光伏支架码垛装置的制作方法

本技术涉及自动化。

背景技术：

1、光伏支架码垛是将光伏支架进行整理堆放，现有的堆放方式一般采用人工，采用人工方式其劳动强度大，也需要较多的人工操作，效率较低，不能实现堆垛自动化。

技术实现思路

1、针对现有技术之不足，本实用新型提供一种光伏支架码垛装置，其能够有效实现光伏支架码垛的自动化，较好地降低了劳动强度，提高劳动效率。

2、其技术方案是这样的：一种光伏支架码垛装置，其特征在于：其包括料架，所述料架上设置输送辊，所述料架一侧设置有支撑架，对应所述输送辊和所述支撑架设置有第一推动气缸，对应所述料架设置有物料输送装置和机械手，所述机械手连接夹紧装置，对应所述物料输送装置两侧分别设置有升降装置，所述升降装置连接升降装置输送装置。

3、其进一步特征在于：所述支撑架上设置有斜坡，所述斜坡连接所述料架；所述斜坡上设置有滚轮；所述支撑架一侧设置有定位块，对应所述定位块设置有第二推动气缸；所述物料输送装置包括链条输送机；所述链条输送机包括两侧的第一链条，所述第一链条分别连接链轮，所述链轮通过连杆连接，所述连杆套装有从动轮，所述从动轮通过第二链条连接驱动电机；所述升降装置包括支架，所述支架上设置有顶升气缸，所述顶升气缸连接所述顶升架；所述升降装置输送装置包括底座，所述底座上设置有同步带，所述同步带连接驱动装置；所述夹持装置包括夹套，所述夹套连接横杆，所述横杆两端设置有吸盘；所述吸盘通过压簧连接所述横杆；对应所述料架设置有两套所述物料输送装置。

4、本实用新型采用上述方案，由于料架上设置输送辊，料架一侧设置有支撑架，对应输送辊和支撑架设置有第一推动气缸，对应料架设置有物料输送装置和机械手，机械手连接夹紧装置，对应物料输送装置两侧分别设置有升降装置，升降装置连接升降装置输送装置，物料通过输送装置输送至第一推动气缸对应位置，第一推动气缸推动物料至支撑架，机械手通过夹紧装置将物料夹紧移送至料输送装置上的第一物料架上，在物料架堆满后通过升降装置将第一物料架抬起，通过升降装置输送装置将第一物料输送到物料输送装置外侧，放置在物料输送装置外侧的第二物料架通过物料输送装置运输到内侧，实现第一物料架和第二物料架的轮流运输，通过人工或者通过其他装置将物料再次送入其他位置，从而实现了光伏支架码垛的自动化，较好地降低了劳动强度，提高劳动效率。

技术特征：

1.一种光伏支架码垛装置，其特征在于：其包括料架，所述料架上设置输送辊，所述料架一侧设置有支撑架，对应所述输送辊和所述支撑架设置有第一推动气缸，对应所述料架设置有物料输送装置和机械手，所述机械手连接夹紧装置，对应所述物料输送装置两侧分别设置有升降装置，所述升降装置连接升降装置输送装置。

2.根据权利要求1所述的一种光伏支架码垛装置，其特征在于：所述支撑架上设置有斜坡，所述斜坡连接所述料架。

3.根据权利要求2所述的一种光伏支架码垛装置，其特征在于：所述斜坡上设置有滚轮。

4.根据权利要求1所述的一种光伏支架码垛装置，其特征在于：所述支撑架一侧设置有定位块，对应所述定位块设置有第二推动气缸。

5.根据权利要求1所述的一种光伏支架码垛装置，其特征在于：所述物料输送装置包括链条输送机。

6.根据权利要求5所述的一种光伏支架码垛装置，其特征在于：所述链条输送机包括两侧的第一链条，所述第一链条分别连接链轮，所述链轮通过连杆连接，所述连杆套装有从动轮，所述从动轮通过第二链条连接驱动电机。

7.根据权利要求1所述的一种光伏支架码垛装置，其特征在于：所述升降装置包括支架，所述支架上设置有顶升气缸，所述顶升气缸连接顶升架；所述升降装置输送装置包括底座，所述底座上设置有同步带，所述同步带连接驱动装置。

8.根据权利要求1所述的一种光伏支架码垛装置，其特征在于：所述夹紧装置包括夹套，所述夹套连接横杆，所述横杆两端设置有吸盘。

9.根据权利要求8所述的一种光伏支架码垛装置，其特征在于：所述吸盘通过压簧连接所述横杆。

10.根据权利要求1-9任一所述的一种光伏支架码垛装置，其特征在于：对应所述料架设置有两套所述物料输送装置。

技术总结
本技术提供一种光伏支架码垛装置，其能够有效实现光伏支架码垛的自动化，较好地降低了劳动强度，提高劳动效率，其包括料架，料架上设置输送辊，料架一侧设置有支撑架，对应输送辊和支撑架设置有第一推动气缸，对应料架设置有物料输送装置和机械手，机械手连接夹紧装置，对应物料输送装置两侧分别设置有升降装置，升降装置连接升降装置输送装置。

技术研发人员：武旭东,张正峰
受保护的技术使用者：九众九机器人有限公司
技术研发日：20230512
技术公布日：2024/1/14