一种多方向上料的柔性摆盘机的制作方法

本技术涉及摆盘机，特别涉及一种多方向上料的柔性摆盘机。

背景技术：

1、在电子元器件生产加工领域，摆盘机作为一种高度自动化的设备，能够实现自动上料、筛料、摆盘等一系列操作，极大地提高了生产加工的效率，在小零件的实际生产过程中，就经常需要对小零件进行摆盘，整齐排列后的产品连通盘一起进入下一工序进行加工；

2、现有的摆盘机在实际生产过程中，主要是通过震动电机带动震动台进行震动，从而使细小的零件产生高频震动，从而产生位置移动，继而通过限位槽的作用，将零件卡在限位槽的内部，以实现对零件的摆盘作用，但是该摆盘方式仅依靠零件的震动作用，其容易使零件产生堆积，从而造成摆盘效率较低，因此存在一定的改进空间，现对此提出改进方案。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种多方向上料的柔性摆盘机，以解决上述背景技术中提出的现有的柔性摆盘机其上料方式单一，容易产生零件的堆积，影响摆盘效率的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多方向上料的柔性摆盘机，包括底座，所述底座顶端的两侧均匀安装有伸缩支杆，且伸缩支杆的外部均缠绕有支撑弹簧，所述伸缩支杆的顶端连接有震动台，且震动台的底端与底座的顶端连接有橡胶弹性套，所述震动台的底端安装有震动电机，所述震动台的顶端开设有震动槽，所述震动台内部的两侧均设置有调节机构，且调节机构的一侧均安装有顶板，所述震动槽的内部安装有支撑板，且支撑板两侧的震动槽的内部均安装有转动板，所述转动板的底端与顶板的顶端相抵，所述转动板顶端的一侧均安装有挡板，所述转动板的顶端与支撑板的顶端连接有柔性垫，所述支撑板的顶端开设有安装槽，且安装槽的内部安装有限位板，所述限位板的顶端均匀开设有限位槽，所述限位板的两侧均匀开设有定位槽，且定位槽的内部均安装有定位块，所述定位块的一侧均与安装槽的内部相连接，所述安装槽的底端开设有通孔，且通孔的内部安装有缓冲垫，所述缓冲垫的顶端与限位板的底端相连接，所述缓冲垫下方的震动槽内部的底端安装有电动伸缩杆。

3、使用本技术方案的一种多方向上料的柔性摆盘机时，在使用时通过震动电动的作用，以实现零件的基础震动效果，配合转动板以及调节机构、顶板的作用，以便于使位于两侧的零件被抬起，从而使零件产生俯冲效果，从而使零件产生多向的移动效果，以避免零件在某一位置产生堆积震动，使零件更加分散，从而有利于提高对零件的摆盘效果和摆盘效率。

4、优选的，所述伸缩支杆与支撑弹簧均设置有两组，且每组设置有多个，所述伸缩支杆与支撑弹簧均关于震动台的垂直中轴线呈对称分布。

5、优选的，所述调节机构包括转动电机，且转动电机安装于震动台的内部，所述转动电机的一端安装有机轴，且机轴的一端安装有齿轮，所述齿轮的一侧啮合有齿板，且齿板的一侧与顶板的一侧相连接。

6、优选的，所述顶板关于震动台的垂直中轴线呈对称分布，所述顶板通过滑块与滑槽的作用和震动台构成上下滑动结构。

7、优选的，所述转动板的一侧与支撑板高度持平，所述转动板的两侧均安装有导向块，所述震动槽内部的两侧均匀设置有导向槽，所述转动板与震动槽为转动连接。

8、优选的，所述定位块的截面为半椭圆形，所述定位槽设置有两组，且每组设置有八个，所述定位槽在限位板上呈等间距分布。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是 该多方向上料的柔性摆盘机不仅实现了多方向的上料摆盘，且便于对限位盘进行安装拆卸；

10、通过震动电动的作用，以实现零件的基础震动效果，配合转动板以及调节机构、顶板的作用，以便于使位于两侧的零件被抬起，从而使零件产生俯冲效果，从而使零件产生多向的移动效果，以避免零件在某一位置产生堆积震动，使零件更加分散，即实现对零件的多向上料，从而有利于提高对零件的摆盘效果和摆盘效率；

