一种用于纸管的上料及拆码垛装置的制作方法

本技术涉及拆码垛，具体而言，涉及一种用于纸管的上料及拆码垛装置。

背景技术：

1、随着全球人口的日益增多，人们对无纺布的需求量越来越大。生活中常见的纸尿裤、口罩等产品生产中，无纺布是其重要组成部分。

2、传统生产无纺布，需要人工使用拖车进行纸管的喷码、纸管套装、分隔纸管间隙、纸管涂胶、成品卷料下料、成品码垛搬运、成品覆膜、托盘回收等，各工序需耗费大量人工，大幅度增加了人工成本的投入。

3、尤其是，传统的人工组对以及纸管上料，搬运纸管并套装入气涨轴且还需频繁调整纸管间距，使得套管效率极低，且传统成品无纺布在下料时由人工依次按顺序拆垛，需分辨成品与次品，并且按需要码垛出所需高度和数量，自动化程度较低且增大了人工投入，大大降低了生产效率，从而极大的影响了制造工艺。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种用于纸管的上料及拆码垛装置，以解决上述问题。

2、本实用新型采用了如下方案：

3、本申请提供了一种用于纸管的上料及拆码垛装置，包括传输线以及配置在传输线的切管机、喷码机、搬运机、拔模机和码垛机；所述传输线上设有转运用的物流车；所述切管机设有切管工位和打磨工位；所述喷码机在前段设有用于对从打磨工位转运而来的纸管实施喷码操作的喷码工位，在后段设有暂存从喷码工位来料的纸管的缓存工位；所述搬运机包括直线滑轨以及配置在直线滑轨上的夹具机械手，所述夹具机械手用于抓取缓存工位上的纸管，进一步移转至拔模机上；所述拔模机设有一由液压缸进行压紧的气涨轴以及用于对气涨轴进行充放气的气路机构，所述气涨轴在充气后向外扩张，用于将套接在气涨轴上的多个纸管限定在其所属的位置处；所述夹具机械手设有一喷胶头，所述喷胶头用于对气涨轴上的每个纸管进行喷胶；所述码垛机与夹具机械手相互对置在直线滑轨上，所述搬运机、码垛机以及物流车相互配合，用于对调整好纸管间距的气涨轴进行下料生产，将缠绕好无纺布后的纸管成品从气涨轴上拆剁下料并码垛筛选后放置于称重托盘上；

4、其中，基于该上料及拆码垛装置，包括以下步骤：

5、s1：输入纸管原料至切管机中进行自动切管及打磨，将处理后的纸管移转至喷码机中；

6、s2：在喷码机对每个纸管进行喷码操作，并暂存至后段的缓存工位处；

7、s3：通过夹具机械手将纸管进一步抓取移转至拔模机的气涨轴上，在调整纸管之间的相对间距后，对套满纸管的气涨轴进行充气；

8、s4：将夹具机械手上的喷胶头对准至纸管进行喷胶操作，进一步通过物流车把套满纸管的气涨轴转运至无纺布的缠绕工位；

9、s5：将实施完成缠绕的纸管成品运回至拔模机上放置，再通过码垛机来筛选码垛纸管成品至称重托盘。

10、作为进一步改进，所述喷码机包括呈l型的转运台，所述喷码工位包括设在转运台的短边传送路径上的喷码头，所述缓存工位包括用于接收由短边传送路径推送纸管至长边传送路径上的存放架，且所述存放架上设有多个光电传感器。

11、作为进一步改进，所述夹具机械手包括配置在直线滑轨上的基座以及配置在基座上的装夹主体，所述装夹主体上设有多个间隔设置的下抓板和对置于下抓板的上抓板，所述下抓板和位于中间的一上抓板固设在装夹主体上，位于两侧的所述上抓板可升降的配置在装夹主体上，用于对纸管进行端部装夹限位。

12、作为进一步改进，所述直线滑轨与传输线同向延伸设置，且所述装夹主体的靠内侧设有所述喷胶头，所述喷胶头与各抓板设置在同一侧。

13、作为进一步改进，所述气涨轴的长度配置成至少能够套入十个纸管，在气路机构对接至气涨轴的轴体并供气后使得轴体的外径外扩增大以柔性抵接至纸管的内圈，在气路机构远离气涨轴并放气后使得轴体的外径内缩至小于纸管的内圈。

14、作为进一步改进，所述气路机构包括气缸、气嘴以及供气源，所述供气源与气嘴相连通，所述气缸与气嘴相传动连接，用于控制气嘴与气涨轴的接合。

15、作为进一步改进，所述拔模机配置在直线滑轨的前方，并邻近设置在搬运机一侧；在码垛机一侧的直线滑轨的前方设有多个称重托盘，后方设有多个物料盘，所述物料盘上分别放置有封条、纸板以及纸环。

16、作为进一步改进，所述物流车移转在称重托盘以及拔模机的区域附近，所述物流车用于输送喷胶后的纸管及其气涨轴至缠绕工位；以及，所述物流车用于将缠绕好无纺布的纸管成品再次送回至拔模机上。

17、作为进一步改进，所述码垛机包括用于取放物料的吸盘、用于套接纸管成品的装夹件和用于识别待抓物的视觉光源机构以及用于在气涨轴放气后对纸管成品解除限定时将纸管成品往轴外推送下料的拔叉机构；所述装夹件用于将下料后的纸管成品码垛至称重托盘上。

