

技术总结
本技术提供一种吸附组件、吸附结构、吸附机构及吸附装置，吸附组件包括：架体；配置于架体上的可相对架体在Z方向上往复移动的第一结构件；与所述第一结构件滑动连接的第二结构件；所述第二结构件包括：用以吸附固定产品的吸附端；所述第二结构件被配置为可相对第一结构件沿Y方向运动。本申请提供的吸附组件能够实现吸附端在Y方向运动，也能实现在Z方向运动，还能实现在Y方向上运动的同时在Z方向运动，可以任意调节吸附端在Z方向和Y方向上的位置，该吸附组件结构简单，装配难度低，能够随意调节吸附固定在吸附端上产品在Y方向和Z方向上的位置，提高了产品的挪移效率。

技术研发人员：冯利民,张磊
受保护的技术使用者：苏州华兴源创科技股份有限公司
技术研发日：20230428
技术公布日：2024/1/15