升降机安全锁止设备的制作方法

本技术涉及升降机锁止设备，尤其是涉及一种升降机安全锁止设备。

背景技术：

1、众所周知，涂装质量是决定汽车产品外观品质的重要因素，因此在汽车整车生产企业涂装工序被列为质量管理体系的关键控制环节。汽车车身进行涂装作业时，通常需要借助升降机设备，为了保证升降机设备的安全运行，通常需要设置锁止设备。

2、对无锁止装置的升降机而言，当其由电机拉动到位后，电机仍需保持扭矩，以保证升降机的平稳。因继续消耗电能，不仅造成能源浪费而且会缩短电机寿命。

3、现有的锁止设备主要是插销或者夹紧装置，其中插销形式的锁止器为销与孔的配合，在精度和配合上要求高，能保证准确的锁止。而夹紧装置的锁止器是通过气缸连接挡块，夹紧梁或板结构，实现机构的锁止。

4、但是在实际运行过程中，本申请人发现至少存在以下技术问题：

5、插销锁止对设备的精度要求高，在锁止时要求销与孔的准确配合，要使运动的机构准确停在锁止位置，适用场景有限，如存在偏差，会导致锁止时卡住销的情况；夹紧装置的结构，适用于设备具备浮动的情况，设备在夹紧范围内，均可以容易被纠正位置，但对于不可浮动的设备，该结构不适用。

6、实际在升降设备输送领域，由于设备重量大，且位置精准度相对差，需要一定的过渡空间和精准锁止，且由于配重块的存在，设备整体到达位置后无法再浮动，现有技术中的锁止设备存在较大的局限和不适用性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种升降机安全锁止设备，以解决现有技术中存在的由于升降机重量大、位置精准度相对差，需要一定的过渡空间和精准锁止，且由于配重块的存在，设备整体到达位置后无法再浮动，不适用于现有技术中的锁止设备的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

3、本实用新型提供的升降机安全锁止设备，包括驱动摆臂机构、连杆机构以及锁紧板机构，其中：

4、所述驱动摆臂机构上连接有两个所述连杆机构，所述锁紧板机构安装于升降机上，所述连杆机构存在锁止状态与解锁状态，处于锁止状态的所述连杆机构能与设置在所述锁紧板机构上的限位部配合以锁定所述升降机，所述驱动摆臂机构能带动所述连杆机构在锁止状态和解锁状态之间切换。

5、作为本实用新型的进一步改进，所述驱动摆臂机构包括驱动结构和旋转摆臂，所述驱动结构的输出轴与所述旋转摆臂相连接，两个所述连杆机构均与所述旋转摆臂相连接。

6、作为本实用新型的进一步改进，所述旋转摆臂包括第一连杆连接部、第二连杆连接部以及驱动连接部，所述驱动连接部设置于所述第一连杆连接部和所述第二连杆连接部之间，所述驱动连接部上设置有用于与所述驱动结构相连接的安装孔，所述第一连杆连接部上设置有用于与其中一所述连杆机构连接的第一连接孔，所述第二连杆连接部上设置有与另一所述连杆机构连接的第二连接孔。

7、作为本实用新型的进一步改进，所述旋转摆臂呈“z”字型结构，所述第一连杆连接部和所述第二连杆连接部平行设置，所述驱动连接部用于连接在所述第一连杆连接部与所述第二连杆连接部之间。

8、作为本实用新型的进一步改进，所述连杆机构包括连杆组件和摇杆组件，所述连杆组件的一端与所述旋转摆臂相连接，所述连杆组件的另一端连接所述摇杆组件，所述驱动结构能通过所述旋转摆臂和所述连杆组件带动所述摇杆组件在锁止状态与解锁状态之间切换，处于锁止状态的所述摇杆组件能与所述限位部配合以锁定所述升降机。

9、作为本实用新型的进一步改进，所述连杆组件包括连杆本体以及设置于所述连杆本体两端的摆臂连接部和摇杆连接部，所述连杆本体的一端通过所述摆臂连接部与所述旋转摆臂形成活动连接，所述连杆本体的另一端通过所述摇杆连接部活动设置于所述摇杆组件上。

10、作为本实用新型的进一步改进，所述摇杆组件包括摇杆本体、滚轮结构以及摇杆固定座，所述摇杆本体的一端安装于所述摇杆固定座上且所述摇杆本体能相对所述摇杆固定座发生转动，所述滚轮结构设置在所述摇杆本体上远离所述摇杆固定座的端部且所述滚轮结构能与所述限位部配合以锁定所述升降机。

11、作为本实用新型的进一步改进，所述锁紧板机构包括锁紧板，所述锁紧板可拆卸的固设于所述升降机上，所述限位部为设置在所述锁紧板上的限位凹孔，所述驱动结构能通过所述旋转摆臂和所述连杆组件带动所述摇杆本体运动，所述摇杆本体能带动其上的所述滚轮结构运动至嵌入所述限位凹孔的位置。

12、作为本实用新型的进一步改进，所述摇杆固定座包括底板以及夹持板，两个夹持板相对固设于所述底板的上方且两个所述夹持板上均开设有允许连接件穿过的穿孔，所述摇杆本体安装在两个所述夹持板之间，且通过所述连接件将所述摇杆本体活动安装于两个所述夹持板之间。

13、作为本实用新型的进一步改进，所述升降机安全锁止设备还包括开关检测机构，所述旋转摆臂转动时能与所述开关检测机构相配合，通过所述开关检测机构检测所述旋转摆臂的位置状态。

