一种送标机构驱动装置的制作方法

本技术涉及贴标，具体为一种送标机构驱动装置。

背景技术：

1、模内贴标机，是将一张张层叠布置的标签粘贴于pp、pe、pet等材料的吹塑及注塑产品上的设备。在实际工作过程中，在吹塑、注塑前把已经印刷好的模内贴标放进吹、注模腔内，当合模进行吹、注时，经过模内高温、高压的作用使模内贴标上特殊的粘胶熔化，同瓶体或注塑件表面熔为一体，当模具打开后，标签已经与产品一体成型。由于模内标签和塑料件自然而然地融为一体，随着瓶体的变形而变形，所以不会出现起泡、出皱等现象。

2、目前市面上的模内贴标设备对送标和接物分别采用两套装置，送标是指将标签从模内贴标机的供标标仓中转移至注塑机中，接物是指将成品从注塑机中转移出来，采用两套装置不仅成本高、占用空间大而且现有送标设备均固定了治具方位不能灵活旋转治具达到贴标要求，导致工作效率下降。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种送标机构驱动装置，包括：

2、滑动座；

3、滑板，沿第二方向设置，与滑动座固定连接；

4、第一驱动装置，固定在滑板上，包括第一减速机以及与第一减速机传动连接的第一伺服电机；

5、第一传动装置，位于滑板的中轴线上，与滑板固定连接，包括与第一驱动装置连接的第一传动轴，以及同轴固定于第一传动轴的第一同步轮以及与第一同步轮适配的第一同步带，第一同步带上固定连接有第一同步带夹块，第一同步带两侧设有第一滑轨；

6、延长板，沿第一方向与滑板垂直设置，设于第一滑轨上，通过第一滑块与第一滑轨滑动连接，同时延长板通过第一同步带夹块与第一同步带固定连接；

7、第二驱动装置，固定在延长板上，包括第二减速机以及与第二减速机传动连接的第二伺服电机；

8、第二传动装置，位于延长板中轴线上，与延长板固定连接，包括与第二驱动装置连接的第二传动轴，以及同轴固定于第二传动轴的第二同步轮以及与第二同步轮适配的第二同步带，第二同步轮包括主动轮和从动轮，主动轮与第二驱动装置通过第二传动轴连接，从动轮套设于交叉滚柱圆环外部，交叉滚柱圆环固定在延长板上，交叉滚柱圆环内部设有中空轴，中空轴上连接有自动变距式送标部件，中空轴通过螺接与交叉滚柱圆环的轴孔配合安装；第二同步带两侧设有第二滑轨，第二滑轨上设有第二滑块，第二同步带与第二滑轨之间设有无杆气缸，无杆气缸上设有无杆气缸滑动块，无杆气缸两端通过无杆气缸固定座与延长板固定连接；

9、接物板，通过第二滑块与第二滑轨滑动连接，同时接物板通过无杆气缸滑动块与无杆气缸滑动连接。

10、作为本实用新型的具体技术方案，延长板与第一滑块之间通过上合板、下合板固定连接，上合板和下合板之间通过调节板固定连接，调节板与延长板之间通过加强筋固定，下合板上固定连接有感应片。

11、作为本实用新型的具体技术方案，滑板底部固定连接有第一接近开关。

12、作为本实用新型的具体技术方案，第一驱动装置包括第一减速机以及与第一减速机传动连接的第一伺服电机，第二驱动装置包括第二减速机以及与第二减速机传动连接的第二伺服电机。