11、通过定位块与定位槽的配合，以便于对限位板进行定位，且通过多个定位块的作用，使其对限位板产生一定的挤压夹持效果，从而实现对限位板的固定效果，同时在电动伸缩杆、缓冲垫、通孔的配合下，以便于将限位板向上顶起，从而便于对限位板进行拆卸更换。

技术特征：

1.一种多方向上料的柔性摆盘机，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶端的两侧均匀安装有伸缩支杆（2），且伸缩支杆（2）的外部均缠绕有支撑弹簧（3），所述伸缩支杆（2）的顶端连接有震动台（6），且震动台（6）的底端与底座（1）的顶端连接有橡胶弹性套（5），所述震动台（6）的底端安装有震动电机（4），所述震动台（6）的顶端开设有震动槽（14），所述震动台（6）内部的两侧均设置有调节机构（7），且调节机构（7）的一侧均安装有顶板（8），所述震动槽（14）的内部安装有支撑板（13），且支撑板（13）两侧的震动槽（14）的内部均安装有转动板（10），所述转动板（10）的底端与顶板（8）的顶端相抵，所述转动板（10）顶端的一侧均安装有挡板（9），所述转动板（10）的顶端与支撑板（13）的顶端连接有柔性垫（11），所述支撑板（13）的顶端开设有安装槽（15），且安装槽（15）的内部安装有限位板（16），所述限位板（16）的顶端均匀开设有限位槽（17），所述限位板（16）的两侧均匀开设有定位槽（19），且定位槽（19）的内部均安装有定位块（18），所述定位块（18）的一侧均与安装槽（15）的内部相连接，所述安装槽（15）的底端开设有通孔（21），且通孔（21）的内部安装有缓冲垫（20），所述缓冲垫（20）的顶端与限位板（16）的底端相连接，所述缓冲垫（20）下方的震动槽（14）内部的底端安装有电动伸缩杆（12）。

2.根据权利要求1所述的一种多方向上料的柔性摆盘机，其特征在于：所述伸缩支杆（2）与支撑弹簧（3）均设置有两组，且每组设置有多个，所述伸缩支杆（2）与支撑弹簧（3）均关于震动台（6）的垂直中轴线呈对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种多方向上料的柔性摆盘机，其特征在于：所述调节机构（7）包括转动电机（701），且转动电机（701）安装于震动台（6）的内部，所述转动电机（701）的一端安装有机轴（702），且机轴（702）的一端安装有齿轮（703），所述齿轮（703）的一侧啮合有齿板（704），且齿板（704）的一侧与顶板（8）的一侧相连接。

4.根据权利要求1所述的一种多方向上料的柔性摆盘机，其特征在于：所述顶板（8）关于震动台（6）的垂直中轴线呈对称分布，所述顶板（8）通过滑块与滑槽的作用和震动台（6）构成上下滑动结构。

5.根据权利要求1所述的一种多方向上料的柔性摆盘机，其特征在于：所述转动板（10）的一侧与支撑板（13）高度持平，所述转动板（10）的两侧均安装有导向块，所述震动槽（14）内部的两侧均匀设置有导向槽，所述转动板（10）与震动槽（14）为转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种多方向上料的柔性摆盘机，其特征在于：所述定位块（18）的截面为半椭圆形，所述定位槽（19）设置有两组，且每组设置有八个，所述定位槽（19）在限位板（16）上呈等间距分布。

技术总结
本技术公开了一种多方向上料的柔性摆盘机，包括底座，所述底座顶端的两侧均匀安装有伸缩支杆，且伸缩支杆的外部均缠绕有支撑弹簧，所述伸缩支杆的顶端连接有震动台，且震动台的底端与底座的顶端连接有橡胶弹性套，所述震动台的底端安装有震动电机。本技术通过震动电动的作用，以实现零件的基础震动效果，配合转动板以及调节机构、顶板的作用，以便于使位于两侧的零件被抬起，从而使零件产生俯冲效果，从而使零件产生多向的移动效果，以避免零件在某一位置产生堆积震动，使零件更加分散，即实现对零件的多向上料，从而有利于提高对零件的摆盘效果和摆盘效率。

技术研发人员：周文辉
受保护的技术使用者：苏州辉炜腾智能科技有限公司
技术研发日：20230505
技术公布日：2024/1/14