一种用于料袋码垛成型的高位码垛系统及高位码垛机的制作方法

本技术属于码垛机，具体涉及一种用于料袋码垛成型的高位码垛系统及高位码垛机。

背景技术：

1、码垛设备是将包装袋按照预定方式编组，再将成形产品层层码放在托盘上，通常作为包装线的后续设备。目前料袋产品码垛是以传统的人工码垛及新兴的机器人码垛为主，人工码垛，劳动强度大，容易损害劳动者的身体，而机器人码垛，速度慢，且码垛的垛型松散，运输过程中容易倒垛，因此为了减少人工劳动作用，便于快速码垛，全自动高位码垛机的出现就引发了极大的关注。然而现有技术采用的高速码垛机，其设备成本造价高，客户需投资的费用也高，并且用于全自动高位码垛机的需要实现多种功能，导致其结构复杂，设备占地面积大，这也进一步提高了制造和适用成本。因此，提出一种占地面积小，码垛速度快，并且码垛效率高的高位码垛机非常有必要。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本实用新型提供一种码垛速度快，码垛紧凑的用于料袋码垛成型的高位码垛系统及高位码垛机。

2、本实用新型的技术方案为：一种用于料袋码垛成型的高位码垛系统，包括基础框架、进料单元、升降推板单元、料层成型单元和托盘升降单元；其中，所述升降推板单元设于所述基础框架的上方，包括推板框架、推板、推板升降机构和推板移动机构，所述推板框架设于所述基础框架的顶部，所述推板设于所述推板框架远离所述基础框架的一端，所述推板升降机构和推板移动机构分别用于控制所述推板的升降和水平移动；

3、所述进料单元和料层成型单元分别设于所述推板框架远离和靠近所述基础框架一端的下方，所述托盘升降单元设于料层成型单元下方的所述基础框架内；所述进料单元上排列的料袋经所述升降推板单元推送至所述料层成型单元码垛成型后，由所述托盘升降单元接收。

4、本实用新型进一步设置为，所述推板框架包括一对平行设置的第一长侧板以及设于所述第一长侧板端部之间的一对第一短侧板，且其中一侧第一短侧板固定于所述基础框架上；所述推板移动机构包括设于所述推板上方且和推板相连接的水平支撑架，对称设于两侧所述第一长侧板之间且靠近所述第一短侧板内侧的两根第一传动轴，以及第一电机；所述第一电机和其中一根所述第一传动轴传动连接，两根所述第一传动轴的端部通过同步带轮分别连接有同步带，所述同步带分设于靠近两块所述第一长侧板内侧，所述水平支撑架的两端分别和两侧的所述同步带相连接。

5、本实用新型进一步设置为，所述水平支撑架的端部还设有滑动支撑组件，包括设于水平支撑架两端的一对支撑板，所述支撑板靠近所述第一长侧板一侧上设有至少一个滚轮，所述第一长侧板的内侧壁上设有相匹配的导轨，所述滚轮随所述同步带的运动在所述导轨内滚动。

6、本实用新型进一步设置为，两侧的所述第一长侧板的内侧壁上分设有开口相对的一对导轨，所述支撑板靠近所述导轨的一侧上设有至少两个滚轮，包括沿所述导轨底部滑动的竖直滚轮和沿所述导轨内侧壁滑动的水平滚轮。

7、本实用新型进一步设置为，所述推板升降机构包括竖直设于所述水平支撑架上的一对第一支撑架，竖直设于所述推板上的一对第二支撑架，以及第一伸缩气缸，所述第一支撑架的相对内侧分别设有竖直的导向滑轨，所述第二支撑架相向的外侧分别安装有和所述导向滑轨匹配的滑块，所述第二支撑架和第一支撑架滑动连接；所述第一支撑架的顶部之间设有水平的短支架，所述第一伸缩气缸的固定端固定于所述短支架上，输出端可拆卸地连接至所述推板上。

8、本实用新型进一步设置为，所述料层成型单元包括支撑框架、一对支撑组件、一组相向抵推组件和端部抵推组件；其中，一对支撑组件包括两块可开合的水平滑板，分设于两块水平滑板两侧的两根第二同步带，设于两根第二同步带之间的一对第二传动轴，以及与所述第二传动轴传动连接的第二电机；所述第二传动轴的两端通过同步带轮和同步带传动连接，两块所述水平滑板分别连接每根所述第二同步带相互平行的两段，所述水平滑板的开合方向与所述推板水平移动方向垂直；

