上料输送设备的制作方法

本技术涉及小型零部件的上料与输送技术，尤其是涉及一种上料输送设备。

背景技术：

1、目前，在电子行业中，针对一些小型零部件的搬运时，需要将若干个小型零部件摆放在料盘内，并通过移动料盘实现对小型零部件的搬运，而小型零部件在上料输送之前，需要对小型零部件外表面进行检查，以防止不合格的小型零部件进入组装设备内，目前通常采用人工或者机器进行检查，检查时需要将小型零部件拿起对两个面进行目测或者拍照对比，之后再放回料盘内；整个检查的动作过程导致组装效率以及检测效率较低，同时采用人工进行目测极易出现误差，导致不合格产品出现。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可一次取产品不需要放回即可完成检查与上料过程的上料输送设备。

2、本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种上料输送设备，包括机架、在所述机架上设置有上料组件、输送线、以及在上料组件与输送线之间移动的抓取机械手，在所述输送线上设置有若干载具，所述抓取机械手从上料组件上抓取产品放置在载具上，在所述抓取机械手从上料组件至输送线的运动路径上设置有第一摄像头，所述第一摄像头用于检测产品的第一面，在所述输送线的上方设置有第二摄像头，所述第二摄像头用于检测产品的第二面，在所述输送线上设置有用于将装载次品的载具推离所述输送线的ng组件，所述ng组件位于第二摄像头的下游；在所述第二摄像头对应的输送线旁、ng组件旁均设置有载具阻挡组件。

3、进一步具体的，在所述输送线上设置有龙门支架，在所述龙门支架上设置有电机移动组，所述第二摄像头位于电机移动组上并由电机移动组驱动在水平方向运动，所述第二摄像头从上至下进行拍照。

4、进一步具体的，在所述第二摄像头下方的输送线上设置有检查顶升组，所述检查顶升组包括检查顶升气缸以及由检查顶升气缸驱动的检查顶升板，在所述检查顶升板上设置有用于定位载具的载具定位销；在所述检查顶升板的端部向下设置有检查活动板，在所述机架上设置有检查固定板，在所述检查活动板与检查固定板之间设置有检查滑块滑轨组。

5、进一步具体的，所述ng组件包括设置于输送线上方的ng支架、设置于ng支架上的ng电机组、设置于ng电机组上并由ng电机组驱动的ng推板以及设置于输送线旁的ng回收导轨组，所述ng推板将位于输送线上的载具推至ng回收导轨组上。

6、进一步具体的，所述ng回收导轨组包括倾斜设置的回收槽、设置于回收槽底部的若干输送辊，所述回收槽靠近输送线的一侧呈喇叭口状。

7、进一步具体的，所述输送线包括相互平行的产品输送线与载具回流线，在所述产品输送线与载具回流线之间设置有载具转移组件，所述载具转移组件将载具从载具回流线转移至产品输送线上，所述载具转移组件包括横跨在输送线上方的载具转移支架、设置于载具转移支架上的载具转移电机组以及由所述载具转移电机组推动的载具转移板。

8、进一步具体的，所述载具转移板的运动路径下方的产品输送线与载具回流线上均设置有转移顶升组，所述转移顶升组具有高于产品输送线和载具回流线的第一位置、低于产品输送线和载具回流线的第二位置。

9、进一步具体的，位于所述载具回流线的转移顶升组与位于所述产品输送线的转移顶升组之间设置有载具导向件，所述载具导向件靠近两个所述转移顶升组的位置均向外设置有导向面。

10、进一步具体的，所述载具阻挡组件包括设置于机架上的载具阻挡气缸、设置于机架上的载具支撑板、由所述载具阻挡气缸驱动的载具阻挡板以及设置于载具阻挡板上的载具阻挡件，所述载具阻挡板与载具支撑板之间设置有阻挡滑轨滑块组，所述载具阻挡气缸与载具阻挡板之间通过连接件固定，在所述载具阻挡板顶端设置有载具阻挡转轴，所述载具阻挡件安装于载具阻挡转轴上并可围绕载具阻挡转轴旋转，所述载具阻挡件具有第一端与第二端；在所述第一端的两侧均设置有阻挡滚轮，在所述载具阻挡板水平伸出一载具伸出端，在所述载具伸出端上设置有可调节高度的螺钉组，所述第二端抵在螺钉组上，在所述载具阻挡转轴与载具阻挡件之间设置有复位扭簧。

11、进一步具体的，所述上料组件包括设置于机架上的上料输送线，在所述上料输送线上依照流向依次设置满盘存放区、上料区以及空盘存放区，在所述满盘存放区、上料区以及空盘存放区均设置有料盘顶升组，在所述满盘存放区以及空盘存放区均设置有料盘支撑组；所述料盘顶升组可将料盘顶升离开上料输送线或将料盘放置上料输送线；所述料盘支撑组有两个分为位于上料输送线的两侧，所述料盘支撑组可插入料盘下方以防止料盘下落。

