一种湿巾自动堆叠装箱机的制作方法

本技术属于湿巾包装，具体涉及一种湿巾自动堆叠装箱机。

背景技术：

1、当湿巾完成独立包装后，进入装箱工序，即将若干个湿巾包放入箱体内，方便湿巾包的储存及运输，现有的装箱采用人工或半自动半装箱的生产方式，但是人工或半自动装箱的方式具有效率低、耗时长、质量不稳定的缺点，况且长时间的劳作，对劳动力的体能、精力的损耗较多，不仅影响身体健康，同时也影响生产成本及生产质量，不符合生产要求。

技术实现思路

1、鉴于现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种湿巾自动堆叠装箱机，它能够全自动进行装箱。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种湿巾自动堆叠装箱机，包括湿巾传输带、纸箱传输带、整形组件和抓取组件，所述整形组件安装于湿巾传输带与纸箱传输带之间，所述抓取组件安装于整形组件的一侧，所述抓取组件的驱动端在纸箱传输带与整形组件之间来回移动设置。

3、所述整形组件包括工作台、等待部和整形部，所述等待部和整形部均安装在工作台上，所述等待部的输入端与湿巾传输带的输出端连通设置，所述等待部的输出端与整形部的输入端连通设置。

4、所述等待部包括导向板、第一顶推件、侧单板和第二顶推件，所述导向板、侧单板、第一顶推件和第二顶推件均安装在工作台上，所述第一顶推件的输出端朝向整形部设置，所述导向板和侧单板分别位于第一顶推件的对应两侧，所述第二顶推件的输出端朝向侧单板设置，并且导向板和第二顶推分别位于湿巾传输带的对应两侧，且导向板位于第一顶推件与湿巾传输带之间。

5、所述整形部包括主挡板和两个推动件，所述主挡板和两个推动件均安装在工作台上，两个所述推动件分别位于主挡板的对应两侧，且两个推动件的输出端相向设置，所述主挡板和两个推动件围成一个具有缺口的矩形框，且该缺口朝向等待部设置。

6、所述抓取组件包括机械臂和真空吸附头，所述真空吸附头安装在机械臂的驱动端上。

7、所述纸箱传输带上安装有整箱组件，所述整箱组件包括支撑架、两个水平驱动器和四个驱动气缸，所述支撑架安装在纸箱传输带上，两个所述水平驱动器分别安装在支撑架的对应两端上，且水平驱动器的驱动方向与纸箱传输带传输方向水平垂直设置，四个所述驱动气缸两两分别安装在两个水平驱动器的输出端，每一水平驱动器均设有两个分别与两个驱动气缸连接的驱动端，且两侧的驱动气缸输出端相向设置，每一驱动气缸上均转动设置撑开板。

8、所述纸箱传输带的输出处安装有纸箱密封组件。

9、所述纸箱密封组件包括传输道和封箱组件，所述封箱组件安装在传输道内，所述封箱组件包括升降件、矩形安装板、两个涂胶件和两个驱动杆，所述升降件安装在传输道内的顶部，且输出端朝下设置，所述矩形安装板安装在升降件的输出端上，两个所述涂胶件和两个驱动杆分摆动安装在矩形安装板的四个边上，且两个涂胶件相对设置，两个驱动杆相对设置。

10、所述涂胶件包括摆动驱动器、摆杆、涂胶辊和喷胶件，所述摆动驱动器安装在矩形安装板上，所述摆杆的一端安装在摆动驱动器的驱动端上，且另一端与涂胶辊转动连接设置，所述喷胶件安装在摆杆，且喷射端朝向涂胶辊设置。

11、所述传输道的输出处设有热压件。

12、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

13、1.本实用新型一种湿巾自动堆叠装箱机，在进行装箱时，通过湿巾传输带将湿巾传输置于整形组件上，通过整形组件将多个湿巾进行排列整齐，同时纸箱传输带纸箱到制定位置，然后通过抓取组件抓取整形组件上排列整齐的湿巾，放入纸箱内进行堆叠完成装箱，实现全自动进行装箱，增加效率。

14、2.本实用新型一种湿巾自动堆叠装箱机，在进行整形时，通过湿巾传输带传输湿巾置于工作台上，然后通过第二顶推件推动湿巾沿着导向板向着第一顶推件的输出端移动，从而第二顶推件重复上述动作进行湿巾推动，使得湿巾排列在第一顶推件的输出端上，然后通过第一顶推件推动排列好的湿巾向着主挡板移动，使得湿巾置于两个推动件之间，通过两个推动件同时驱动推动湿巾，使得湿巾之间的间隙收紧，相邻的湿巾紧密贴合，方便装箱。

