引导机构、输送装置以及移料机的制作方法

本技术涉及一种引导机构、输送装置以及移料机，属于自动化生产。

背景技术：

1、在门盖的生产线中，需要将通过输送线送进的工件依次转移至各个工位，现有技术中，一般通过夹具夹取输送线的工件，再通过移料机构依次转移至各个工位。而在实际的使用过程中，由于输送线上缺乏相应的定位结构，使得放入输送线上的各个工件位置不一，再加上移料机构只进行单一方向上的移动，从而导致夹具难以准确地夹取输送线上的工件。

2、因此，为了使后续夹具能够准确地夹取输送线上的工件，需要一种具有新的优化结构的引导机构、输送装置以及移料机。

技术实现思路

1、本实用新型目的在于提供一种使后续夹具能够准确地夹取输送线上的工件的引导机构、输送装置以及移料机。

2、本实用新型提供了一种引导机构，用于引导工件到达待上料的指定位置，具有这样的特征，包括：

3、输送平台，用于将工件沿预定方向输送；

4、两个引导件，设置在输送平台上方，二者沿输送平台输送方向的垂直方向间隔设置，二者之间形成供工件的部分或全部通过的引导通道，引导通道用于对工件的位置进行调整；以及

5、阻挡件，设置在引导通道的出口端一侧，用于在输送平台的输送方向上对工件进行阻挡，

6、其中，当工件通过引导通道后，阻挡件将工件阻挡在待上料的指定位置。

7、在本实用新型提供的引导机构中，还可以具有这样的特征：

8、其中，两个引导件以对称的方式设置，引导件包括：

9、直向段，平行于输送平台的输送方向延伸；以及

10、斜向段，与直向段相连，并相对于直向段向远离另一个引导件的一侧倾斜设置，

11、两个引导件内的斜向段之间的区域构成引导通道的入口段。

12、在本实用新型提供的引导机构中，还可以具有这样的特征：

13、其中，引导件与输送平台之间具有间隙，引导通道用于供工件上表面的圆形凸部通过。

14、在本实用新型提供的引导机构中，还可以具有这样的特征：

15、其中，引导件可沿输送平台输送方向的垂直方向进行位置的调整。

16、在本实用新型提供的引导机构中，还可以具有这样的特征：

17、其中，引导件与输送平台之间的间距可调。

18、在本实用新型提供的引导机构中，还可以具有这样的特征：

19、其中，阻挡件上设置有与工件的外形相适配的凹部，

20、当工件与凹部的侧壁相贴合时，工件处于待上料的指定位置。

21、在本实用新型提供的引导机构中，还可以具有这样的特征：其中，阻挡件可沿输送平台的输送方向进行位置的调整。

22、本实用新型提供了一种输送装置，用于将工件输送至待上料的指定位置，具有这样的特征，包括：

23、输送带机构；以及

24、引导机构，设置在输送带机构上，

25、其中，引导机构为如前所述的引导机构，

26、输送带机构的输送带构成输送平台。

27、本实用新型提供了一种移料机，用于将工件依次转移至各个工位，具有这样的特征，包括：

28、输送装置；

29、移料件，可沿各个工位的设置方向移动；

30、多个夹具，以等间距的方式设置在移料件上，用于夹取输送装置上待上料的指定位置的工件以及夹取各个工位上的工件；以及

31、移料驱动件，用于驱动移料件沿各个工位的设置方向移动，

32、其中，输送装置为如前所述的输送装置。

33、在本实用新型提供的移料机中，还可以具有这样的特征：

34、其中，相对于各个工位的设置方向，输送装置上待上料的指定位置和第一个工位之间的间距与其它相邻两个工位之间的间距相同。

35、因此，本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

36、根据本实用新型所涉及的引导机构、输送装置以及移料机，移料机包括输送装置、移料件、多个夹具以及移料驱动件，输送装置包括输送带机构和引导机构，引导机构设置在输送带机构上，用于引导工件到达待上料的指定位置，输送带机构的输送带构成输送平台，引导机构包括输送平台、两个引导件以及阻挡件，输送平台用于将工件沿预定方向输送，两个引导件设置在输送平台上方，二者沿输送平台输送方向的垂直方向间隔设置，二者之间形成供工件的部分或全部通过的引导通道，引导通道用于对工件的位置进行调整，阻挡件设置在引导通道的出口端一侧，用于在输送平台的输送方向上对工件进行阻挡，工件在输送平台的作用下沿预定方向输送，输送过程中工件的部分或全部通过引导通道，使得工件的位置得到调整，通过引导通道之后阻挡件将工件阻挡在待上料的指定位置，从而使得后续夹具能够准确地夹取输送平台上的工件。

技术特征：

1.一种引导机构，用于引导工件到达待上料的指定位置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的引导机构，其特征在于：

3.根据权利要求1或2所述的引导机构，其特征在于：

4.根据权利要求1或2所述的引导机构，其特征在于：

5.根据权利要求3所述的引导机构，其特征在于：

6.根据权利要求1所述的引导机构，其特征在于：

7.根据权利要求1或6所述的引导机构，其特征在于：

8.一种输送装置，用于将工件输送至待上料的指定位置，其特征在于，包括：

9.一种移料机，用于将工件依次转移至各个工位，其特征在于，包括：

10.根据权利要求9所述的移料机，其特征在于：

技术总结
本技术涉一种引导机构、输送装置以及移料机，属于自动化生产技术领域，移料机包括输送装置、移料件、多个夹具以及移料驱动件，输送装置包括输送带机构和引导机构，引导机构设置在输送带机构上，用于引导工件到达待上料的指定位置，输送带机构的输送带构成输送平台，引导机构包括输送平台、两个引导件以及阻挡件，输送平台用于将工件沿预定方向输送，两个引导件设置在输送平台上方，二者之间形成供工件的部分或全部通过的引导通道。本技术通过设置引导通道能够对工件的位置进行调整，工件通过引导通道之后阻挡件将工件阻挡在待上料的指定位置，从而使得后续夹具能够准确地夹取输送平台上的工件。

技术研发人员：叶小辉,陈华剑
受保护的技术使用者：台州智惠自动化科技有限公司
技术研发日：20230428
技术公布日：2024/1/15