13、作为本实用新型的具体技术方案，滑板首尾两端分别固定连接有挡块，挡块位于第一同步轮和第一滑轨之间。

14、作为本实用新型的具体技术方案，第二驱动装置通过电机座固定在延长板上，电机座通过螺接和槽口导向固定在延长板上。

15、作为本实用新型的具体技术方案，延长板顶部固定连接有第二接近开关，第二接近开关有2个，分别位于第二滑轨首尾两端处。

16、作为本实用新型的具体技术方案，无杆气缸固定座上设有缓冲器。

17、作为本实用新型的具体技术方案，滑动座内部设有汇流排，用于汇总真空吸气管路和气缸气路。

18、作为本实用新型的具体技术方案，从动轮外侧设有护板。

19、本申请的有益效果在于：相比较现有技术，本实用新型通过在延长板正面设置第二滑轨和无杆气缸，用无杆气缸驱动接物板在第二滑轨上沿第一方向往复移动实现平移接物，此外，通过在延长板正面设置第二同步轮和第二驱动装置，用第二驱动装置驱动第二同步轮带着交叉滚柱圆环转动进而使中空轴旋转，中空轴与延长板反面的自动变距式送标部件固定连接，中空轴旋转将带动自动变距式送标部件旋转从而实现旋转送标，不仅如此，还可以通过第一驱动装置驱动第一同步轮带着延长板在第一滑轨上沿着第二方向平移实现接物；本实用新型结构紧凑，占用空间小，易于维护，可在本装置上同时实现旋转送标和平移接物，无需配备送标和接物两套装置来完成送标和转移产品的操作，大大节约生产成本和使用空间同时提高了工作效率。

技术特征：

1.一种送标机构驱动装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的送标机构驱动装置，其特征在于，所述延长板(6)与所述第一滑块(501)之间通过上合板(602)、下合板(603)固定连接，所述上合板(602)和所述下合板(603)之间通过调节板(604)固定连接，所述调节板(604)与所述延长板(6)之间通过加强筋(605)固定，所述下合板(603)上固定连接有感应片。

3.根据权利要求1所述的送标机构驱动装置，其特征在于，所述滑板(2)底部固定连接有第一接近开关(201)。

4.根据权利要求1所述的送标机构驱动装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一减速机(3)以及与所述第一减速机(3)传动连接的第一伺服电机(301)，所述第二驱动装置包括第二减速机(7)以及与所述第二减速机(7)传动连接的第二伺服电机(701)。

5.根据权利要求1所述的送标机构驱动装置，其特征在于，所述滑板(2)首尾两端分别固定连接有挡块(202)，所述挡块(202)位于所述第一同步轮(401)和所述第一滑轨(5)之间。

6.根据权利要求1所述的送标机构驱动装置，其特征在于，所述第二驱动装置通过电机座(702)固定在所述延长板(6)上，所述电机座(702)通过螺接和槽口导向固定在所述延长板(6)上。

7.根据权利要求1所述的送标机构驱动装置，其特征在于，所述延长板(6)顶部固定连接有第二接近开关(601)，所述第二接近开关(601)有2个，分别位于所述第二滑轨(9)首尾两端处。

8.根据权利要求1所述的送标机构驱动装置，其特征在于，所述无杆气缸(10)固定座上设有缓冲器(1003)。

9.根据权利要求1所述的送标机构驱动装置，其特征在于，所述滑动座(1)内部设有汇流排(101)，用于汇总真空吸气管路和气缸气路。

10.根据权利要求1所述的送标机构驱动装置，其特征在于，所述从动轮(8012)外侧设有护板(8013)。

技术总结
本技术公开了一种送标机构驱动装置，包括滑动座，以及与所述滑动座固定连接的滑板；第一驱动装置，固定在所述滑板上；第一传动装置，与所述滑板固定连接；延长板，沿第一方向与所述滑板垂直设置；第二驱动装置，固定在所述延长板上；第二传动装置，位于所述延长板中轴线上，与所述延长板固定连接；接物板，与第二传动装置滑动连接。本技术结构紧凑，占用空间小，易于维护，可在本装置上同时实现旋转送标和平移接物，无需配备送标和接物两套装置来完成送标和转移产品的操作，大大节约生产成本和使用空间同时提高了工作效率。

技术研发人员：杨国森,朱新强,张东强
受保护的技术使用者：惠州市杨森工业机器人有限公司
技术研发日：20230512
技术公布日：2024/1/15