9、所述一组相向抵推组件包括相对设置的两块第一抵推板和分设于两块所述第一抵推板外侧的伸缩驱动装置，两块所述第一抵推板的移动方向和两块所述水平滑板的开合方向相同；所述端部抵推组件包括一块第二抵推板和设于所述第二抵推板外侧的伸缩驱动装置，所述第二抵推板垂直设于两块所述第一抵推板之间，且所述第二抵推板的移动方向和第一抵推板垂直。

10、本实用新型进一步设置为，所述一组相向抵推组件和端部抵推组件的所述伸缩驱动装置均包括固定在所述支撑框架上的电机支架、驱动电机、所述驱动电机输出端传动连接的蜗轮，以及和蜗轮传动连接的水平蜗杆，所述一组相向抵推组件和端部抵推组件的水平蜗杆的一端分别连接至所述第一抵推板和第二抵推板。

11、本实用新型进一步设置为，所述料层成型单元还包括压板组件，所述压板组件设于所述推板框架靠近所述基础框架的一端，包括固定于所述推板框架上的压板支撑板，设于所述压板支撑板下方的压板，以及第二伸缩气缸；所述第二伸缩气缸固定在所述压板支撑板上，其输出端穿过所述压板支撑板连接至下方的所述压板，所述压板用于将所述料层成型单元上的料袋压平。

12、本实用新型进一步设置为，所述压板上对称设有至少一对竖直导向杆，对应的所述压板支撑板上安装有导套，所述导向杆的一端穿过导套，并沿所述导套上下移动。

13、本实用新型进一步设置为，所述进料单元包括输送皮带，平行设于所述输送皮带靠近所述料层成型单元一侧的缓冲板，以及动力装置，所述缓冲板的两侧设置有竖直挡板，所述竖直挡板固定于所述基础框架上。

14、本实用新型进一步设置为，所述托盘升降单元包括升降电机，设于所述基础框架上且和所述升降电机输出端传动连接的链轮轴，设于所述链轮轴两端的链轮，以及设于基础框架内用于放置托盘的升降台，所述基础框架上还设有配重，所述链轮上匹配的链条一端连接至所述配重，另一端连接至升降台。

15、本实用新型还提供一种高位码垛机，包括托盘输送单元、料袋输送单元和高位码垛系统，所述高位码垛系统为上述任意一项所述的高位码垛系统，所述托盘输送单元用于将空托盘输送至所述高位码垛系统的托盘升降单元内，所述料袋输送单元将待码垛成型的料袋输送至高位码垛系统进行码垛，载有码垛成型料袋的托盘再由所述托盘输送单元输送至产品接收处。

16、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：(1)本实用新型所述高位码垛系统运行速度快，生产率高，码垛速度达到2000包/小时以上，且本实用新型设计的高位码垛系统占地面积小。(2)本实用新型所述高位码垛系统码垛整齐、紧凑、垛型稳定，不容易倒垛，方便运输和储存。(3)本实用新型所述的高位码垛机可根据设备客户产品需求，自由选择每层料袋组合，码垛成不同垛形。

技术特征：

1.一种用于料袋码垛成型的高位码垛系统，其特征在于，包括基础框架、进料单元、升降推板单元、料层成型单元和托盘升降单元；其中，所述升降推板单元设于所述基础框架的上方，包括推板框架、推板、推板升降机构和推板移动机构，所述推板框架设于所述基础框架的顶部，所述推板设于所述推板框架远离所述基础框架的一端，所述推板升降机构和推板移动机构分别用于控制所述推板的升降和水平移动；所述进料单元和料层成型单元分别设于所述推板框架远离和靠近所述基础框架一端的下方，所述托盘升降单元设于料层成型单元下方的所述基础框架内；所述进料单元上排列的料袋经所述升降推板单元推送至所述料层成型单元码垛后，由所述托盘升降单元接收。

2.根据权利要求1所述的一种用于料袋码垛成型的高位码垛系统，其特征在于，所述推板框架包括一对平行设置的第一长侧板以及设于所述第一长侧板端部之间的一对第一短侧板，且其中一侧第一短侧板固定于所述基础框架上；所述推板移动机构包括设于所述推板上方且和推板相连接的水平支撑架，对称设于两侧所述第一长侧板之间且靠近所述第一短侧板内侧的两根第一传动轴，以及第一电机；所述第一电机和其中一根所述第一传动轴传动连接，两根所述第一传动轴的端部通过同步带轮分别连接有同步带，所述同步带分设于靠近两块所述第一长侧板内侧，所述水平支撑架的两端分别和两侧的所述同步带相连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于料袋码垛成型的高位码垛系统，其特征在于，所述水平支撑架的端部还设有滑动支撑组件，包括设于水平支撑架两端的一对支撑板，所述支撑板靠近所述第一长侧板一侧上设有至少一个滚轮，所述第一长侧板的内侧壁上设有相匹配的导轨，所述滚轮随所述同步带的运动在所述导轨内滚动。

