运输AGV小车的制作方法

本技术涉及医疗设备，特别是涉及运输agv小车。

背景技术：

1、消毒是指杀死病原微生物、但不一定能杀死细菌芽孢的方法。通常用化学的方法来达到消毒的作用。用于消毒的化学药物叫做消毒剂。灭菌是指把物体上所有的微生物(包括细菌芽孢在内)全部杀死的方法，通常用物理方法来达到灭菌的目的，消毒产品包括消毒剂、消毒器械(含生物指示物、化学指示物和灭菌物品包装物)、卫生用品。

2、目前的消毒用品在短距离输送时通常是人工进行运输，不仅浪费了人力资源，而且运输的效率太低，若是运输路线经过室外还有可能使消毒产品沾染过多灰尘，影响了后期使用。

3、因此亟需提供运输agv小车来解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是目前的消毒用品在短距离输送时通常是人工进行运输，不仅浪费了人力资源，而且运输的效率太低，若是运输路线经过室外还有可能使消毒产品沾染过多灰尘，影响了后期使用。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供运输agv小车，包括底板，所述底板顶部前后均固定连接有轨道，两个所述轨道中心均设置有滚轮组件，两个所述滚轮组件顶部固定连接有安装板；

3、所述安装板顶部固定连接有放置箱，所述放置箱顶部两侧均安装有箱盖，两个所述箱盖与放置箱之间均固定连接有合页，所述放置箱中心设置有开箱组件，所述安装板底部固定连接有驱动机。

4、本实用新型进一步设置为：所述滚轮组件包括开设于轨道中心的轮槽，所述轨道顶部开设有限位槽，所述轮槽中心设置有两个安装架，两个所述安装架中心均安装有轮轴，两个所述轮轴上均固定连接有滚动轮，两个所述安装架顶部均固定连接有安装柱。

5、通过上述技术方案，滚动轮在轮槽中心滚动，收到了安装柱与限位槽的限位作用使滚动轮无法离开轨道。

6、本实用新型进一步设置为：两个所述安装柱均贯穿限位槽中心。

7、通过上述技术方案，使得安装柱能够受到限位槽的限位作用，从而使安装架一直位于轮槽中心，使其沿着轮槽移动，保证其无人驾驶的运动轨迹。

8、本实用新型进一步设置为：所述安装板固定连接于两组安装柱顶部。

9、通过上述技术方案，使得多个滚动轮在移动时能够带动安装柱移动，进而带动安装板移动，实现货物的运输。

10、本实用新型进一步设置为：所述开箱组件包括固定连接于放置箱后端面的控制器，所述安装板顶部四角均固定连接有红外传感器，所述放置箱的一侧内壁固定连接有第一固定架，所述第一固定架上转动连接有两个第一转动轴，两个所述第一转动轴上均固定连接有气缸，两个所述箱盖上均固定连接有第二固定架，两个所述第二固定架上均转动连接有第二转动轴，两个所述气缸的活塞杆均固定连接于第二转动轴外壁。

11、通过上述技术方案，当到达指定地点后，红外传感器检测到附近的相关人员，通过控制器打开箱盖，气缸启动，气缸的活塞杆推动箱盖转动，同时气缸的底部与活塞杆分别在第一转动轴与第二转动轴上转动，完成开箱操作。

12、本实用新型进一步设置为：所述第一固定架上开设有两组轴孔，两个所述第一转动轴均贯穿轴孔中心。

13、通过上述技术方案，使得第一转动轴能够在第一固定架中心转动，进而当气缸伸长时能够随第一转动轴转动，进而实现开箱。

14、本实用新型进一步设置为：两个所述第二固定架分别与两个箱盖为一体式结构。

15、通过上述技术方案，所述第二固定架与箱盖之间具备较高的连接稳定性，进而保证能够长期稳定的开关箱盖。

16、本实用新型的有益效果如下：

17、1.本实用新型通过设置的滚轮组件，使得滚动轮能够在轨道中心稳定的滚动，进而带动小车移动，实现运输的功能，滚动轮能够受到安装柱与限位槽的限位作用，无法离开轨道，保证运输时能过沿着轨道移动，不会发生偏离，无人驾驶也能够准确将物品送至指定位置；

18、2.本实用新型通过设置的开箱组件，使得将物品放置于放置箱中心后，红外传感器检测不到物体后会通过控制器关闭箱盖，开始运输，当到达指定位置后，红外传感器检测到卸货人员后自动打开箱盖，智能化程度高，并且关闭箱盖能够起到防尘作用。

技术特征：

1.运输agv小车，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部前后均固定连接有轨道(2)，两个所述轨道(2)中心均设置有滚轮组件(3)，两个所述滚轮组件(3)顶部固定连接有安装板(4)；

2.根据权利要求1所述的运输agv小车，其特征在于：所述滚轮组件(3)包括开设于轨道(2)中心的轮槽(301)，所述轨道(2)顶部开设有限位槽(302)，所述轮槽(301)中心设置有两个安装架(303)，两个所述安装架(303)中心均安装有轮轴(304)，两个所述轮轴(304)上均固定连接有滚动轮(305)，两个所述安装架(303)顶部均固定连接有安装柱(306)。

3.根据权利要求2所述的运输agv小车，其特征在于：两个所述安装柱(306)均贯穿限位槽(302)中心。

4.根据权利要求2所述的运输agv小车，其特征在于：所述安装板(4)固定连接于两组安装柱(306)顶部。

5.根据权利要求1所述的运输agv小车，其特征在于：所述开箱组件(8)包括固定连接于放置箱(5)后端面的控制器(801)，所述安装板(4)顶部四角均固定连接有红外传感器(802)，所述放置箱(5)的一侧内壁固定连接有第一固定架(803)，所述第一固定架(803)上转动连接有两个第一转动轴(804)，两个所述第一转动轴(804)上均固定连接有气缸(805)，两个所述箱盖(6)上均固定连接有第二固定架(806)，两个所述第二固定架(806)上均转动连接有第二转动轴(807)，两个所述气缸(805)的活塞杆均固定连接于第二转动轴(807)外壁。

6.根据权利要求5所述的运输agv小车，其特征在于：所述第一固定架(803)上开设有两组轴孔，两个所述第一转动轴(804)均贯穿轴孔中心。

7.根据权利要求5所述的运输agv小车，其特征在于：两个所述第二固定架(806)分别与两个箱盖(6)为一体式结构。

技术总结
本技术公开了运输AGV小车，包括运输AGV小车，包括底板，所述底板顶部前后均固定连接有轨道，两个所述轨道中心均设置有滚轮组件，两个所述滚轮组件顶部固定连接有安装板；所述安装板顶部固定连接有放置箱，所述放置箱顶部两侧均安装有箱盖，两个所述箱盖与放置箱之间均固定连接有合页，所述放置箱中心设置有开箱组件，所述安装板底部固定连接有驱动机；本技术通过设置的滚轮组件，使得滚动轮能够在轨道中心稳定的滚动，进而带动小车移动，实现运输的功能，滚动轮能够受到安装柱与限位槽的限位作用，无法离开轨道，保证运输时能过沿着轨道移动，不会发生偏离，无人驾驶也能够准确将物品送至指定位置。

技术研发人员：唐菩靓
受保护的技术使用者：上海洁诺申梁消毒供应中心有限公司
技术研发日：20230511
技术公布日：2024/1/14