自动装夹上下料装置的制作方法

本技术涉及机械自动化设备，具体而言，涉及一种自动装夹上下料装置。

背景技术：

1、为节省人力物力，提高生产的品质和生产的效率，自动化设备这一重要的工具得到大力的推广和广泛的应用。以工业自动化设备去执行可重复性相对较高的工作中，不但可以释放人力资源，提升工作效率及生产能力，更可以实现人与设备的配合默契，从而提升加工质量。

2、其中，在精密光学领域，比如对光学镜片、散热片或陶瓷芯片等产品进行上下料时，由于产品的面积较小，且产品所需的定位精度较高，因此，很难做到高精度、高效率地完成上下料工作，因此，亟需提供一种能够自动装夹产品的上下料装置，以提高产品的装夹效率和装夹精度，以使得该上下料装置能够适用于精密的光学器件的取放。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种自动装夹上下料装置，其能够实现精密光学元件的自动化上下料，提高装夹效率。

2、本实用新型的实施例是这样实现的：

3、本实用新型的一方面，提供一种自动装夹上下料装置，该自动装夹上下料装置包括并排设置的第一提篮上料机构和第二提篮上料机构、设于第一提篮上料机构和第二提篮上料机构上方的取放机构、设于第一提篮上料机构和第二提篮上料机构之间的第一图像采集器、设于取放机构上的第二图像采集器，以及分别与第一图像采集器、第二图像采集器和取放机构电连接的控制器；取放机构包括吸嘴，吸嘴用于将产品在第一提篮上料机构的第一托盘和第二提篮上料机构的第二托盘之间移动，第一图像采集器用于采集产品在吸嘴上的图像，第二图像采集器用于采集第一托盘或第二托盘的图像；控制器用于根据第一图像采集器和第二图像采集器采集的图像驱动吸嘴转动，以使吸嘴上的产品与第一托盘或第二托盘上的取放位置对应。该自动装夹上下料装置能够实现精密光学元件的自动化上下料，提高装夹效率。

4、可选地，第一提篮上料机构包括第一提篮、位于第一提篮一侧的第一导轨、推拉组件以及第一升降组件；多个第一托盘层叠设置于第一提篮内，第一升降组件用于驱动第一提篮进行升降运动，以使第一提篮内的第一托盘与第一导轨对接，推拉组件用于驱动与第一导轨对接的第一托盘在第一导轨上滑动；第一托盘在第一导轨上的滑动方向与第一提篮上料机构和第二提篮上料机构的排布方向垂直。

5、可选地，第一提篮上料机构还包括背光模组，背光模组设于第一导轨的下方，用于为位于第一导轨上的第一托盘打光。

6、可选地，第一提篮上料机构还包括调宽组件，调宽组件用于调节第一导轨的宽度。

7、可选地，第二提篮上料机构包括第二提篮、位于第二提篮一侧的第二导轨、移动组件以及第二升降组件；多个第二托盘层叠设置于第二提篮内，第二升降组件用于驱动第二提篮进行升降运动，以使第二提篮内的第二托盘与第二导轨对接，移动组件用于驱动与第二导轨对接的第二托盘在第二导轨上滑动；第二托盘在第二导轨上的滑动方向与第一提篮上料机构和第二提篮上料机构的排布方向垂直。

8、可选地，第二提篮上料机构还包括警报器和检测器；检测器设于第二提篮与第二导轨之间，用于检测多个第二托盘分别至第二导轨的距离，警报器用于在距离超过预设值时发出警报。

9、可选地，取放机构包括第一驱动件、第二驱动件、吸取件、转动连接于吸取件上的转动件，以及连接于转动件上的吸嘴；第一驱动件用于驱动吸取件沿第一方向和第二方向运动，第二驱动件用于驱动吸取件沿其高度方向运动，第一方向、第二方向和吸取件的高度方向两两垂直。

10、可选地，第二图像采集器设于吸取件上。

11、可选地，第二提篮上料机构包括两个，两个第二提篮上料机构分别设于第一提篮上料机构的相对两侧。

12、可选地，自动装夹上下料装置还包括用于为自动装夹上下料装置除静电的离子风机。

13、本实用新型的有益效果包括：

14、本申请提供的自动装夹上下料装置包括并排设置的第一提篮上料机构和第二提篮上料机构、设于第一提篮上料机构和第二提篮上料机构上方的取放机构、设于第一提篮上料机构和第二提篮上料机构之间的第一图像采集器、设于取放机构上的第二图像采集器，以及分别与第一图像采集器、第二图像采集器和取放机构电连接的控制器；取放机构包括吸嘴，吸嘴用于将产品在第一提篮上料机构的第一托盘和第二提篮上料机构的第二托盘之间移动，第一图像采集器用于采集产品在吸嘴上的图像，第二图像采集器用于采集第一托盘或第二托盘的图像；控制器用于根据第一图像采集器和第二图像采集器采集的图像驱动吸嘴转动，以使吸嘴上的产品与第一托盘或第二托盘上的取放位置对应。本申请通过设置取放机构、第一图像采集器和第二图像采集器，这样，取放机构能够吸取产品，而第一图像采集器能够采集吸合在吸嘴上的产品的图像，第二图像采集器能够采集第一托盘或第二托盘的图像，如此，当产品在第一托盘和第二托盘之间移动时，控制器可以根据两个图像采集器采集的图像控制吸嘴的转动，从而使得吸嘴上的产品和第一托盘或第二托盘对应的取放位置相对应，这样，能够提高自动装夹上下料装置的自动化程度，能够减少人工的参与(本装置能够自动取放且自动对位)，提高装夹效率。

