一种仓库搬运系统的制作方法

本申请属于仓储，更具体地说，是涉及一种仓库搬运系统。

背景技术：

1、在生产制造中，常常需要将产品进行存储，当产品的量较大时，还需要将设置货架，将货架分隔成多个隔间，通过隔间存储产品。但是，现有的工厂中，一般都是人工将各产品分别搬运至隔间来存储产品，这样不仅浪费人力物力，且影响存储效率，此外，当产品尺寸较大时，还需要多人合作来进行搬运。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的在于提供一种仓库搬运系统，以解决现有技术中存在的工厂中需要通过人力来搬运产品进行存储导致浪费人力且影响存储效率的技术问题。

2、为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种仓库搬运系统，包括地轨、水平驱动机构、升降装置、搬运装置及控制装置，所述水平驱动机构、所述升降装置及所述搬运装置分别与所述控制装置电连接；所述搬运装置安装于所述升降装置上，所述水平驱动机构能够带动升降装置及所述搬运装置沿着所述地轨往复移动；所述升降装置能够带动搬运装置升降；所述搬运装置能够分别向所述升降装置的相对两侧伸展开，且所述搬运装置能够从升降装置的相对两侧折叠收回。

3、在一种可能的设计中，所述搬运装置包括基座、驱动部、传动部及搬运部；所述基座安装于所述升降装置上，所述驱动部及所述传动部均安装于所述基座上，所述传动部连接于所述驱动部与所述搬运部之间，所述传动部包括多级呈层叠分布、相互传动连接且相互联动的传动组。

4、在一种可能的设计中，所述传动部包括第一传动组及第二传动组，所述第一传动组设置于所述基座上，所述第二传动组设置于所述第二传动组上，所述搬运部设置于所述第二传动组上。

5、在一种可能的设计中，所述第一传动组包括第一同步带轮组，所述第二传动组包括第二同步带轮组及传动板；所述第一同步带轮组固定于所述基座上，所述传动板与所述第一同步带轮组连接并能够被所述第一同步带轮组驱动相对所述基座滑动；所述第二同步带轮组安装于所述传动板上，所述第二同步带轮组与所述基座连接并能够在所述传动板相对所述基座滑动时被所述基座启动，所述搬运部连接于所述第二同步带轮组，所述第二同步带轮组启动时能够带动所述搬运部相对所述传动板滑动。

6、在一种可能的设计中，所述第一传动组还包括第一夹紧块，所述第一同步带轮组包括第一同步带；所述第二传动组还包括第二夹紧块及第三夹紧块，所述第二同步带轮组还包括第二同步带；所述第一夹紧块将所述第一同步带与所述传动板形成连接，所述第二夹紧块将所述基座与所述第二同步带形成连接，所述第三夹紧块将所述搬运部与所述第二同步带形成连接；其中，所述第二夹紧块及所述第三夹紧块分别与所述第二同步带的相对两侧连接。

7、在一种可能的设计中，所述驱动部包括第一驱动件及第三同步带轮组，所述第一驱动件与所述控制装置电连接，所述第三同步带轮组的其中一个带轮与所述第一驱动件的输出轴连接，所述第三同步带轮组的另一个带轮与所述第一同步带轮组的其中一个带轮同轴连接。

8、在一种可能的设计中，所述升降装置包括支架、升降机构、托架、第四同步带轮组及配重块；所述支架滑动设于所述地轨上，所述升降机构安装于所述支架上，所述托架安装于所述升降机构的输出端并用于安装所述搬运装置；所述第四同步带轮组竖直安装在所述支架上，所述第四同步带轮组包括第四同步带，所述配重块及所述托架分别连接于所述第四同步带的相对两侧。

9、在一种可能的设计中，所述仓库搬运系统包括两条相互间隔设置的所述地轨，所述升降装置的底部设有至少两组沿所述地轨延伸方向分布的滚轮，每组所述滚轮中的两个滚轮分别滚动设于两条所述地轨上。

10、在一种可能的设计中，所述水平驱动机构包括第二驱动件、齿轮及齿条；所述第二驱动件及所述齿轮均安装于所述升降装置上，所述第二驱动件与所述控制装置电连接，所述第二驱动件能够驱动所述齿轮旋转；所述齿条设于两条所述地轨之间并与所述地轨平行设置，所述齿条与所述齿轮啮合连接。

11、在一种可能的设计中，所述仓库搬运系统还包括第一导轨及第二导轨，所述第一导轨设于地面上并沿所述地轨的延伸方向延伸，所述第二导轨设于所述升降装置的上方并沿所述地轨的延伸方向延伸，所述升降装置的底部沿所述第一导轨滑动，所述升降装置的顶部沿所述第二导轨滑动。

12、本申请提供的仓库搬运系统的有益效果在于：本申请实施例中提供的仓库搬运系统，通过上述地轨、水平驱动机构、升降装置、搬运装置及控制装置的设置，使得可以自动将产品搬运至货架对应的隔间中，也可以将对应隔间中的产品搬运下来，无需人工参与，节约了人力物力，且提高了搬运效率。

