一种供地漏自动装配包装机使用的搬运机构的制作方法

本技术涉及地漏自动装配，尤其涉及一种供地漏自动装配包装机使用的搬运机构。

背景技术：

1、地漏是一种常用的排水装置，其一般安装于浴室、厨房，以及阳台等位置，在排水的同时，往往还具有防臭的功能。现有地漏生产技术中是通过人工手动的方式，把地漏从地漏自动装配包装机上取下进行组个包装，这种人工操作的方式不仅效率低下，已显然满足不了现代生产制造自动化的生产要求。

2、有鉴于此，发明人在研究了现有的技术后特提出本申请。

技术实现思路

1、本实用新型的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种供地漏自动装配包装机使用的搬运机构。

2、为实现上述实用新型目的，本实用新型的技术方案如下：一种供地漏自动装配包装机使用的搬运机构，包括：

3、一抓取部件，所述抓取部件包括调节部件以及一字横向间距设置在所述调节部件的第一抓取部、第二抓取部以及旋转调整部；所述第一抓取部用于变形夹住地漏；所述第二抓取部用于抓取滴漏的同时进行检测；所述旋转调整部用于对滴漏进行360°旋转；

4、一翻转部件，设置于所述抓取部件整下方，用于夹紧所述第二抓取部抓取过来的地漏并对其进行180°翻转。

5、进一步的，所述调节部件包括：调节支架；

6、第一动力源，固设于所述调节支架一侧，用于提供动力；

7、安装底板，可滑动设置于所述调节支架上；所述第一动力源上可驱动所述安装底板来回往复移动，所述第一抓取部、第二抓取部以及旋转调整部均可滑动设置于所述安装底板上；以及

8、第二动力源，阵列设置于所述安装底板顶部，所述第二动力源可分别驱动所述第一抓取部、第二抓取部以及旋转调整部沿竖直方向来回往复移动。

9、进一步的，所述第一动力源、第二动力源均为气缸；所述气缸通过气缸安装板安装在抓取部件上，对应于所述气缸的伸缩位置均设有传感器。

10、进一步的，所述第一抓取部包括第一抓取支架，所述第一抓取支架上阵列设有中空的且其末端可形变的搬运治具；所述搬运治具一侧设有下料气缸；所述下料气缸的输出端连接有设有贯穿圆柱孔的推料板；所述推料板可活动插设在搬运治具的周侧上。

11、进一步的，所述第二抓取部包括第二抓取支架；所述第二抓取支架底部阵列设有第二抓取气缸；所述第二抓取气缸的输出端分别固设有第一夹持件和第二夹持件；所述第二抓取气缸可驱动所述第一夹持件和第二夹持件相互靠拢或远离；所述第一夹持件上设有检测部件。

12、进一步的，所述检测部件包括u型传感器、弹性元件以及检测压杆；所述u型传感器固设于所述第一夹持件一侧；所述第一夹持件上可活动插设有检测压杆可活动插设于所述第一夹持件上；所述弹性元件套设于检测压杆周侧上。

13、进一步的，所述旋转调整部包括旋转调整支架；所述旋转调整支架可转动设有旋转轴；所述旋转轴由一伺服电机传动连接，另一端固设于抓取气缸。

14、进一步的，所述翻转部件互为镜像设置；所述翻转部件包括翻转支架；所述翻转支架一侧设有翻转气缸；所述翻转气缸的输出端固设有第三手指气缸。

15、与现有技术相比较，本实用新型具有如下有益效果：1.本实用新型的搬运机构，通过调节部件驱动第一抓取部、第二抓取部、旋转调整部移动至各自的工位进行作业，其中：第一抓取部将地漏搬运至翻转部件进行翻转，第二抓取部检测是否调整到位，再通过旋转调整部的动作匹配，可以实现把地漏搬运至地漏自动装配包装机的治具中；

16、2.本实用新型的搬运机构，伺服电机133同步带动旋转轴132一起转动保证旋转驱动件可以稳定的将地漏精准放置到治具中；

17、3.本实用新型的搬运机构，具有结构简单，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高。

技术特征：

1.一种供地漏自动装配包装机使用的搬运机构，其特征在于：该搬运机构包括：

2.如权利要求1所述的搬运机构，其特征在于：所述调节部件(14)包括：

3.如权利要求2所述的搬运机构，其特征在于：所述第一动力源(142)、第二动力源(144)均为气缸；所述气缸通过气缸安装板安装在抓取部件(1)上，对应于所述气缸的伸缩位置均设有传感器。

4.如权利要求2所述的搬运机构，其特征在于：所述第一抓取部(11)包括第一抓取支架(111)，所述第一抓取支架(111)上阵列设有中空的且其末端可形变的搬运治具(112)；所述搬运治具(112)一侧设有下料气缸(113)；所述下料气缸的输出端连接有设有贯穿圆柱孔的推料板(114)；所述推料板(114)可活动插设在搬运治具(112)的周侧上。

5.如权利要求2所述的搬运机构，其特征在于：所述第二抓取部(12)包括第二抓取支架(121)；所述第二抓取支架(121)底部阵列设有第二抓取气缸(122)；所述第二抓取气缸(122)的输出端分别固设有第一夹持件(123)和第二夹持件(124)；所述第二抓取气缸(122)可驱动所述第一夹持件(123)和第二夹持件(124)相互靠拢或远离；所述第一夹持件(123)上设有检测部件(125)。

6.如权利要求5所述的搬运机构，其特征在于：所述检测部件(125)包括u型传感器(1251)、弹性元件以及检测压杆(1252)；所述u型传感器(1251)固设于所述第一夹持件(123)一侧；所述第一夹持件(123)上可活动插设有检测压杆(1252)可活动插设于所述第一夹持件(123)上；所述弹性元件套设于检测压杆(1252)周侧上。

7.如权利要求2所述的搬运机构，其特征在于：所述旋转调整部(13)包括旋转调整支架(131)；所述旋转调整支架(131)可转动设有旋转轴(132)；所述旋转轴(132)由一伺服电机(133)传动连接，另一端固设于抓取气缸(134)。

8.如权利要求1所述的搬运机构，其特征在于：所述翻转部件(2)互为镜像设置；所述翻转部件(2)包括翻转支架(21)；所述翻转支架(21)一侧设有翻转气缸(22)；所述翻转气缸(22)的输出端固设有第三手指气缸(23)。

技术总结
本技术涉及一种供地漏自动装配包装机使用的搬运机构，包括：一抓取部件，所述抓取部件包括调节部件以及一字横向间距设置在所述调节部件的第一抓取部、第二抓取部以及旋转调整部；所述第一抓取部用于变形夹住地漏；所述第二抓取部用于抓取滴漏的同时进行检测；所述旋转调整部用于对滴漏进行360°旋转；一翻转部件，设置于所述抓取部件整下方，用于夹紧所述第二抓取部抓取过来的地漏并对其进行180°翻转。本技术具有结构简单，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好。

技术研发人员：晏吉坤
受保护的技术使用者：厦门博奥特自动化科技有限公司
技术研发日：20230508
技术公布日：2024/1/15