14、本实用新型提供的升降机安全锁止设备，包括驱动摆臂机构、连杆机构以及锁紧板机构，其驱动摆臂机构上连接有两个连杆机构，锁紧板机构安装于升降机上，连杆机构存在锁止状态与解锁状态，处于锁止状态的连杆机构能与设置在锁紧板机构上的限位部配合以锁定升降机，驱动摆臂机构能带动连杆机构在锁止状态和解锁状态之间切换。处于锁止状态的连杆机构能与设置在锁紧板机构上的限位部配合以锁定升降机。该设备采用驱动摆臂机构带动连杆机构，通过机械配合实现锁止，较传统插销和气缸输出夹臂的方式，此方案更适用于大负荷场景的安全锁止，如大型器械和升降机等；并且该设备利用一个驱动结构带动两个连杆组件动作，实现双输出，有效确保升降机的平衡，较现有插销和气缸输出具有较好的平衡稳定性。

技术特征：

1.一种升降机安全锁止设备，其特征在于，包括驱动摆臂机构、连杆机构以及锁紧板机构，其中：

2.根据权利要求1所述的升降机安全锁止设备，其特征在于，所述驱动摆臂机构包括驱动结构和旋转摆臂，所述驱动结构的输出轴与所述旋转摆臂相连接，两个所述连杆机构均与所述旋转摆臂相连接。

3.根据权利要求2所述的升降机安全锁止设备，其特征在于，所述旋转摆臂包括第一连杆连接部、第二连杆连接部以及驱动连接部，所述驱动连接部设置于所述第一连杆连接部和所述第二连杆连接部之间，所述驱动连接部上设置有用于与所述驱动结构相连接的安装孔，所述第一连杆连接部上设置有用于与其中一所述连杆机构连接的第一连接孔，所述第二连杆连接部上设置有与另一所述连杆机构连接的第二连接孔。

4.根据权利要求3所述的升降机安全锁止设备，其特征在于，所述旋转摆臂呈“z”字型结构，所述第一连杆连接部和所述第二连杆连接部平行设置，所述驱动连接部用于连接在所述第一连杆连接部与所述第二连杆连接部之间。

5.根据权利要求2所述的升降机安全锁止设备，其特征在于，所述连杆机构包括连杆组件和摇杆组件，所述连杆组件的一端与所述旋转摆臂相连接，所述连杆组件的另一端连接所述摇杆组件，所述驱动结构能通过所述旋转摆臂和所述连杆组件带动所述摇杆组件在锁止状态与解锁状态之间切换，处于锁止状态的所述摇杆组件能与所述限位部配合以锁定所述升降机。

6.根据权利要求5所述的升降机安全锁止设备，其特征在于，所述连杆组件包括连杆本体以及设置于所述连杆本体两端的摆臂连接部和摇杆连接部，所述连杆本体的一端通过所述摆臂连接部与所述旋转摆臂形成活动连接，所述连杆本体的另一端通过所述摇杆连接部活动设置于所述摇杆组件上。

7.根据权利要求5所述的升降机安全锁止设备，其特征在于，所述摇杆组件包括摇杆本体、滚轮结构以及摇杆固定座，所述摇杆本体的一端安装于所述摇杆固定座上且所述摇杆本体能相对所述摇杆固定座发生转动，所述滚轮结构设置在所述摇杆本体上远离所述摇杆固定座的端部且所述滚轮结构能与所述限位部配合以锁定所述升降机。

8.根据权利要求7所述的升降机安全锁止设备，其特征在于，所述锁紧板机构包括锁紧板，所述锁紧板可拆卸的固设于所述升降机上，所述限位部为设置在所述锁紧板上的限位凹孔，所述驱动结构能通过所述旋转摆臂和所述连杆组件带动所述摇杆本体运动，所述摇杆本体能带动其上的所述滚轮结构运动至嵌入所述限位凹孔的位置。

9.根据权利要求7所述的升降机安全锁止设备，其特征在于，所述摇杆固定座包括底板以及夹持板，两个夹持板相对固设于所述底板的上方且两个所述夹持板上均开设有允许连接件穿过的穿孔，所述摇杆本体安装在两个所述夹持板之间，且通过所述连接件将所述摇杆本体活动安装于两个所述夹持板之间。

10.根据权利要求7所述的升降机安全锁止设备，其特征在于，所述升降机安全锁止设备还包括开关检测机构，所述旋转摆臂转动时能与所述开关检测机构相配合，通过所述开关检测机构检测所述旋转摆臂的位置状态。

技术总结
本技术提供了一种升降机安全锁止设备，涉及升降机锁止设备技术领域，解决了现有技术中由于升降机重量大、位置精准度相对差，需要一定的过渡空间和精准锁止，且由于配重块的存在，设备整体到达位置后无法再浮动，不适用于现有技术中的锁止设备的问题。该设备包括驱动摆臂机构、连杆机构以及锁紧板机构，驱动摆臂机构上连接有两个连杆机构，锁紧板机构安装于升降机上，连杆机构存在锁止状态与解锁状态，处于锁止状态的连杆机构能与设置在锁紧板机构上的限位部配合以锁定升降机，驱动摆臂机构能带动连杆机构在锁止状态和解锁状态之间切换。利用一个驱动结构实现双输出，有效确保升降机的平衡和稳定。

技术研发人员：朱庆森,张锋,秦子铭,丘松和,汪晓珊
受保护的技术使用者：广汽本田汽车有限公司
技术研发日：20230515
技术公布日：2024/1/15