12、进一步具体的，所述料盘支撑组包括料盘支撑气缸以及由料盘支撑气缸驱动的料盘支撑板，两个所述料盘支撑板可同时插入料盘的下方；在所述机架上设置有料盘升降气缸，所述料盘升降气缸上连接有料盘升降固定板，所述料盘支撑气缸设置于料盘升降固定板上。

13、进一步具体的，位于空盘存放区的料盘支撑组包括设置于机架上的空盘存放固定块、设置于空盘存放固定块上的旋转轴、设置于旋转轴上的支撑块，在所述空盘存放固定块上设置有限制支撑块向下旋转的限位面，当所述支撑块与限位面接触时，所述支撑块的上表面水平用于托住料盘。

14、进一步具体的，在所述上料区内设置有料盘阻挡组，所述料盘阻挡组可从上料输送线的下方向上伸出并凸出于上料输送线的上表面。

15、进一步具体的，位于所述上料区的料盘顶升组包括设置于机架上的料盘顶升气缸、设置于料盘顶升气缸上的料盘顶升板以及设置于料盘顶升板两侧的l型定位板，两侧所述l型定位板相对的一侧均设置有导向面。

16、本实用新型的有益效果是：在抓取机械手抓取产品后运动至输送线之前，通过第一摄像头检查产品的第一面，在输送线上通过第二摄像头检查产品的第二面，不再需要上料之前进行检查，将大大提高上料与检查的速度；而当检查出现不合格产品通过ng组件排出，实现了上料、检查、不合格产品排出的过程完全自动化，减少人力，效率增加。

技术特征：

1.一种上料输送设备，包括机架（100）、在所述机架（100）上设置有上料组件（200）、输送线（300）、以及在上料组件（200）与输送线（300）之间移动的抓取机械手（400），在所述输送线（300）上设置有若干载具，所述抓取机械手（400）从上料组件（200）上抓取产品放置在载具上，其特征在于，在所述抓取机械手（400）从上料组件（200）至输送线（300）的运动路径上设置有第一摄像头（500），所述第一摄像头（500）用于检测产品的第一面，在所述输送线（300）的上方设置有第二摄像头（600），所述第二摄像头（600）用于检测产品的第二面，在所述输送线（300）上设置有用于将装载次品的载具推离所述输送线（300）的ng组件（700），所述ng组件（700）位于第二摄像头（600）的下游；在所述第二摄像头（600）对应的输送线（300）旁、ng组件（700）旁均设置有载具阻挡组件（800）。

2.根据权利要求1所述上料输送设备，其特征在于，在所述输送线（300）上设置有龙门支架（610），在所述龙门支架（610）上设置有电机移动组（620），所述第二摄像头（600）位于电机移动组（620）上并由电机移动组（620）驱动在水平方向运动，所述第二摄像头（600）从上至下进行拍照。

3.根据权利要求2所述上料输送设备，其特征在于，在所述第二摄像头下方的输送线上设置有检查顶升组（630），所述检查顶升组（630）包括检查顶升气缸（631）以及由检查顶升气缸（631）驱动的检查顶升板（632），在所述检查顶升板（632）上设置有用于定位载具的载具定位销（633）；在所述检查顶升板（632）的端部向下设置有检查活动板（634），在所述机架（100）上设置有检查固定板（635），在所述检查活动板（634）与检查固定板（635）之间设置有检查滑块滑轨组（636）。

4.根据权利要求1所述上料输送设备，其特征在于，所述ng组件（700）包括设置于输送线（300）上方的ng支架（710）、设置于ng支架（710）上的ng电机组（720）、设置于ng电机组（720）上并由ng电机组（720）驱动的ng推板（730）以及设置于输送线（300）旁的ng回收导轨组（740），所述ng推板（730）将位于输送线（300）上的载具推至ng回收导轨组（740）上。

5.根据权利要求4所述上料输送设备，其特征在于，所述ng回收导轨组（740）包括倾斜设置的回收槽（741）、设置于回收槽（741）底部的若干输送辊（742），所述回收槽（741）靠近输送线（300）的一侧呈喇叭口状。

6.根据权利要求1所述上料输送设备，其特征在于，所述输送线（300）包括相互平行的产品输送线（310）与载具回流线（320），在所述产品输送线（310）与载具回流线（320）之间设置有载具转移组件（900），所述载具转移组件（900）将载具从载具回流线（320）转移至产品输送线（310）上，所述载具转移组件（900）包括横跨在输送线（300）上方的载具转移支架（910）、设置于载具转移支架（910）上的载具转移电机组（920）以及由所述载具转移电机组（920）推动的载具转移板（930）。

7.根据权利要求6所述上料输送设备，其特征在于，所述载具转移板（930）的运动路径下方的产品输送线（310）与载具回流线（320）上均设置有转移顶升组（940），所述转移顶升组（940）具有高于产品输送线（310）和载具回流线（320）的第一位置、低于产品输送线（310）和载具回流线（320）的第二位置。

