湿巾堆垛装置的制作方法

本技术涉及湿巾包装，特别是涉及一种湿巾堆垛装置。

背景技术：

1、由于湿巾自身存在一定的湿度，其一般被包裹在小塑料包装内。被包裹的湿巾则根据实际情况的需要，按一定数量再被包裹在大塑料包装内。

2、相关技术中，不同数量的湿巾需要由人工将其挑选出来并堆垛好，再放入后续的大塑料包装流水线上。由于湿巾的生产数量众多，人工挑选的方式一方面考验工作人员的耐心和精力，另一方面也存在挑选和堆垛的效率低的问题。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是：湿巾的堆垛效率低。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种湿巾堆垛装置，包括入料轨道、转动架、传送机构和控制模块，所述入料轨道开设有入料槽；所述转动架安装有真空吸盘；所述传送机构的上方设有沿垂直于所述传送机构的输送方向可相互靠近和分离的两个限位部；所述控制模块与所述真空吸盘、所述限位部电连接，所述控制模块用于控制两个所述限位部相互靠近和远离；其中，当所述转动架驱动所述真空吸盘转动至第一位置时，所述真空吸盘伸入所述入料槽，且所述控制模块启动所述真空吸盘；当所述转动架驱动所述真空吸盘转动至第二位置时，所述真空吸盘位于所述限位部的正上方，且所述控制模块停止所述真空吸盘。

3、在上述技术方案中，所述入料槽沿所述入料轨道的长度方向延伸，且所述入料槽的出口设有限位板。

4、在上述技术方案中，所述入料槽倾斜向下延伸设置。

5、在上述技术方案中，所述入料轨道还包括压板，所述压板活动设于所述入料槽，且能够沿所述入料槽的长度方向运动。

6、在上述技术方案中，所述转动架包括驱动部、架体、转盘和机械手，所述机械手安装于所述转盘，所述转盘绕第一轴线转动安装于所述架体，所述机械手的末端安装有所述真空吸盘，所述驱动部与所述转盘传动连接。

7、在上述技术方案中，所述入料轨道和所述机械手均位于所述传送机构的上方。

8、在上述技术方案中，所述机械手的数量为3个。

9、在上述技术方案中，所述传送机构包括传送带和限位板，所述限位板设于所述传送带的两侧所述限位板的顶部设有所述限位部。

10、在上述技术方案中，所述传送机构还包括推板，所述传送带沿其传送方向间隔设有所述推板。

11、在上述技术方案中，所述限位部包括驱动电机和限位挡板，所述限位挡板于所述驱动电机传动连接，所述控制模块用于控制所述驱动电机的启停，两个所述限位挡板安装于所述传送机构的上方，且在所述驱动电机的传动下能够相互靠近和远离。

12、本实用新型实施例的湿巾堆垛装置与现有技术相比，其有益效果在于：入料轨道可以放置湿巾，方便真空吸盘深入入料槽内，对湿巾进行吸附；真空吸盘安装于转动架上，可以在转动架的带动下，将吸附其上的湿巾带至限位部的上方，并将湿巾置于限位部上；当湿巾数量堆垛至一定程度时，工作人员通过控制模块控制两个限位部相互远离，使若干数量的湿巾落入位于限位部下方的传送机构内，完成堆垛，并在传送机构的带动下，送入后续的包装流程。

13、通过入料轨道、转动架、传送机构和控制模块，本实用新型可以迅速完成若干数量的湿巾堆垛，从而替代人工堆垛的方式，以提高堆垛的效率。

技术特征：

1.一种湿巾堆垛装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的湿巾堆垛装置，其特征在于，所述入料槽沿所述入料轨道的长度方向延伸，且所述入料槽的出口设有限位板。

3.根据权利要求2所述的湿巾堆垛装置，其特征在于，所述入料槽倾斜向下延伸设置。

4.根据权利要求3所述的湿巾堆垛装置，其特征在于，所述入料轨道还包括压板，所述压板活动设于所述入料槽，且能够沿所述入料槽的长度方向运动。

5.根据权利要求1所述的湿巾堆垛装置，其特征在于，所述转动架包括驱动部、架体、转盘和机械手，所述机械手安装于所述转盘，所述转盘绕第一轴线转动安装于所述架体，所述机械手的末端安装有所述真空吸盘，所述驱动部与所述转盘传动连接。

6.根据权利要求5所述的湿巾堆垛装置，其特征在于，所述入料轨道和所述机械手均位于所述传送机构的上方。

7.根据权利要求5所述的湿巾堆垛装置，其特征在于，所述机械手的数量为3个。

8.根据权利要求1所述的湿巾堆垛装置，其特征在于，所述传送机构包括传送带和限位板，所述限位板设于所述传送带的两侧所述限位板的顶部设有所述限位部。

9.根据权利要求8所述的湿巾堆垛装置，其特征在于，所述传送机构还包括推板，所述传送带沿其传送方向间隔设有所述推板。

10.根据权利要求1所述的湿巾堆垛装置，其特征在于，所述限位部包括驱动电机和限位挡板，所述限位挡板于所述驱动电机传动连接，所述控制模块用于控制所述驱动电机的启停，两个所述限位挡板安装于所述传送机构的上方，且在所述驱动电机的传动下能够相互靠近和远离。

技术总结
本技术涉及湿巾包装技术领域，公开一种湿巾堆垛装置。包括入料轨道、转动架、传送机构和控制模块，入料轨道开设有入料槽；转动架安装有真空吸盘；传送机构的上方设有沿垂直于传送机构的输送方向可相互靠近和分离的两个限位部；控制模块与真空吸盘、限位部电连接，控制模块用于控制两个限位部相互靠近和远离；其中，当转动架驱动真空吸盘转动至第一位置时，真空吸盘伸入入料槽，且控制模块启动真空吸盘；当转动架驱动真空吸盘转动至第二位置时，真空吸盘位于限位部的正上方，且控制模块停止真空吸盘。通过入料轨道、转动架、传送机构和控制模块，本技术可以迅速完成若干数量的湿巾堆垛，从而替代人工堆垛的方式，以提高堆垛的效率。

技术研发人员：吴述芳,张红辉
受保护的技术使用者：广东贝豪生物科技有限公司
技术研发日：20230512
技术公布日：2024/3/24