技术特征：

1.一种自动装夹上下料装置，其特征在于，包括并排设置的第一提篮上料机构和第二提篮上料机构、设于所述第一提篮上料机构和所述第二提篮上料机构上方的取放机构、设于所述第一提篮上料机构和所述第二提篮上料机构之间的第一图像采集器、设于所述取放机构上的第二图像采集器，以及分别与所述第一图像采集器、所述第二图像采集器和所述取放机构电连接的控制器；

2.根据权利要求1所述的自动装夹上下料装置，其特征在于，所述第一提篮上料机构包括第一提篮、位于所述第一提篮一侧的第一导轨、推拉组件以及第一升降组件；多个所述第一托盘层叠设置于所述第一提篮内，所述第一升降组件用于驱动所述第一提篮进行升降运动，以使所述第一提篮内的所述第一托盘与所述第一导轨对接，所述推拉组件用于驱动与所述第一导轨对接的所述第一托盘在所述第一导轨上滑动；所述第一托盘在所述第一导轨上的滑动方向与所述第一提篮上料机构和所述第二提篮上料机构的排布方向垂直。

3.根据权利要求2所述的自动装夹上下料装置，其特征在于，所述第一提篮上料机构还包括背光模组，所述背光模组设于所述第一导轨的下方，用于为位于所述第一导轨上的所述第一托盘打光。

4.根据权利要求2或3所述的自动装夹上下料装置，其特征在于，所述第一提篮上料机构还包括调宽组件，所述调宽组件用于调节所述第一导轨的宽度。

5.根据权利要求1或2所述的自动装夹上下料装置，其特征在于，所述第二提篮上料机构包括第二提篮、位于所述第二提篮一侧的第二导轨、移动组件以及第二升降组件；多个所述第二托盘层叠设置于所述第二提篮内，所述第二升降组件用于驱动所述第二提篮进行升降运动，以使所述第二提篮内的所述第二托盘与所述第二导轨对接，所述移动组件用于驱动与所述第二导轨对接的所述第二托盘在所述第二导轨上滑动；所述第二托盘在所述第二导轨上的滑动方向与所述第一提篮上料机构和所述第二提篮上料机构的排布方向垂直。

6.根据权利要求5所述的自动装夹上下料装置，其特征在于，所述第二提篮上料机构还包括警报器和检测器；所述检测器设于所述第二提篮与所述第二导轨之间，用于检测多个所述第二托盘分别至所述第二导轨的距离，所述警报器用于在所述距离超过预设值时发出警报。

7.根据权利要求1所述的自动装夹上下料装置，其特征在于，所述取放机构包括第一驱动件、第二驱动件、吸取件、转动连接于所述吸取件上的转动件，以及连接于所述转动件上的所述吸嘴；所述第一驱动件用于驱动所述吸取件沿第一方向和第二方向运动，所述第二驱动件用于驱动所述吸取件沿其高度方向运动，所述第一方向、所述第二方向和所述吸取件的高度方向两两垂直。

8.根据权利要求7所述的自动装夹上下料装置，其特征在于，所述第二图像采集器设于所述吸取件上。

9.根据权利要求1所述的自动装夹上下料装置，其特征在于，所述第二提篮上料机构包括两个，两个所述第二提篮上料机构分别设于所述第一提篮上料机构的相对两侧。

10.根据权利要求1或9所述的自动装夹上下料装置，其特征在于，所述自动装夹上下料装置还包括用于为所述自动装夹上下料装置除静电的离子风机。

技术总结
一种自动装夹上下料装置，涉及机械自动化设备技术领域。该自动装夹上下料装置包括并排设置的第一提篮上料机构和第二提篮上料机构、取放机构、第一图像采集器、第二图像采集器，以及分别与第一图像采集器、第二图像采集器和取放机构电连接的控制器；取放机构包括吸嘴，吸嘴将产品在第一提篮上料机构的第一托盘和第二提篮上料机构的第二托盘之间移动，第一图像采集器采集产品在吸嘴上的图像，第二图像采集器采集第一托盘或第二托盘的图像；控制器根据两个采集器采集的图像驱动吸嘴转动以使吸嘴上的产品与第一托盘或第二托盘上的取放位置对应。该自动装夹上下料装置能实现精密光学元件的自动化上下料，提高装夹效率。

技术研发人员：张罗丹,王闹,谭永平,徐斌,魏皓亮,陈磊,宋星宇
受保护的技术使用者：西安炬光科技股份有限公司
技术研发日：20230505
技术公布日：2024/1/13