8.根据权利要求7所述上料输送设备，其特征在于，位于所述载具回流线（320）的转移顶升组（940）与位于所述产品输送线（310）的转移顶升组（940）之间设置有载具导向件（950），所述载具导向件（950）靠近两个所述转移顶升组（940）的位置均向外设置有导向面。

9.根据权利要求1所述上料输送设备，其特征在于，所述载具阻挡组件（800）包括设置于机架（100）上的载具阻挡气缸（810）、设置于机架（100）上的载具支撑板（820）、由所述载具阻挡气缸（810）驱动的载具阻挡板（830）以及设置于载具阻挡板（830）上的载具阻挡件（840），所述载具阻挡板（830）与载具支撑板（820）之间设置有阻挡滑轨滑块组（850），所述载具阻挡气缸（810）与载具阻挡板（830）之间通过连接件（860）固定，在所述载具阻挡板（830）顶端设置有载具阻挡转轴（870），所述载具阻挡件（840）安装于载具阻挡转轴（870）上并可围绕载具阻挡转轴（870）旋转，所述载具阻挡件（840）具有第一端与第二端；在所述第一端的两侧均设置有阻挡滚轮（841），在所述载具阻挡板（830）水平伸出一载具伸出端（831），在所述载具伸出端（831）上设置有可调节高度的螺钉组（880），所述第二端抵在螺钉组（880）上，在所述载具阻挡转轴（870）与载具阻挡件（840）之间设置有复位扭簧。

10.根据权利要求1所述上料输送设备，其特征在于，所述上料组件（200）包括设置于机架（100）上的上料输送线（210），在所述上料输送线（210）上依照流向依次设置满盘存放区（220）、上料区（230）以及空盘存放区（240），在所述满盘存放区（220）、上料区（230）以及空盘存放区（240）均设置有料盘顶升组（250），在所述满盘存放区（220）以及空盘存放区（240）均设置有料盘支撑组（260）；所述料盘顶升组（250）可将料盘顶升离开上料输送线（210）或将料盘放置上料输送线（210）；所述料盘支撑组（260）有两个分为位于上料输送线（210）的两侧，所述料盘支撑组（260）可插入料盘下方以防止料盘下落。

11.根据权利要求10所述上料输送设备，其特征在于，所述料盘支撑组（260）包括料盘支撑气缸（2611）以及由料盘支撑气缸（2611）驱动的料盘支撑板（2612），两个所述料盘支撑板（2612）可同时插入料盘的下方；在所述机架（100）上设置有料盘升降气缸（2613），所述料盘升降气缸（2613）上连接有料盘升降固定板（2614），所述料盘支撑气缸（2611）设置于料盘升降固定板（2614）上。

12.根据权利要求10所述上料输送设备，其特征在于，位于空盘存放区（240）的料盘支撑组（260）包括设置于机架（100）上的空盘存放固定块（2621）、设置于空盘存放固定块（2621）上的旋转轴（2622）、设置于旋转轴（2622）上的支撑块（2623），在所述空盘存放固定块（2621）上设置有限制支撑块（2623）向下旋转的限位面，当所述支撑块（2623）与限位面接触时，所述支撑块（2623）的上表面水平用于托住料盘。

13.根据权利要求10所述上料输送设备，其特征在于，在所述上料区（230）内设置有料盘阻挡组（280），所述料盘阻挡组（280）可从上料输送线（210）的下方向上伸出并凸出于上料输送线（210）的上表面。

14.根据权利要求10所述上料输送设备，其特征在于，位于所述上料区（230）的料盘顶升组（250）包括设置于机架（100）上的料盘顶升气缸（251）、设置于料盘顶升气缸（251）上的料盘顶升板（252）以及设置于料盘顶升板（252）两侧的l型定位板（253），两侧所述l型定位板（253）相对的一侧均设置有导向面。

技术总结
本技术涉及一种上料输送设备，包括机架、上料组件、输送线、以及抓取机械手，在输送线上设置有若干载具，在抓取机械手从上料组件至输送线的运动路径上设置有第一摄像头，在输送线的上方设置有第二摄像头，在所述输送线上设置有NG组件，NG组件位于第二摄像头的下游；在第二摄像头对应的输送线旁、NG组件旁均设置有载具阻挡组件；在抓取机械手抓取产品后运动至输送线之前，通过第一摄像头检查产品的第一面，在输送线上通过第二摄像头检查产品的第二面，不再需要上料之前进行检查，将大大提高上料与检查的速度；而当检查出现不合格产品通过NG组件排出，实现了上料、检查、不合格产品排出的过程完全自动化，减少人力，效率增加。

技术研发人员：梁振辉,何难,陶卫东
受保护的技术使用者：博众精工科技股份有限公司
技术研发日：20230506
技术公布日：2024/1/25