一种双工位玻璃搬运机的制作方法

本技术涉及玻璃搬运，具体为一种双工位玻璃搬运机。

背景技术：

1、玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的，广泛应用于建筑物，用来隔风透光。

2、在玻璃的生产加工或者运输过程中大多是采用吸盘吸附玻璃的方式对其进行搬运，例如中国专利cn210635381u公开了一种玻璃搬运装置，该装置通过由内往外依次设置调节架一、调节架二、调节架三，当吸附尺寸较小的玻璃时，使用最里面的调节架一，并收起调节架二和调节架三，当吸附尺寸较大的玻璃时，使用最外面的调节架三，以适用于搬运不同尺寸的玻璃。

3、然而，由于玻璃在进行摆放时可能是水平摆放或是倾斜靠墙摆放，而上述搬运装置虽可搬运不同尺寸的玻璃，但是却仅能对水平摆放的玻璃进行吸附，使用时的局限性过大，影响了玻璃的搬运效率，故而，提出了一种双工位玻璃搬运机来解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种双工位玻璃搬运机，具备多角度吸附玻璃等优点，解决了现有的搬运装置虽可搬运不同尺寸的玻璃，但是却仅能对水平摆放的玻璃进行吸附，使用时的局限性过大，影响了玻璃的搬运效率的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双工位玻璃搬运机，包括工作台，所述工作台上设有直线模组、翻转机构和吸附机构，所述直线模组上通过翻转机构驱使吸附机构前后线性运动，而翻转机构则用于对吸附机构吸附的玻璃进行翻转调节；

3、所述翻转机构包括被直线模组驱使着进行线性运动的安装板，所述安装板上固定有翻转板，所述翻转板上铰接有与吸附机构相连的连接座，所述安装板上设有驱使连接座在翻转板上转动的驱动结构。

4、进一步，所述直线模组的数量为两个且对称设置在工作台上。

5、进一步，所述驱动结构包括与安装板正面固定的连接架，所述连接架上铰接有翻转气缸，所述翻转气缸的输出轴铰接有与连接座一侧固定的驱动架。

6、进一步，所述吸附机构包括与连接座一侧固定的安装座，所述安装座上固定有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端固定有驱动板，所述驱动板的前侧固定有四个连接板，所述连接板上设有吸附玻璃的吸附结构。

7、进一步，所述驱动板上固定有贯穿并延伸至安装座前侧的限位柱。

8、进一步，所述吸附结构包括在连接板上滑动的通气管，所述通气管的外表面螺纹连接有位于连接板前后两侧的紧固螺母，所述通气管的后端设有吸附玻璃的吸盘。

9、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

10、该双工位玻璃搬运机，通过翻转机构对吸附机构的吸附角度进行调节，从而可广泛适用于水平摆放、倾斜摆放的玻璃进行吸附，灵活性更高，适用范围更大，而吸附玻璃后即可通过直线模组对玻璃进行搬运，双工位的设置方式，可同时对多组玻璃进行输送搬运，搬运效率更高。

技术特征：

1.一种双工位玻璃搬运机，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有直线模组(3)、翻转机构(2)和吸附机构(4)，所述直线模组(3)上通过翻转机构(2)驱使吸附机构(4)前后线性运动，而翻转机构(2)则用于对吸附机构(4)吸附的玻璃进行翻转调节；

2.根据权利要求1所述的一种双工位玻璃搬运机，其特征在于：所述直线模组(3)的数量为两个且对称设置在工作台(1)上。

3.根据权利要求1所述的一种双工位玻璃搬运机，其特征在于：所述驱动结构包括与安装板(201)正面固定的连接架(202)，所述连接架(202)上铰接有翻转气缸(203)，所述翻转气缸(203)的输出轴铰接有与连接座(205)一侧固定的驱动架(204)。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种双工位玻璃搬运机，其特征在于：所述吸附机构(4)包括与连接座(205)一侧固定的安装座(401)，所述安装座(401)上固定有驱动气缸(402)，所述驱动气缸(402)的输出端固定有驱动板(403)，所述驱动板(403)的前侧固定有四个连接板(404)，所述连接板(404)上设有吸附玻璃的吸附结构(405)。

5.根据权利要求4所述的一种双工位玻璃搬运机，其特征在于：所述驱动板(403)上固定有贯穿并延伸至安装座(401)前侧的限位柱(406)。

6.根据权利要求4所述的一种双工位玻璃搬运机，其特征在于：所述吸附结构(405)包括在连接板(404)上滑动的通气管(4053)，所述通气管(4053)的外表面螺纹连接有位于连接板(404)前后两侧的紧固螺母(4052)，所述通气管(4053)的后端设有吸附玻璃的吸盘(405)。

技术总结
本技术涉及一种双工位玻璃搬运机，包括工作台，所述工作台上设有直线模组、翻转机构和吸附机构，所述直线模组上通过翻转机构驱使吸附机构前后线性运动，而翻转机构则用于对吸附机构吸附的玻璃进行翻转调节；所述翻转机构包括安装板，所述安装板上固定有翻转板，所述翻转板上铰接有与吸附机构相连的连接座，所述安装板上设有驱使连接座在翻转板上转动的驱动结构。通过翻转机构对吸附机构的吸附角度进行调节，从而可广泛适用于水平摆放、倾斜摆放的玻璃进行吸附，灵活性更高，适用范围更大，而吸附玻璃后即可通过直线模组对玻璃进行搬运，双工位的设置方式，可同时对多组玻璃进行输送搬运，搬运效率更高。

技术研发人员：张方明,罗剑启,饶宏志,舒琴英
受保护的技术使用者：湖北晶盾节能环保玻璃有限公司
技术研发日：20230509
技术公布日：2024/1/15