瓶装转运上料装置的制作方法

本技术涉及上料装置，尤其是涉及一种瓶装转运上料装置。

背景技术：

1、瓶装在生产过程中需要进行清洗、灌装和装盒等工序，在上述工序中需要将瓶装由上一道工序以特定姿态转运至下一道工序，例如将瓶装立起来瓶口朝上的姿态，或者是将瓶装平躺瓶口朝一侧的姿态，现有小规模基本上靠人工进行转运，但是只适用于小规模生产，在大规模生产时，人工转运效率低，中间空档期或者等待周期长，导致运用人工无法满足生产需求。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有人工瓶装转运只适用于小规模生产，在大规模生产时，人工转运效率低，中间空档期或者等待周期长，导致运用人工无法满足生产需求的问题，现提供了一种瓶装转运上料装置。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种瓶装转运上料装置，包括第一输送机构和第二输送机构，所述第一输送机构用于将瓶装保持一种姿态输送，所述第二输送机构用于将瓶装保持另一种姿态输送，所述第一输送机构和第二输送机构之间设置有转运机构和夹持机构，所述转运机构用于将瓶装由第一输送机构转运至夹持机构，并在转运过程中将瓶装的一种姿态切换成另一种姿态，所述夹持机构用于夹持转运机构转运过来的瓶装，并将瓶装保持另一种姿态放置于第二输送机构上。相比于现有技术，本方案通过转运机构的将第一输送机构上的瓶装转运，并由一种姿态切换成另一种姿态，再由夹持机构夹持瓶装放置于第二输送机构上，转运机构一次可以转运多个瓶装，并夹持机构并能够相对应的夹持多个瓶装，实现完全自动化的瓶装转运，降低了人工的劳动强度，提高了生产效率，适用于大规模生产。

3、优选地一些实施方式，所述转运机构包括吸盘组件、摆臂和姿态切换组件，所述吸盘组件用于吸取瓶装，所述姿态切换组件和吸盘组件均设置在摆臂上，所述吸盘组件和姿态切换组件之间相互传动连接，所述姿态切换组件用于驱动摆臂在第一输送机构和夹持机构之间往复摆动，并带动吸盘组件自转，实现瓶装在一种姿态和另一种姿态之间切换。

4、优选地一些实施方式，所述姿态切换组件包括第一电机和转轴，所述摆臂设置在第一电机的输出端上，所述转轴转动安装在摆臂上，所述第一电机的输出端的中心轴线与转轴的转动中心轴线偏心设置，所述第一电机的输出端与转轴之间传动连接，所述吸盘组件设置在转轴上。

5、优选地一些实施方式，所述第一电机的输出端与转轴之间通过同步带轮机构相互传动连接。

6、优选地一些实施方式，所述吸盘组件包括负压吸盘，所述负压吸盘上设置有用于定位瓶装的定位组件。

7、优选地一些实施方式，所述定位组件包括上定位块和下定位块，所述负压吸盘设置在上定位块和下定位块之间，所述上定位块上设置有与瓶装相匹配的第一定位槽，所述下定位块上设置有与瓶装相匹配的第二定位槽。

8、优选地一些实施方式，所述第一定位槽为弧形槽，所述第二定位槽为v形槽。

9、优选地一些实施方式，所述下定位块与负压吸盘之间设置有伸缩机构，所述伸缩机构用于控制下定位块沿负压吸盘吸取方向伸出或者收缩。

10、优选地一些实施方式，所述夹持机构包括夹爪组件及用于控制夹爪组件相对靠近或者远离第二输送机构的控制机构，所述夹爪组件用于夹持瓶装，所述控制机构为直线电机，所述夹爪组件设置在直线电机的移动端上。

11、优选地一些实施方式，所述第一输送机构上沿瓶装输送方向依次设置有扫码机构和瓶装剔除机构，所述扫码机构用于扫取瓶装上信息，所述剔除机构用于剔除不需要转运的瓶装。

12、本实用新型的有益效果是：本实用新型瓶装转运上料装置在使用时，通过转运机构的将第一输送机构上的瓶装转运，并由一种姿态切换成另一种姿态，再由夹持机构夹持瓶装放置于第二输送机构上，转运机构一次可以转运多个瓶装，并夹持机构并能够相对应的夹持多个瓶装，实现完全自动化的瓶装转运，降低了人工的劳动强度，提高了生产效率，适用于大规模生产，避免了现有人工瓶装转运只适用于小规模生产，在大规模生产时，人工转运效率低，中间空档期或者等待周期长，导致运用人工无法满足生产需求的问题。

