一种搬运机器人的制作方法

本技术涉及智能仓储，具体为一种搬运机器人。

背景技术：

1、随着人工智能技术、自动化技术、信息技术的飞速发展，末端物流的智能化程度也随之不断提高，智能物流终端是末端物流发展的趋势，而搬运机器人是可以实现智能物流终端进行自动化搬运作业的主要设备之一，通过搬运机器人能够减轻人类繁重的体力劳动，并提高搬运作业的效率。

2、搬运机器人通常包括移动底座、位于移动底座上的机器人货架以及安装在机器人货架上的一个搬运机构，通过搬运机构将目标物放置至仓储货架上，或从仓储货架上取出目标物。然而，该搬运机器人一次只执行一个搬运任务，搬运效率低，存取目标物所耗费的时间长。

3、为此，我们提出一种搬运机器人。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种搬运机器人，包括底座，所述底座的底部设置有移动轮，所述底座的顶部设置有多层货架，所述底座的顶部设置有位于多层货架一侧的升降组件，所述升降组件的内部设置有自动货叉，所述多层货架的顶部固定安装有顶板，所述升降组件的顶部与顶板的另一侧固定安装。

3、可选的，所述多层货架包括支撑架、储存隔板、加强杆，两根所述支撑架的底部与底座的顶部固定安装，若干个所述储存隔板与两根支撑架的相对面固定安装，若干个所述储存隔板均匀平行排布在两根支撑架之间，所述支撑架的顶部与顶板的底部固定安装，所述加强杆的一端与储存隔板的前后两侧固定安装，所述加强杆的另一端与支撑架固定安装。

4、可选的，所述升降组件包括与底座固定安装的两根升降架，以及一端与底座顶部固定安装的链条，两根所述升降架的相对面开设有升降槽，所述升降槽的底部固定安装有电动推杆，所述电动推杆顶部固定安装有连接座，所述连接座的内部转动连接有链轮，所述链轮与链条的中部传动连接。

5、可选的，所述升降槽的一侧开设有限位槽，所述连接座的一侧与限位槽滑动连接，所述连接座与限位槽滑动连接的一侧与升降槽的侧面滑动接触，所述链条的另一端与自动货叉固定安装。

6、可选的，所述自动货叉包括与升降架滑动连接的滑动扣，以及滑动扣固定安装的货叉本体，所述滑动扣的顶部与链条的另一端固定安装，两个所述滑动扣的相对面分别与货叉本体的两侧固定安装。

7、可选的，两根所述升降架的顶部与顶板的底部固定安装，所述顶板与底座的上表面平行设置。

8、可选的，相邻所述储存隔板之间的高度相同，所述储存隔板远离升降组件的一侧一体连接有立板。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、1、该搬运机器人，通过设置支撑架，并在支撑架内固定安装多个储存隔板，通过升降组件控制自动货叉进行升降，自动货叉夹取货物后，由升降组件活动至相应的储存隔板的高度，将货物放置在储存隔板上，使得搬运机器人一次能够搬运多个货物，而且搬运货物的同时，也可以就近将储存隔板上的货物搬运至货架上。

11、2、该搬运机器人，通过控制电动推杆的的伸缩使得连接座以及链轮的高度改变，进而使得两轮两侧的链条长度进行变化，使得链条能够拉动滑动扣进行上下移动，进而带动货叉本体进行上下活动，方便将货物放置在不同高度的储存隔板上。

技术特征：

1.一种搬运机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的底部设置有移动轮(2)，所述底座(1)的顶部设置有多层货架(3)，所述底座(1)的顶部设置有位于多层货架(3)一侧的升降组件(4)，所述升降组件(4)的内部设置有自动货叉(5)，所述多层货架(3)的顶部固定安装有顶板(6)，所述升降组件(4)的顶部与顶板(6)的另一侧固定安装。

2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于，所述多层货架(3)包括支撑架(31)、储存隔板(32)、加强杆(33)，两根所述支撑架(31)的底部与底座(1)的顶部固定安装，若干个所述储存隔板(32)与两根支撑架(31)的相对面固定安装，若干个所述储存隔板(32)均匀平行排布在两根支撑架(31)之间，所述支撑架(31)的顶部与顶板(6)的底部固定安装，所述加强杆(33)的一端与储存隔板(32)的前后两侧固定安装，所述加强杆(33)的另一端与支撑架(31)固定安装。

3.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于，所述升降组件(4)包括与底座(1)固定安装的两根升降架(41)，以及一端与底座(1)顶部固定安装的链条(47)，两根所述升降架(41)的相对面开设有升降槽(42)，所述升降槽(42)的底部固定安装有电动推杆(44)，所述电动推杆(44)顶部固定安装有连接座(45)，所述连接座(45)的内部转动连接有链轮(46)，所述链轮(46)与链条(47)的中部传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种搬运机器人，其特征在于，所述升降槽(42)的一侧开设有限位槽(43)，所述连接座(45)的一侧与限位槽(43)滑动连接，所述连接座(45)与限位槽(43)滑动连接的一侧与升降槽(42)的侧面滑动接触，所述链条(47)的另一端与自动货叉(5)固定安装。

5.根据权利要求4所述的一种搬运机器人，其特征在于，所述自动货叉(5)包括与升降架(41)滑动连接的滑动扣(52)，以及滑动扣(52)固定安装的货叉本体(51)，所述滑动扣(52)的顶部与链条(47)的另一端固定安装，两个所述滑动扣(52)的相对面分别与货叉本体(51)的两侧固定安装。

6.根据权利要求3所述的一种搬运机器人，其特征在于，两根所述升降架(41)的顶部与顶板(6)的底部固定安装，所述顶板(6)与底座(1)的上表面平行设置。

7.根据权利要求2所述的一种搬运机器人，其特征在于，相邻所述储存隔板(32)之间的高度相同，所述储存隔板(32)远离升降组件(4)的一侧一体连接有立板。

技术总结
本技术公开了一种搬运机器人，包括底座，所述底座的底部设置有移动轮，所述底座的顶部设置有多层货架，所述底座的顶部设置有位于多层货架一侧的升降组件，所述升降组件的内部设置有自动货叉，所述多层货架的顶部固定安装有顶板，所述升降组件的顶部与顶板的另一侧固定安装。在支撑架内固定安装多个储存隔板，通过升降组件控制自动货叉进行升降，自动货叉夹取货物后，由升降组件活动至相应的储存隔板的高度，将货物放置在储存隔板上，使得搬运机器人一次能够搬运多个货物，而且搬运货物的同时，也可以就近将储存隔板上的货物搬运至货架上。

技术研发人员：胡恒军
受保护的技术使用者：深圳市恒润鑫五金有限公司
技术研发日：20230505
技术公布日：2024/1/15