一种组合移动式皮带布料机轨道定位装置的制作方法

本发明涉及一种组合移动式皮带布料机轨道定位装置。更具体地说：涉及在动态隧道仓堆肥工艺中，通过独特的行走轨道面构造，与通用电流监测仪表配合，在现场无人工况下能够精准可靠地实现主移动皮带输送机发酵仓定位与伸缩移动皮带输送机进出仓定位。

背景技术：

1、布料系统作为机械化堆肥系统的子系统之一，是实现堆肥无人化智能作业的重要环节。目前布料设备多根据核心工艺采用皮带布料机、螺旋布料机或组合形式，对于动态隧道仓堆肥工艺因其工艺特点一般在仓首布料廊道设置组合移动式皮带布料机以实现工艺目的。

2、组合式皮带布料机由四条皮带输送机及连接部件组成，包括一条主固定皮带输送机、一条主移动皮带输送机和两条伸缩移动皮带输送机组成，移动皮带输送机运行定位一般采用接触式或非接触式行程开关实现，但在实践中存在如下问题：

3、(1)由于布料设备现场位于封闭隧道仓首开口处，布料工序进行时部分高温高湿、有毒有害气体外溢易造成行程开关损坏，系统可靠性不高；

4、(2)行程开关存在信号滞后的现象，特别是对于主移动皮带输送机，由于质量较大，惯性较大，经常出现入位不准的现象。

5、在实际工程项目中，采用行程开关定位组合移动式皮带布料机轨运行时，也需在仓首设置人工观察岗，无法真正实现无人操作。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的主要目的在于提供的一种组合移动式皮带布料机轨道定位装置，通过独特的行走轨道面构造，与通用电流监测仪表配合，在现场无人工况下能够精准可靠地实现主移动皮带输送机发酵仓定位与伸缩移动皮带输送机进出仓定位。

2、为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：提供一种组合移动式皮带布料机轨道定位装置，包括：主轨定位槽、伸缩轨前定位槽、伸缩轨后定位槽，主定位槽位于主移动皮带输送机行走轨道面上，其形状总体为圆弧凹槽，圆弧半径与主移动皮带输送机行走轮半径相同，定位槽高度为1-100mm，主定位槽位置满足布料工况下主移动皮带输送机位置要求，主定位槽在主移动皮带输送机通过时迫使主移动皮带输送机行走电机电流发生明显变化来实现主移动皮带输送机定位功能，伸缩轨前定位槽位于伸缩移动皮带输送机行走轨道面上，其形状总体为圆弧凹槽，圆弧半径与伸缩移动皮带输送机行走轮半径相同，定位槽高度为1-100mm，伸缩轨前定位槽位置满足待命状态下伸缩移动皮带输送机位置要求，伸缩轨后定位槽位于伸缩移动皮带输送机行走轨道面上，其形状总体为圆弧凹槽，圆弧半径与伸缩移动皮带输送机行走轮半径相同，定位槽高度为1-100mm，伸缩轨后定位槽位置满足布料状态下伸缩移动皮带输送机位置要求，伸缩轨前定位槽、伸缩轨后定位槽在伸缩移动皮带输送机通过时迫使伸缩移动皮带输送机行走电机电流发生明显变化来实现伸缩移动皮带输送机定位功能。上述装置可以达到以下目的：(1)布料机通过如下过程实现真正无人化自动控制：主移动皮带输送机携带两条伸缩移动皮带输送机沿主轨道向指定方向行进，此时伸缩移动皮带输送机后行走轮位于伸缩轨后定位槽中，当主移动皮带输送机前行走轮进入目标发酵仓对应主定位槽时，主移动皮带输送机行走电机电流相对于在水平行走时出现明显降低现象，此时主移动皮带输送机行走系统停止工作，相应伸缩移动皮带输送机启动行走系统，伸缩移动皮带输送机沿伸缩轨道向发酵仓方向行驶，此时伸缩移动皮带输送机行走系统电流快速升高，当伸缩移动皮带输送机后行走轮驶出伸缩轨后定位槽后，行走电机电流恢复至水平行走稳定状态，当伸缩移动皮带输送机前行走轮驶入伸缩轨前定位槽后，伸缩移动皮带输送机行走电机电流相对于在水平行走时出现明显降低现象，此时伸缩移动皮带输送机行走系统停止工作，开始布料工序，待布料完成后，启动伸缩移动皮带输送机行走系统后退，此时伸缩移动皮带输送机行走系统电流快速升高，当伸缩移动皮带输送机前行走轮驶出伸缩轨前定位槽后，行走电机电流恢复至水平行走稳定状态，当伸缩移动皮带输送机后行走轮进入伸缩轨后定位槽时，伸缩移动皮带输送机行走电机电流相对于在水平行走时出现明显降低现象，此时伸缩移动皮带输送机行走系统停止工作，主移动皮带输送机启动行走系统，此时主移动皮带输送机行走系统电流快速升高，当主移动皮带输送机前行走轮驶出主轨定位槽后，行走电机电流恢复至水平行走稳定状态，至此完成一次布料工序，组合移动式皮带布料机驶向下一个发酵仓位。(2)通过机械定位实现系统可靠性增加的同时，实现电流信号的关联。(3)电流信号通过行走电机电缆即可传输、采集，可靠性极大增加。

技术特征：

1.一种组合移动式皮带布料机轨道定位装置，其特征在于包括：主轨定位槽、伸缩轨前定位槽、伸缩轨后定位槽，主定位槽位于主移动皮带输送机行走轨道面上，其形状总体为圆弧凹槽，圆弧半径与主移动皮带输送机行走轮半径相同，定位槽高度为1-100mm，主定位槽位置满足布料工况下主移动皮带输送机位置要求，主定位槽在主移动皮带输送机通过时迫使主移动皮带输送机行走电机电流发生明显变化来实现主移动皮带输送机定位功能，伸缩轨前定位槽位于伸缩移动皮带输送机行走轨道面上，其形状总体为圆弧凹槽，圆弧半径与伸缩移动皮带输送机行走轮半径相同，定位槽高度为1-100mm，伸缩轨前定位槽位置满足待命状态下伸缩移动皮带输送机位置要求，伸缩轨后定位槽位于伸缩移动皮带输送机行走轨道面上，其形状总体为圆弧凹槽，圆弧半径与伸缩移动皮带输送机行走轮半径相同，定位槽高度为1-100mm，伸缩轨后定位槽位置满足布料状态下伸缩移动皮带输送机位置要求，伸缩轨前定位槽、伸缩轨后定位槽在伸缩移动皮带输送机通过时迫使伸缩移动皮带输送机行走电机电流发生明显变化来实现伸缩移动皮带输送机定位功能。

技术总结
本发明公开了一种组合移动式皮带布料机轨道定位装置，包括：主轨定位槽1、伸缩轨前定位槽2、伸缩轨后定位槽3。主移动皮带输送机6和伸缩移动皮带输送机7分别在主轨道4和伸缩轨道5上行走，行走电机电流处于水平行走稳定状态，当通过定位槽时，机行走电机电流将出现明显变化现象，从而实现如下目的：(1)翻堆机实现真正无人化自动控制。(2)通过机械定位实现系统可靠性增加的同时，实现电流信号的关联。(3)电流信号通过行走电机电缆即可传输、采集，可靠性极大增加。

技术研发人员：王涛
受保护的技术使用者：机科发展科技股份有限公司
技术研发日：20230512
技术公布日：2024/4/24