4.根据权利要求3所述的一种用于料袋码垛成型的高位码垛系统，其特征在于， 两侧的所述第一长侧板的内侧壁上分设有开口相对的一对导轨，所述支撑板靠近所述导轨的一侧上设有至少两个滚轮，包括沿所述导轨底部滑动的竖直滚轮和沿所述导轨内侧壁滑动的水平滚轮。

5.根据权利要求2所述的一种用于料袋码垛成型的高位码垛系统，其特征在于，所述推板升降机构包括竖直设于所述水平支撑架上的一对第一支撑架，竖直设于所述推板上的一对第二支撑架，以及第一伸缩气缸，所述第一支撑架的相对内侧分别设有竖直的导向滑轨，所述第二支撑架相向的外侧分别安装有和所述导向滑轨匹配的滑块，所述第二支撑架和第一支撑架滑动连接；所述第一支撑架的顶部之间设有水平的短支架，所述第一伸缩气缸的固定端固定于所述短支架上，输出端可拆卸地连接至所述推板上。

6.根据权利要求1所述的一种用于料袋码垛成型的高位码垛系统，其特征在于， 所述料层成型单元包括支撑框架、一对支撑组件、一组相向抵推组件和端部抵推组件；其中，一对支撑组件包括两块可开合的水平滑板，分设于两块水平滑板两侧的两根第二同步带，设于两根第二同步带之间的一对第二传动轴，以及与所述第二传动轴传动连接的第二电机；所述第二传动轴的两端通过同步带轮和同步带传动连接，两块所述水平滑板分别连接每根所述第二同步带相互平行的两段，所述水平滑板的开合方向与所述推板水平移动方向垂直；

7.根据权利要求6所述的一种用于料袋码垛成型的高位码垛系统，其特征在于，所述一组相向抵推组件和端部抵推组件的所述伸缩驱动装置均包括固定在所述支撑框架上的电机支架、驱动电机、所述驱动电机输出端传动连接的蜗轮，以及和蜗轮传动连接的水平蜗杆，所述一组相向抵推组件和端部抵推组件的水平蜗杆的一端分别连接至所述第一抵推板和第二抵推板。

8.根据权利要求1所述的一种用于料袋码垛成型的高位码垛系统，其特征在于，所述料层成型单元还包括压板组件，所述压板组件设于所述推板框架靠近所述基础框架的一端，包括固定于所述推板框架上的压板支撑板，设于所述压板支撑板下方的压板，以及第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸固定在所述压板支撑板上，其输出端穿过所述压板支撑板连接至下方的所述压板，所述压板用于将所述料层成型单元上的料袋压平。

9.根据权利要求1所述的一种用于料袋码垛成型的高位码垛系统，其特征在于，所述进料单元包括输送皮带，平行设于所述输送皮带靠近所述料层成型单元一侧的缓冲板，以及动力装置，所述缓冲板的两侧设置有竖直挡板，所述竖直挡板固定于所述基础框架上；

10.一种高位码垛机，其特征在于，包括托盘输送单元、料袋输送单元和高位码垛系统，所述高位码垛系统为权利要求1-9中任意一项所述的高位码垛系统；所述托盘输送单元用于将空托盘输送至所述高位码垛系统的托盘升降单元内，所述料袋输送单元将待码垛成型的料袋输送至高位码垛系统进行码垛，载有码垛成型料袋的托盘再由所述托盘输送单元输送至产品接收处。

技术总结
本技术提供一种用于料袋码垛成型的高位码垛系统及高位码垛机，所述高位码垛系统包括基础框架、进料单元、升降推板单元、料层成型单元和托盘升降单元；所述升降推板单元包括推板框架、推板、推板升降机构和推板移动机构，推板框架设于基础框架的顶部，推板设于推板框架远离基础框架的一端，推板升降机构和推板移动机构分别用于控制推板的升降和水平移动；所述进料单元和料层成型单元分设于升降推板单元远离和靠近基础框架一端的下方；所述托盘升降单元设于料层成型单元下方的基础框架内；进料单元上排列的料袋经升降推板单元推送至料层成型单元码垛后，由托盘升降单元接收。本技术的高位码垛系统占地面积小，运行速度快，码垛垛形稳定。

技术研发人员：李宏庆
受保护的技术使用者：上海拜基自动化设备有限公司
技术研发日：20230508
技术公布日：2024/1/15