15、3.本实用新型一种湿巾自动堆叠装箱机，在进行封箱时，通过升降件驱动安装板带动两个涂胶件和两个驱动杆下降，在下降的过程中通过摆动驱动器驱动摆杆带动涂胶辊向着纸箱移动，从而贴合纸箱相应的两个封板，再持续移动从而压动这两个封板弯折盖设在纸箱上，同时喷胶件对着涂胶辊进行喷胶，使得涂胶辊在封板滚动的过程中进行刷胶，然后升降件驱动安装板上升，摆动驱动器驱动摆杆远离纸箱，再升降件驱动安装板下降，两个驱动杆相向摆动，从而贴合纸箱相应的两个封板，将该两个封板弯折盖设在涂有胶的封板形成沾粘固定，从而形成自动封箱。

技术特征：

1.一种湿巾自动堆叠装箱机，其特征在于：包括湿巾传输带、纸箱传输带、整形组件和抓取组件，所述整形组件安装于湿巾传输带与纸箱传输带之间，所述抓取组件安装于整形组件的一侧，所述抓取组件的驱动端在纸箱传输带与整形组件之间来回移动设置。

2.根据权利要求1所述的一种湿巾自动堆叠装箱机，其特征在于：所述整形组件包括工作台、等待部和整形部，所述等待部和整形部均安装在工作台上，所述等待部的输入端与湿巾传输带的输出端连通设置，所述等待部的输出端与整形部的输入端连通设置。

3.根据权利要求2所述的一种湿巾自动堆叠装箱机，其特征在于：所述等待部包括导向板、第一顶推件、侧单板和第二顶推件，所述导向板、侧单板、第一顶推件和第二顶推件均安装在工作台上，所述第一顶推件的输出端朝向整形部设置，所述导向板和侧单板分别位于第一顶推件的对应两侧，所述第二顶推件的输出端朝向侧单板设置，并且导向板和第二顶推分别位于湿巾传输带的对应两侧，且导向板位于第一顶推件与湿巾传输带之间。

4.根据权利要求2所述的一种湿巾自动堆叠装箱机，其特征在于：所述整形部包括主挡板和两个推动件，所述主挡板和两个推动件均安装在工作台上，两个所述推动件分别位于主挡板的对应两侧，且两个推动件的输出端相向设置，所述主挡板和两个推动件围成一个具有缺口的矩形框，且该缺口朝向等待部设置。

5.根据权利要求1所述的一种湿巾自动堆叠装箱机，其特征在于：所述抓取组件包括机械臂和真空吸附头，所述真空吸附头安装在机械臂的驱动端上。

6.根据权利要求1所述的一种湿巾自动堆叠装箱机，其特征在于：所述纸箱传输带上安装有整箱组件，所述整箱组件包括支撑架、两个水平驱动器和四个驱动气缸，所述支撑架安装在纸箱传输带上，两个所述水平驱动器分别安装在支撑架的对应两端上，且水平驱动器的驱动方向与纸箱传输带传输方向水平垂直设置，四个所述驱动气缸两两分别安装在两个水平驱动器的输出端，每一水平驱动器均设有两个分别与两个驱动气缸连接的驱动端，且两侧的驱动气缸输出端相向设置，每一驱动气缸上均转动设置撑开板。

7.根据权利要求1所述的一种湿巾自动堆叠装箱机，其特征在于：所述纸箱传输带的输出处安装有纸箱密封组件。

8.根据权利要求7所述的一种湿巾自动堆叠装箱机，其特征在于：所述纸箱密封组件包括传输道和封箱组件，所述封箱组件安装在传输道内，所述封箱组件包括升降件、矩形安装板、两个涂胶件和两个驱动杆，所述升降件安装在传输道内的顶部，且输出端朝下设置，所述矩形安装板安装在升降件的输出端上，两个所述涂胶件和两个驱动杆分摆动安装在矩形安装板的四个边上，且两个涂胶件相对设置，两个驱动杆相对设置。

9.根据权利要求8所述的一种湿巾自动堆叠装箱机，其特征在于：所述涂胶件包括摆动驱动器、摆杆、涂胶辊和喷胶件，所述摆动驱动器安装在矩形安装板上，所述摆杆的一端安装在摆动驱动器的驱动端上，且另一端与涂胶辊转动连接设置，所述喷胶件安装在摆杆，且喷射端朝向涂胶辊设置。

10.根据权利要求8所述的一种湿巾自动堆叠装箱机，其特征在于：所述传输道的输出处设有热压件。

技术总结
本技术涉及一种湿巾自动堆叠装箱机，包括湿巾传输带、纸箱传输带、整形组件和抓取组件，所述整形组件安装于湿巾传输带与纸箱传输带之间，所述抓取组件安装于整形组件的一侧，所述抓取组件的驱动端在纸箱传输带与整形组件之间来回移动设置。本技术一种湿巾自动堆叠装箱机，在进行装箱时，通过湿巾传输带将湿巾传输置于整形组件上，通过整形组件将多个湿巾进行排列整齐，同时纸箱传输带纸箱到制定位置，然后通过抓取组件抓取整形组件上排列整齐的湿巾，放入纸箱内进行堆叠完成装箱，实现全自动进行装箱，增加效率。

技术研发人员：纪志龙
受保护的技术使用者：泉州市泉创智能设备有限公司
技术研发日：20230506
技术公布日：2024/1/15