一种定位上板装置的制作方法

本技术涉及产品搬运领域，特别是涉及一种定位上板装置。

背景技术：

1、目前多种规格ic载板在清洗过程中，无专用设备进行产品投放，工厂一般会使用人工进行产品投放，生产效率低且人工投放不整齐，存在品质隐患，故需研发一种可兼容多规格产品，生产效率高且品质有稳定保障的自动投板设备投入生产。

技术实现思路

1、本实用新型目的是要提供一种定位上板装置，解决了ic载板投放整齐的问题。

2、为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

3、本实用新型提供了一种定位上板装置，包括机架、承载台、定位机构和四轴机械手，所述机架两侧分别设置所述承载台和所述定位机构，所述承载台位于所述定位机构定位范围内，所述四轴机械手的位置高于所述承载台的位置，其特征在于，所述四轴机械手位于所述机架外侧，所述定位机构包括三坐标移动平台，所述三坐标移动平台包括x轴组件、y轴组件和z轴组件，所述x轴组件和所述y轴组件都设置在所述z轴组件上，所述x轴组件上设置有x轴定位件，所述y轴组件上设置有y轴定位件， 所述承载台上设置有x轴定位槽和y轴定位槽，所述x轴定位件和所述y轴定位件分别向上穿过所述x轴定位槽和所述y轴定位槽。

4、可选地，所述x轴组件包括x轴第一滑块、x轴第二滑块和x轴丝杆，所述x轴丝杆设置在所述z轴组件上，所述x轴第一滑块和所述x轴第二滑块都与所述x轴丝杆螺纹连接，所述x轴第一滑块的螺纹方向与所述x轴第二滑块的螺纹方向相反。

5、进一步地，所述x轴第一滑块上至少设置一个所述x轴定位件，所述x轴第二滑块上也至少设置一个所述x轴定位件。

6、进一步地，所述x轴丝杆数量为两个，所述x轴第一滑块和所述x轴第二滑块分别套设在两个所述x轴丝杆上，与所述x轴第一滑块和所述x轴第二滑块对应设置的有x轴第一导轨和x轴第二导轨，所述x轴第一滑块与所述x轴第一导轨滑动连接，所述x轴第二滑块与所述x轴第二导轨滑动连接。

7、可选地，所述定位机构还包括定位板，所述定位板设置在所述y轴定位槽内，至少有两个所述y轴定位件分别位于所述定位板的两侧。

8、可选地，所述z轴组件包括z轴电机、z轴丝杆和z轴滑块，所述z轴滑块上设置有y轴组件，所述z轴滑块设置在所述z轴丝杆上，所述z轴电机的驱动端连接所述z轴丝杆。

9、可选地，所述定位机构还包括连接板，所述连接板设置在所述z轴组件上，所述y轴组件设置在所述连接板上，所述连接板至少设置一个y轴滑轨。

10、进一步地，所述y轴组件包括y轴电机、y轴丝杆和y轴滑块，所述y轴滑块设置在所述y轴丝杆上，所述y轴电机的驱动端连接所述y轴丝杆，所述y轴电机与所述y轴滑轨滑动连接，所述y轴电机也设置在所述连接板上，所述y轴定位件设置在所述y轴滑块上。

11、可选地，在所述机架上还设置有承载台电机、承载台丝杆和承载台滑块，所述承载台滑块与所述承载台丝杆螺纹连接，所述载台电机的驱动端连接所述承载台丝杆，所述承载台设置在所述承载台滑块上，所述承载台丝杆竖直设置。

12、进一步地，在所述机架上至少设置一个导向柱，所述导向柱上设置有定位块，所述定位块套设在所述导向柱上，所述定位块与所述承载台连接，所述承载台同时连接承载台滑块和所述定位块。

13、由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

14、本实用新型的一种定位上板装置，由于与承载台配合的有x轴定位件和y轴定位件，可以把承载台上的ic载板推送整齐，因此四轴机械手在吸附抓取ic载板后，再把ic载板码放整齐准备清洗，因此解决了ic载板投放整齐的问题。

15、进一步地，本实用新型的一种定位上板装置，能够承载台可适用于多种不同尺寸的ic载板。

技术特征：

1.一种定位上板装置，包括机架（1）、承载台（2）、定位机构（3）和四轴机械手（4），所述机架（1）两侧分别设置所述承载台（2）和所述定位机构（3），所述承载台（2）位于所述定位机构（3）定位范围内，所述四轴机械手（4）的位置高于所述承载台（2）的位置，其特征在于，所述四轴机械手（4）位于所述机架（1）外侧，所述定位机构（3）包括三坐标移动平台（5），所述三坐标移动平台（5）包括x轴组件（51）、y轴组件（52）和z轴组件（53），所述x轴组件（51）和所述y轴组件（52）都设置在所述z轴组件（53）上，所述x轴组件（51）上设置有x轴定位件（510），所述y轴组件（52）上设置有y轴定位件（520）， 所述承载台（2）上设置有x轴定位槽（21）和y轴定位槽（22），所述x轴定位件（510）和所述y轴定位件（520）分别向上穿过所述x轴定位槽（21）和所述y轴定位槽（22）。

