一种叉车的轮毂驱动装置和叉车的制作方法

本技术涉及叉车领域，特别是一种叉车的轮毂驱动装置和叉车。

背景技术：

1、叉车是一种工业搬运车辆。传统的叉车中，参见图1，其车轮驱动装置通常是采用立式布置的方式装配，即驱动电机1、减速机构2和车轮3为沿与主轴垂直的方向分布，驱动电机1位于上方，车轮3位于下方，减速机构2位于驱动电机1和车轮3之间。采用这种方式，在纵向尺寸上，整个驱动装置占空间较大，因受车架或其他零部件空间约束，装配及拆卸十分不便。

2、另外，由于驱动电机1在车轮上方，其通常位于车体内部，与空气接触面小，温升较高，需要安装风扇等来提供风冷散热。再者，现有的减速机构，其减速机构2的齿轮箱中需要一对螺旋锥齿轮来传输扭矩，体积大、成本高。对于转向部件，由于转向电机4和驱动电机1并列，转向结构的转轴也需要使用大尺寸的轴承，提高成本。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于克服现有的叉车的轮毂驱动装置采用立式布置的缺陷，提出一种叉车的轮毂驱动装置和叉车，将驱动装置和减速机构沿主轴轴向分布，减小尺寸，达到小型化，并且采用两级行星减速机构具有较大的传动比。

2、本实用新型采用如下技术方案：

3、一种叉车的轮毂驱动装置，包括主轴、驱动电机和减速装置，所述主轴外套设有轴套，所述轴套外套设有轮毂，其特征在于：所述驱动电机和减速装置为沿所述主轴轴向分布；所述驱动电机固定于所述轴套内且连接驱动所述主轴相对所述轴套转动；所述减速装置位于所述轴套外且包括第一级行星减速机构和第二级行星减速机构；所述第一级行星减速机构的输入端与所述主轴传动连接以进行第一级减速，所述第一级行星减速机构的输出端与所述第二级行星减速机构的输入端传动连接以进行第二级减速；所述第二级行星减速机构的输出端与所述轮毂相固定以带动所述轮毂相对所述轴套转动。

4、优选的，所述第一级行星减速机构包括第一太阳轮、若干第一行星轮和行星架；所述第一太阳轮作为所述第一级行星减速机构的输入端以与所述主轴相对固定；若干所述第一行星轮可转动地设置于所述行星架上且分别与所述第一太阳轮啮合传动；所述行星架可转动地套设于所述主轴外并设有内齿圈作为输出端。

5、优选的，所述内齿圈设置于所述行星架的中部，若干所述第一行星轮为绕所述内齿圈均匀间隔分布。

6、优选的，所述第二级行星减速机构包括第二太阳轮、若干第二行星轮和传动齿圈；所述第二太阳轮作为所述第二级行星减速机构的输入端以与所述第一级行星减速机构的输出端传动连接；若干所述第二行星轮可转动地设置于所述轴套上且分别与所述第二太阳轮啮合传动；所述传动齿圈可转动地套设于所述轴套外且与若干所述第二太阳轮啮合传动；所述轮毂与所述传动齿圈相对固定。

7、优选的，所述第二太阳轮为可转动地套设于所述主轴外；若干所述第二行星轮绕所述第二太阳轮均匀间隔分布且位于所述轴套的轴向方向一侧。

8、优选的，所述减速装置位于所述主轴的轴向方向一侧；还包括有制动机构，所述制动机构设置于所述主轴的轴向方向另一侧。

9、优选的，还包括有转向机构，所述转向机构包括固定板、转向架和转向电机，所述转向架可转动地连接于所述固定板且设有传动部和连接部，所述连接部与所述轴套相对固定，所述传动部的转轴与所述主轴垂直；所述转向电机固定于所述固定板且其输出端连接驱动所述传动部转动。

10、优选的，所述固定板设有装配孔；所述传动部相对所述固定板一侧还设置有转轴，所述转轴可转动地穿设于所述装配孔；所述装配孔内壁和所述转轴外周之间还套设有至少一轴承，至少一轴承为沿所述转轴轴向分布。

11、优选的，还包括有盖体，所述盖体罩设于所述装配孔远离所述传动部一侧且与所述固定板相对固定。

12、一种叉车，包括叉车本体，其特征在于：所述叉车本体设有所述的一种叉车的轮毂驱动装置。

13、由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

14、1、本实用新型中，将驱动电机和减速装置设置成沿主轴轴向分布，减速装置包括第一级行星减速机构和第二级行星减速机构，采用这结构可减少驱动系统在纵向上的尺寸，并且高度集成化，给叉车本体内其他部件的布置留下更大空间，从而能够减小叉车尺寸，达到小型化的目的。

15、2、本实用新型中，将驱动系统设置于轮胎内，与空气接触面较大，温升得到优化，且只需通过自然风冷来散热，无需增加额外的散热装置，节约了成本。

16、3、本实用新型中，第一级行星减速机构包括第一太阳轮、若干第一行星轮和行星架，第二级行星减速机构包括第二太阳轮、若干第二行星轮和传动齿圈等，采用这种行星齿轮减速结构，具有较大的传动比，能满足客户对产品的需求目标值，并且相比螺旋伞齿轮传动，减小体积且节约了成本。