技术特征：

1.一种仓库搬运系统，其特征在于，包括地轨、水平驱动机构、升降装置、搬运装置及控制装置，所述水平驱动机构、所述升降装置及所述搬运装置分别与所述控制装置电连接；所述搬运装置安装于所述升降装置上，所述水平驱动机构能够带动升降装置及所述搬运装置沿着所述地轨往复移动；所述升降装置能够带动搬运装置升降；所述搬运装置能够分别向所述升降装置的相对两侧伸展开，且所述搬运装置能够从升降装置的相对两侧折叠收回。

2.如权利要求1所述的仓库搬运系统，其特征在于，所述搬运装置包括基座、驱动部、传动部及搬运部；所述基座安装于所述升降装置上，所述驱动部及所述传动部均安装于所述基座上，所述传动部连接于所述驱动部与所述搬运部之间，所述传动部包括多级呈层叠分布、相互传动连接且相互联动的传动组。

3.如权利要求2所述的仓库搬运系统，其特征在于，所述传动部包括第一传动组及第二传动组，所述第一传动组设置于所述基座上，所述第二传动组设置于所述第二传动组上，所述搬运部设置于所述第二传动组上。

4.如权利要求3所述的仓库搬运系统，其特征在于，所述第一传动组包括第一同步带轮组，所述第二传动组包括第二同步带轮组及传动板；所述第一同步带轮组固定于所述基座上，所述传动板与所述第一同步带轮组连接并能够被所述第一同步带轮组驱动相对所述基座滑动；所述第二同步带轮组安装于所述传动板上，所述第二同步带轮组与所述基座连接并能够在所述传动板相对所述基座滑动时被所述基座启动，所述搬运部连接于所述第二同步带轮组，所述第二同步带轮组启动时能够带动所述搬运部相对所述传动板滑动。

5.如权利要求4所述的仓库搬运系统，其特征在于，所述第一传动组还包括第一夹紧块，所述第一同步带轮组包括第一同步带；所述第二传动组还包括第二夹紧块及第三夹紧块，所述第二同步带轮组还包括第二同步带；所述第一夹紧块将所述第一同步带与所述传动板形成连接，所述第二夹紧块将所述基座与所述第二同步带形成连接，所述第三夹紧块将所述搬运部与所述第二同步带形成连接；其中，所述第二夹紧块及所述第三夹紧块分别与所述第二同步带的相对两侧连接。

6.如权利要求4所述的仓库搬运系统，其特征在于，所述驱动部包括第一驱动件及第三同步带轮组，所述第一驱动件与所述控制装置电连接，所述第三同步带轮组的其中一个带轮与所述第一驱动件的输出轴连接，所述第三同步带轮组的另一个带轮与所述第一同步带轮组的其中一个带轮同轴连接。

7.如权利要求1至6任一项所述的仓库搬运系统，其特征在于，所述升降装置包括支架、升降机构、托架、第四同步带轮组及配重块；所述支架滑动设于所述地轨上，所述升降机构安装于所述支架上，所述托架安装于所述升降机构的输出端并用于安装所述搬运装置；所述第四同步带轮组竖直安装在所述支架上，所述第四同步带轮组包括第四同步带，所述配重块及所述托架分别连接于所述第四同步带的相对两侧。

8.如权利要求1至6任一项所述的仓库搬运系统，其特征在于，所述仓库搬运系统包括两条相互间隔设置的所述地轨，所述升降装置的底部设有至少两组沿所述地轨延伸方向分布的滚轮，每组所述滚轮中的两个滚轮分别滚动设于两条所述地轨上。

9.如权利要求1至6任一项所述的仓库搬运系统，其特征在于，所述水平驱动机构包括第二驱动件、齿轮及齿条；所述第二驱动件及所述齿轮均安装于所述升降装置上，所述第二驱动件与所述控制装置电连接，所述第二驱动件能够驱动所述齿轮旋转；所述齿条设于两条所述地轨之间并与所述地轨平行设置，所述齿条与所述齿轮啮合连接。

10.如权利要求1至6任一项所述的仓库搬运系统，其特征在于，所述仓库搬运系统还包括第一导轨及第二导轨，所述第一导轨设于地面上并沿所述地轨的延伸方向延伸，所述第二导轨设于所述升降装置的上方并沿所述地轨的延伸方向延伸，所述升降装置的底部沿所述第一导轨滑动，所述升降装置的顶部沿所述第二导轨滑动。

技术总结
本申请提供了一种仓库搬运系统，包括地轨、水平驱动机构、升降装置、搬运装置及控制装置，水平驱动机构、升降装置及搬运装置分别与控制装置电连接；搬运装置安装于升降装置上，水平驱动机构能够带动升降装置及搬运装置沿着地轨往复移动；升降装置能够带动搬运装置升降；搬运装置能够分别向升降装置的相对两侧伸展开，且搬运装置能够从升降装置的相对两侧折叠收回。本申请的仓库搬运系统能够自动将产品搬运至货架上对应的隔间中，也可以将对应隔间中的产品搬运下来，无需人工参与，节约了人力物力，且提高了搬运效率。

技术研发人员：曾庆华,朱小虎,杨泽宁
受保护的技术使用者：深圳市晶岛科技有限公司
技术研发日：20230512
技术公布日：2024/1/15