一种带扣组件下料机构的制作方法

本技术涉及下料机构，具体是一种带扣组件下料机构。

背景技术：

1、由于制造业人工成本的快速增加、人工操作带来的不可控的品质风险以及工业自动化技术的应用已逐渐成熟，通过采用工业机器人或者机械手设备进行工业自动化智能化生产替代了人工操作。

2、现有的带扣组件(如图3中的产品)铆接后，需要对其进行下料，现有的下料设备如公开号为cn216736373u公开的一种移料夹持模组及自动上下料设备，其采用机械手进行转运，采用吸盘进行吸取，因为本申请的带扣组件其表面并不平整，所以吸盘很难进行吸取，再鉴于本申请的产品厚度并不大，综合考虑下来，本申请提出一种带扣组件下料机构。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种带扣组件下料机构，以解决现有技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带扣组件下料机构，包括支架，所述支架上安装有两个同步带轮，两个所述同步带轮之间通过同步带连接，所述支架上安装有用于驱动其中一个同步带轮的驱动电机；所述支架上滑动安装有滑动座，所述滑动座通过同步带带动往复移动；所述滑动座上固定有直线模组，所述直线模组驱动有固定座，所述固定座上安装有夹持组件。

3、优选的，所述支架上安装有直线导轨，所述滑动座与支架之间通过滑块和直线导轨配合滑动连接。

4、优选的，所述滑动座和皮带之间通过固定结构进行固定。

5、优选的，所述夹持组件包括手指气缸、夹爪和凸条，所述手指气缸驱动有夹爪，所述夹爪的内侧设置有凸条。

6、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过驱动电机驱动同步带转动，进而带动滑动座进行往复移动，从而实现滑动座上的部件进行移动，直线模组可驱动夹持组件进行上下移动，从而可到达工件处，通过手指气缸驱动夹爪对工件进行夹持；夹爪的内侧设置有凸条，凸条可卡在带扣组件侧边的凹槽内，实现对带扣组件良好的固定，避免带扣组件脱落。

技术特征：

1.一种带扣组件下料机构，包括支架(10)，其特征在于：所述支架(10)上安装有两个同步带轮(1)，两个所述同步带轮(1)之间通过同步带(2)连接，所述支架(10)上安装有用于驱动其中一个同步带轮(1)的驱动电机(5)；所述支架(10)上滑动安装有滑动座(4)，所述滑动座(4)通过同步带(2)带动往复移动；所述滑动座(4)上固定有直线模组(7)，所述直线模组(7)驱动有固定座(8)，所述固定座(8)上安装有夹持组件(9)。

2.根据权利要求1所述的一种带扣组件下料机构，其特征在于：所述支架(10)上安装有直线导轨(3)，所述滑动座(4)与支架(10)之间通过滑块和直线导轨(3)配合滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种带扣组件下料机构，其特征在于：所述滑动座(4)和皮带之间通过固定结构(6)进行固定。

4.根据权利要求1所述的一种带扣组件下料机构，其特征在于：所述夹持组件(9)包括手指气缸(91)、夹爪(92)和凸条(93)，所述手指气缸(91)驱动有夹爪(92)，所述夹爪(92)的内侧设置有凸条(93)。

技术总结
本技术公开了一种带扣组件下料机构，包括支架，所述支架上安装有两个同步带轮，两个所述同步带轮之间通过同步带连接，所述支架上安装有用于驱动其中一个同步带轮的驱动电机；所述支架上滑动安装有滑动座，所述滑动座通过同步带带动往复移动；所述滑动座上固定有直线模组，所述直线模组驱动有固定座，所述固定座上安装有夹持组件。本技术，通过驱动电机驱动同步带转动，进而带动滑动座进行往复移动，从而实现滑动座上的部件进行移动，直线模组可驱动夹持组件进行上下移动，从而可到达工件处，通过手指气缸驱动夹爪对工件进行夹持；夹爪的内侧设置有凸条，凸条可卡在带扣组件侧边的凹槽内，实现对带扣组件良好的固定，避免带扣组件脱落。

技术研发人员：罗才钱,杨磊,刘垚,王艳
受保护的技术使用者：昆山万才精准机电设备有限公司
技术研发日：20230509
技术公布日：2024/1/15