一种火工品成品转移设备的制作方法

本技术涉及火工品生产设备，尤其与一种火工品成品转移设备相关。

背景技术：

1、在火工品的生产过程中，比如bpn点火药粒等，通常都是利用压机对模具中的粉末施加压力，使粉末形成成品，之后再采用人工的方式将模具中的成品转移至物料框中，而在这个过程中，其操作过程不可控，容易在转移过程中将成品掉落或者碰撞，这都会导致成品的损伤，火工品粉末多为细密的粉体，导致其操作空间多为粉尘环境，较为恶劣，会对工人的健康造成伤害，而且火工品本身具有燃、爆的特性，对静电、摩擦、撞击等的感度较大，在转移过程中，人体上可能会携带有静电，也不可避免地存在一定摩擦，这都可能导致火工品出现燃、爆等现象，对工人的生命安全造成威胁，并且人工转移的效率比较低，不利于生产快速进行。

技术实现思路

1、针对上述相关现有技术的不足，本申请提供一种火工品成品转移设备，利用吸盘对火工品成品进行吸附并转移，全程无需人工操作，避免工人在粉尘环境中受到伤害，也提高转移效率，具有较强的实用性。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术：

3、一种火工品成品转移设备，设于压机的一侧，包括：底座、检测组件、转移组件。

4、底座顶面设有物料盒；检测组件设于底座上，包括安装于底座上的天平，用于承接并称量成品，天平上方设有水平移动的传感器，用于检测成品；转移组件位于检测组件的一侧，包括沿竖直方向移动且绕自身中心水平转动的支撑板，支撑板上设有沿其长度方向移动的移动板，移动板底面设有多个第一吸盘，用于吸附压机中的成品。

5、进一步地，检测组件一侧还设有机械手，用于转移天平上的成品至物料盒中。

6、进一步地，传感器安装于支撑架上，支撑架连接于水平直线机构的移动端，水平直线机构安装于底座上，且水平直线机构的布置方向平行于机械手与转移组件的连线。

7、进一步地，支撑板底面设有转动块，转动块可转动地安装于升降块上，升降块连接于第一伸缩杆的移动端，第一伸缩杆竖直安装于底座上。

8、进一步地，移动板一端可拆卸地连接于第二伸缩杆的移动端，第二伸缩杆水平安装于支撑板上，并沿支撑板的长度方向布置。

9、进一步地，移动板一端设有卡槽，卡槽呈十字形，且卡槽中配合有螺母，螺母连接于第二伸缩杆的移动端。

10、进一步地，支撑板长度方向两侧均设有多个限位块，限位块底面设有两端贯穿设置的限位槽，移动板底面两侧还设有导向杆，导向杆配合于限位槽中。

11、进一步地，机械手的移动端设有竖直移动的连杆，连杆下端设有第二吸盘，第二吸盘底面均布有多个吸附孔，用于吸附天平上的成品并转移至物料盒中。

12、本实用新型有益效果在于：利用吸盘将火工品成品从模具中吸附并转移至天平上进行检测，在通过机械手的吸盘将合格的成品转移至物料盒中，全程无需人工操作，避免工人在粉尘环境中受到伤害，也提高转移效率，并且还确保不合格的产品不会流出。

技术特征：

1.一种火工品成品转移设备，设于压机的一侧，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的火工品成品转移设备，其特征在于，所述传感器（202）安装于支撑架（204）上，所述支撑架（204）连接于水平直线机构的移动端，水平直线机构安装于所述底座（100）上，且水平直线机构的布置方向平行于所述机械手（203）与所述转移组件（300）的连线。

3.根据权利要求1所述的火工品成品转移设备，其特征在于，所述支撑板（301）底面设有转动块（304），所述转动块（304）可转动地安装于升降块（305）上，所述升降块（305）连接于第一伸缩杆（306）的移动端，所述第一伸缩杆（306）竖直安装于所述底座（100）上。

4.根据权利要求1所述的火工品成品转移设备，其特征在于，所述移动板（302）一端可拆卸地连接于第二伸缩杆（307）的移动端，所述第二伸缩杆（307）水平安装于所述支撑板（301）上，并沿所述支撑板（301）的长度方向布置。

5.根据权利要求4所述的火工品成品转移设备，其特征在于，所述移动板（302）一端设有卡槽（311），所述卡槽（311）呈十字形，且所述卡槽（311）中配合有螺母（312），所述螺母（312）连接于所述第二伸缩杆（307）的移动端。

6.根据权利要求1所述的火工品成品转移设备，其特征在于，所述支撑板（301）长度方向两侧均设有多个限位块（308），所述限位块（308）底面设有两端贯穿设置的限位槽（309），所述移动板（302）底面两侧还设有导向杆（310），所述导向杆（310）配合于所述限位槽（309）中。

7.根据权利要求1所述的火工品成品转移设备，其特征在于，所述机械手（203）的移动端设有竖直移动的连杆（205），所述连杆（205）下端设有第二吸盘（206），所述第二吸盘（206）底面均布有多个吸附孔，用于吸附所述天平（201）上的成品并转移至所述物料盒（101）中。

技术总结
一种火工品成品转移设备，设于压机的一侧，包括：底座、检测组件、转移组件。底座顶面设有物料盒；检测组件设于底座上，包括安装于底座上的天平，用于承接并称量成品，天平上方设有水平移动的传感器，用于检测成品；转移组件位于检测组件的一侧，包括沿竖直方向移动且绕自身中心水平转动的支撑板，支撑板上设有沿其长度方向移动的移动板，移动板底面设有多个第一吸盘，用于吸附压机中的成品；检测组件一侧还设有机械手，用于转移天平上的成品至物料盒中。利用吸盘对火工品成品进行吸附并转移，全程无需人工操作，避免工人在粉尘环境中受到伤害，也提高转移效率，具有较强的实用性。

技术研发人员：付仲,黄琦琦,胥勋泽,杨涛,张赢
受保护的技术使用者：江苏驰飞智能科技有限公司
技术研发日：20230509
技术公布日：2024/1/14