技术特征：

1.一种瓶装转运上料装置，其特征在于：包括第一输送机构(1)和第二输送机构(2)，所述第一输送机构(1)用于将瓶装保持一种姿态输送，所述第二输送机构(2)用于将瓶装保持另一种姿态输送，所述第一输送机构(1)和第二输送机构(2)之间设置有转运机构(3)和夹持机构(4)，所述转运机构(3)用于将瓶装由第一输送机构(1)转运至夹持机构(4)，并在转运过程中将瓶装的一种姿态切换成另一种姿态，所述夹持机构(4)用于夹持转运机构(3)转运过来的瓶装，并将瓶装保持另一种姿态放置于第二输送机构(2)上。

2.根据权利要求1所述的瓶装转运上料装置，其特征在于：所述转运机构(3)包括吸盘组件(301)、摆臂(302)和姿态切换组件(303)，所述吸盘组件(301)用于吸取瓶装，所述姿态切换组件(303)和吸盘组件(301)均设置在摆臂(302)上，所述吸盘组件(301)和姿态切换组件(303)之间相互传动连接，所述姿态切换组件(303)用于驱动摆臂(302)在第一输送机构(1)和夹持机构(4)之间往复摆动，并带动吸盘组件(301)自转，实现瓶装在一种姿态和另一种姿态之间切换。

3.根据权利要求2所述的瓶装转运上料装置，其特征在于：所述姿态切换组件(303)包括第一电机(3031)和转轴(3032)，所述摆臂(302)设置在第一电机(3031)的输出端上，所述转轴(3032)转动安装在摆臂(302)上，所述第一电机(3031)的输出端的中心轴线与转轴(3032)的转动中心轴线偏心设置，所述第一电机(3031)的输出端与转轴(3032)之间传动连接，所述吸盘组件(301)设置在转轴(3032)上。

4.根据权利要求3所述的瓶装转运上料装置，其特征在于：所述第一电机(3031)的输出端与转轴(3032)之间通过同步带轮机构(3034)相互传动连接。

5.根据权利要求2-4任一项所述的瓶装转运上料装置，其特征在于：所述吸盘组件(301)包括负压吸盘(3011)，所述负压吸盘(3011)上设置有用于定位瓶装的定位组件。

6.根据权利要求5所述的瓶装转运上料装置，其特征在于：所述定位组件包括上定位块(3012)和下定位块(3013)，所述负压吸盘(3011)设置在上定位块(3012)和下定位块(3013)之间，所述上定位块(3012)上设置有与瓶装相匹配的第一定位槽，所述下定位块(3013)上设置有与瓶装相匹配的第二定位槽。

7.根据权利要求6所述的瓶装转运上料装置，其特征在于：所述第一定位槽为弧形槽，所述第二定位槽为v形槽。

8.根据权利要求7所述的瓶装转运上料装置，其特征在于：所述下定位块(3013)与负压吸盘(3011)之间设置有伸缩机构(3014)，所述伸缩机构(3014)用于控制下定位块(3013)沿负压吸盘(3011)吸取方向伸出或者收缩。

9.根据权利要求1所述的瓶装转运上料装置，其特征在于：所述夹持机构(4)包括夹爪组件(401)及用于控制夹爪组件(401)相对靠近或者远离第二输送机构(2)的控制机构(402)，所述夹爪组件(401)用于夹持瓶装，所述控制机构(402)为直线电机，所述夹爪组件(401)设置在直线电机的移动端上。

10.根据权利要求1所述的瓶装转运上料装置，其特征在于：所述第一输送机构(1)上沿瓶装输送方向依次设置有扫码机构(5)和瓶装剔除机构(6)，所述扫码机构(5)用于扫取瓶装上信息，所述剔除机构用于剔除不需要转运的瓶装。

技术总结
本技术涉及上料装置技术领域，尤其是涉及一种瓶装转运上料装置，包括第一输送机构和第二输送机构，所述第一输送机构用于将瓶装保持一种姿态输送，所述第二输送机构用于将瓶装保持另一种姿态输送，所述第一输送机构和第二输送机构之间设置有转运机构和夹持机构，所述转运机构用于将瓶装由第一输送机构转运至夹持机构，并在转运过程中将瓶装的一种姿态切换成另一种姿态，所述夹持机构用于夹持转运机构转运过来的瓶装，使用时，通过转运机构的将第一输送机构上的瓶装转运，并由一种姿态切换成另一种姿态，再由夹持机构夹持瓶装放置于第二输送机构上，转运机构一次可以转运多个瓶装，并夹持机构并能够相对应的夹持多个瓶装。

技术研发人员：徐方亭
受保护的技术使用者：常州市泰瑞包装科技有限公司
技术研发日：20230509
技术公布日：2024/1/15