18、作为进一步改进，还包括绕膜机，所述绕膜机用于对从码垛机所输送而来的纸管成品进一步覆膜贴标，且覆膜贴标后的纸管成品直接运送至储藏。

19、通过采用上述技术方案，本实用新型可以取得以下技术效果：

20、本申请的用于纸管的上料及拆码垛装置，可实现自动化的纸管成品的拆码垛和上下料操作。尤其是，从自动切管、打磨以及喷码操作，再到纸管下料、纸管成品搬运上料，直至最后进行纸管成品的拆剁下料和码垛放置，显著改善了纸管成品在传输线上的生产制造及工艺实施，实现全自动运行，减少人工投入且提高效率。其中，搬运机的直线滑轨上分别配置有夹具机械手以及码垛机，更为紧凑的将搬运机和码垛机合理布局在物流车的移转区域内，且夹具机械手用于对纸管抓取及上料，以及码垛机适用于对纸管成品的拆码垛操作，可提升整个自动化装置的操作性能。

技术特征：

1.一种用于纸管的上料及拆码垛装置，其特征在于，包括传输线以及配置在传输线的切管机、喷码机、搬运机、拔模机、和码垛机；

2.根据权利要求1所述的用于纸管的上料及拆码垛装置，其特征在于，所述喷码机包括呈l型的转运台，所述喷码工位包括设在转运台的短边传送路径上的喷码头，所述缓存工位包括用于接收由短边传送路径推送纸管至长边传送路径上的存放架，且所述存放架上设有多个光电传感器。

3.根据权利要求1所述的用于纸管的上料及拆码垛装置，其特征在于，所述夹具机械手包括配置在直线滑轨上的基座以及配置在基座上的装夹主体，所述装夹主体上设有多个间隔设置的下抓板和对置于下抓板的上抓板，所述下抓板和位于中间的一上抓板固设在装夹主体上，位于两侧的所述上抓板可升降的配置在装夹主体上，用于对纸管进行端部装夹限位。

4.根据权利要求3所述的用于纸管的上料及拆码垛装置，其特征在于，所述直线滑轨与传输线同向延伸设置，且所述装夹主体的靠内侧设有所述喷胶头，所述喷胶头与各抓板设置在同一侧。

5.根据权利要求1所述的用于纸管的上料及拆码垛装置，其特征在于，所述气涨轴的长度配置成至少能够套入十个纸管，在气路机构对接至气涨轴的轴体并供气后使得轴体的外径外扩增大以柔性抵接至纸管的内圈，在气路机构远离气涨轴并放气后使得轴体的外径内缩至小于纸管的内圈。

6.根据权利要求5所述的用于纸管的上料及拆码垛装置，其特征在于，所述气路机构包括气缸、气嘴以及供气源，所述供气源与气嘴相连通，所述气缸与气嘴相传动连接，用于控制气嘴与气涨轴的接合。

7.根据权利要求1所述的用于纸管的上料及拆码垛装置，其特征在于，所述拔模机配置在直线滑轨的前方，并邻近设置在搬运机一侧；在码垛机一侧的直线滑轨的前方设有多个称重托盘，后方设有多个物料盘，所述物料盘上分别放置有封条、纸板以及纸环。

8.根据权利要求7所述的用于纸管的上料及拆码垛装置，其特征在于，所述物流车移转在称重托盘以及拔模机的区域附近，所述物流车用于输送喷胶后的纸管及其气涨轴至缠绕工位；以及，所述物流车用于将缠绕好无纺布的纸管成品再次送回至拔模机上。

9.根据权利要求7所述的用于纸管的上料及拆码垛装置，其特征在于，所述码垛机包括用于取放物料的吸盘、用于套接纸管成品的装夹件和用于识别待抓物的视觉光源机构以及用于在气涨轴放气后对纸管成品解除限定时将纸管成品往轴外推送下料的拔叉机构；所述装夹件用于将下料后的纸管成品码垛至称重托盘上。

10.根据权利要求1所述的用于纸管的上料及拆码垛装置，其特征在于，还包括绕膜机，所述绕膜机用于对从码垛机所输送而来的纸管成品进一步覆膜贴标，且覆膜贴标后的纸管成品直接运送至储藏。

技术总结
本技术提供一种用于纸管的上料及拆码垛装置，包括传输线、切管机、喷码机、搬运机、拔模机、和码垛机；搬运机包括直线滑轨以及夹具机械手，拔模机设有一气涨轴以及用于对气涨轴进行充放气的气路机构，夹具机械手设有一喷胶头，码垛机与夹具机械手相互对置在直线滑轨上，搬运机、码垛机以及物流车相互配合，用于对调整好纸管间距的气涨轴进行下料生产，将缠绕好无纺布后的纸管成品从气涨轴上拆剁下料并码垛筛选后放置于称重托盘上；从自动切管、打磨以及喷码操作，再到纸管下料、纸管成品搬运上料，直至最后进行纸管成品的拆剁下料和码垛放置，显著改善了纸管成品在传输线上的生产制造及工艺实施，实现全自动运行，减少人工投入且提高效率。

技术研发人员：卢志贤,郭文彬,陈志成,袁子良,赖赠华,林嘉楠
受保护的技术使用者：厦门航天思尔特机器人系统股份公司
技术研发日：20230504
技术公布日：2024/1/15