2.根据权利要求1所述的定位上板装置，其特征在于，所述x轴组件（51）包括x轴第一滑块（511）、x轴第二滑块（512）和x轴丝杆（513），所述x轴丝杆（513）设置在所述z轴组件（53）上，所述x轴第一滑块（511）和所述x轴第二滑块（512）都与所述x轴丝杆（513）螺纹连接，所述x轴第一滑块（511）的螺纹方向与所述x轴第二滑块（512）的螺纹方向相反。

3.根据权利要求2所述的定位上板装置，其特征在于，所述x轴第一滑块（511）上至少设置一个所述x轴定位件（510），所述x轴第二滑块（512）上也至少设置一个所述x轴定位件（510）。

4.根据权利要求2所述的定位上板装置，其特征在于，所述x轴丝杆（513）数量为两个，所述x轴第一滑块（511）和所述x轴第二滑块（512）分别套设在两个所述x轴丝杆（513）上，与所述x轴第一滑块（511）和所述x轴第二滑块（512）对应设置的有x轴第一导轨（514）和x轴第二导轨（515），所述x轴第一滑块（511）与所述x轴第一导轨（514）滑动连接，所述x轴第二滑块（512）与所述x轴第二导轨（515）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的定位上板装置，其特征在于，所述定位机构（3）还包括定位板（6），所述定位板（6）设置在所述y轴定位槽（22）内，至少有两个所述y轴定位件（520）分别位于所述定位板（6）的两侧。

6.根据权利要求1所述的定位上板装置，其特征在于，所述z轴组件（53）包括z轴电机（531）、z轴丝杆（532）和z轴滑块（533），所述z轴滑块（533）上设置有y轴组件（52），所述z轴滑块（533）设置在所述z轴丝杆（532）上，所述z轴电机（531）的驱动端连接所述z轴丝杆（532）。

7.根据权利要求1所述的定位上板装置，其特征在于，所述定位机构（3）还包括连接板（7），所述连接板（7）设置在所述z轴组件（53）上，所述y轴组件（52）设置在所述连接板（7）上，所述连接板（7）至少设置一个y轴滑轨（71）。

8.根据权利要求7所述的定位上板装置，其特征在于，所述y轴组件（52）包括y轴电机（521）、y轴丝杆（522）和y轴滑块（523），所述y轴滑块（523）设置在所述y轴丝杆（522）上，所述y轴电机（521）的驱动端连接所述y轴丝杆（522），所述y轴电机（521）与所述y轴滑轨（71）滑动连接，所述y轴电机（521）也设置在所述连接板（7）上，所述y轴定位件（520）设置在所述y轴滑块（523）上。

9.根据权利要求1所述的定位上板装置，其特征在于，在所述机架（1）上还设置有承载台电机（61）、承载台丝杆（62）和承载台滑块（63），所述承载台滑块（63）与所述承载台丝杆（62）螺纹连接，所述承载台电机（61）的驱动端连接所述承载台丝杆（62），所述承载台（2）设置在所述承载台滑块（63）上，所述承载台丝杆（62）竖直设置。

10.根据权利要求9所述的定位上板装置，其特征在于，在所述机架（1）上至少设置一个导向柱（64），所述导向柱（64）上设置有定位块（65），所述定位块（65）套设在所述导向柱（64）上，所述定位块（65）与所述承载台（2）连接，所述承载台（2）同时连接承载台滑块（63）和所述定位块（65）。

技术总结
本技术目的是要提供一种定位上板装置，解决了IC载板投放整齐的问题，包括机架、承载台、定位机构和四轴机械手，所述机架两侧分别设置所述承载台和所述定位机构，所述承载台位于所述定位机构定位范围内，所述四轴机械手的位置高于所述承载台的位置，其特征在于，所述四轴机械手位于所述机架外侧，所述定位机构包括三坐标移动平台，所述三坐标移动平台包括X轴组件、Y轴组件和Z轴组件，由于与承载台配合的有X轴定位件和Y轴定位件，可以把承载台上的IC载板推送整齐，因此四轴机械手在吸附抓取IC载板后，再把IC载板码放整齐去清洗，因此解决了IC载板投放整齐的问题。

技术研发人员：叶群亿,崔吉华
受保护的技术使用者：上海等位角智能科技有限公司
技术研发日：20230512
技术公布日：2024/1/15