17、4、本实用新型中，转向机构包括固定板、转向架和转向电机，转向架可转动地连接于固定板，转向架的连接部与轴套相对固定，传动部的转轴与主轴垂直且设置有转轴，转轴可转动地穿设于固定板的装配孔，装配孔内壁和转轴外周之间还套设有至少一轴承，可选择较小尺寸的轴承，降低成本。

技术特征：

1.一种叉车的轮毂驱动装置，包括主轴、驱动电机和减速装置，所述主轴外套设有轴套，所述轴套外套设有轮毂，其特征在于：所述驱动电机和减速装置为沿所述主轴轴向分布；所述驱动电机固定于所述轴套内且连接驱动所述主轴相对所述轴套转动；所述减速装置位于所述轴套外且包括第一级行星减速机构和第二级行星减速机构；所述第一级行星减速机构的输入端与所述主轴传动连接以进行第一级减速，所述第一级行星减速机构的输出端与所述第二级行星减速机构的输入端传动连接以进行第二级减速；所述第二级行星减速机构的输出端与所述轮毂相固定以带动所述轮毂相对所述轴套转动。

2.如权利要求1所述的一种叉车的轮毂驱动装置，其特征在于：所述第一级行星减速机构包括第一太阳轮、若干第一行星轮和行星架；所述第一太阳轮作为所述第一级行星减速机构的输入端以与所述主轴相对固定；若干所述第一行星轮可转动地设置于所述行星架上且分别与所述第一太阳轮啮合传动；所述行星架可转动地套设于所述主轴外并设有内齿圈作为输出端。

3.如权利要求2所述的一种叉车的轮毂驱动装置，其特征在于：所述内齿圈设置于所述行星架的中部，若干所述第一行星轮为绕所述内齿圈均匀间隔分布。

4.如权利要求1所述一种叉车的轮毂驱动装置，其特征在于：所述第二级行星减速机构包括第二太阳轮、若干第二行星轮和传动齿圈；所述第二太阳轮作为所述第二级行星减速机构的输入端以与所述第一级行星减速机构的输出端传动连接；若干所述第二行星轮可转动地设置于所述轴套上且分别与所述第二太阳轮啮合传动；所述传动齿圈可转动地套设于所述轴套外且与若干所述第二太阳轮啮合传动；所述轮毂与所述传动齿圈相对固定。

5.如权利要求4所述的一种叉车的轮毂驱动装置，其特征在于：所述第二太阳轮为可转动地套设于所述主轴外；若干所述第二行星轮绕所述第二太阳轮均匀间隔分布且位于所述轴套的轴向方向一侧。

6.如权利要求1所述的一种叉车的轮毂驱动装置，其特征在于：所述减速装置位于所述主轴的轴向方向一侧；还包括有制动机构，所述制动机构设置于所述主轴的轴向方向另一侧。

7.如权利要求1所述的一种叉车的轮毂驱动装置，其特征在于：还包括有转向机构，所述转向机构包括固定板、转向架和转向电机，所述转向架可转动地连接于所述固定板且设有传动部和连接部，所述连接部与所述轴套相对固定，所述传动部的转轴与所述主轴垂直；所述转向电机固定于所述固定板且其输出端连接驱动所述传动部转动。

8.如权利要求7所述的一种叉车的轮毂驱动装置，其特征在于：所述固定板设有装配孔；所述传动部相对所述固定板一侧还设置有转轴，所述转轴可转动地穿设于所述装配孔；所述装配孔内壁和所述转轴外周之间还套设有至少一轴承，至少一轴承为沿所述转轴轴向分布。

9.如权利要求8所述的一种叉车的轮毂驱动装置，其特征在于：还包括有盖体，所述盖体罩设于所述装配孔远离所述传动部一侧且与所述固定板相对固定。

10.一种叉车，包括叉车本体，其特征在于：所述叉车本体设有权利要求1至9中任一项所述的一种叉车的轮毂驱动装置。

技术总结
一种叉车的轮毂驱动装置和叉车，包括主轴、驱动电机和减速装置，主轴外套设有轴套，所述轴套外套设有轮毂，驱动电机和减速装置为沿所述主轴轴向分布；所述驱动电机固定于所述轴套内且连接驱动所述主轴相对所述轴套转动；所述减速装置位于所述轴套外且包括第一级行星减速机构和第二级行星减速机构；所述第一级行星减速机构的输入端与所述主轴传动连接以进行第一级减速，所述第一级行星减速机构的输出端与所述第二级行星减速机构的输入端传动连接以进行第二级减速；所述第二级行星减速机构的输出端与所述轮毂相固定。本技术可减少驱动装置在纵向上的尺寸，并且高度集成化，给叉车本体内其他部件的布置留下更大空间，减小叉车尺寸、实现小型化。

技术研发人员：黄书棚,李炜超,谢木琛,姜佳维
受保护的技术使用者：林德（中国）叉车有限公司
技术研发日：20230508
技术公布日：2024/1/22