本技术涉及粉剂包装机设计，尤其涉及一种伺服驱动的粉剂包装机。
背景技术：
1、伺服驱动的粉剂包装机是一种基于伺服电机控制技术的新型包装设备，在工作时伺服电机控制着螺旋给料器的转速，将粉剂顺利地输送至包装袋内,具有更高的自动化程度和更精准的控制能力，可以大大提高包装效率和质量，在食品和行业和农业行业具有广泛的应用。
2、目前伺服驱动的粉剂包装机虽然工作效率较高，但是现有的粉剂包装机无法打碎结团的粉剂，这些结团粉剂容易导致出料口堵塞，从而对后续粉剂的出料产生影响。
3、例如在专利申请号202121385329.6公开的一种食品粉剂包装机中，该专利在背景提到有的粉剂原料易粘接，形成团，不仅容易堵塞出料口而且也影响包装效果的问题，与本申请所提出问题一致，因此需要设计一种伺服驱动的粉剂包装机来进行解决。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是为了解决目前伺服驱动的粉剂包装机虽然工作效率较高，但是现有的粉剂包装机无法打碎结团的粉剂，这些结团粉剂容易导致出料口堵塞，从而对后续粉剂的出料产生影响的问题，而提出的一种伺服驱动的粉剂包装机。
2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
3、一种伺服驱动的粉剂包装机，包括机台，所述机台的顶端安装有运输机和电机盒，且电机盒内部安装有伺服电机，所述运输机顶部安装有进料箱，所述进料箱和伺服电机之间安装有粉碎部，所述粉碎部包括转动连接在进料箱一侧的转轴，转轴和伺服电机的电机轴上均安装有同步头，且同步头上连接有同步带，所述进料箱内部转动安装有两处粉碎辊，所述进料箱的一侧转动连接有两处互相啮合的齿轮。
4、优选的，所述转轴驱动进料箱内部的一处粉碎辊进行转动，且两处粉碎辊带动进料箱外侧的两处齿轮同步转动。
5、优选的，所述进料箱的顶端安装并连通有两处进料管，且进料管的出口位置位于两处粉碎辊之间。
6、优选的，所述进料箱内部在粉碎辊的底端位置倾斜安装有过滤筛网，且进料箱在过滤筛网斜面底端一侧的开口处外部铰接有密封板。
7、优选的，所述伺服电机为双轴设计，且伺服电机另一端的驱动轴带动运输机内部安装的螺旋给料器进行转动。
8、优选的，所述运输机的底端安装有穿过机台的出料管，且出料管上安装有电磁控制阀。
9、优选的，所述电机盒使用铝合金制作而成，且电机盒的内壁粘接有用于隔音的隔音垫。
10、优选的，所述机台的支板内侧固定有两处竖向板，且竖向板上固定有挂钩，并且两处挂钩对称分布在出料管的两侧位置。
11、与现有技术相比，本实用新型具备以下优点：
12、1、本实用新型通过粉碎部，工作时通过进料箱进料，此时启动伺服电机使得运输机内部的螺旋给料器进行转动运输粉剂，同时上下两处同步头通过同步带进行同步转动，使得伺服电机带动转轴转动，转轴使得一处粉碎辊进行转动，而两处粉碎辊可以通过两处互相啮合的齿轮同步转动，使得两处粉碎辊对粉剂进行打碎处理，将结块的粉剂打碎，避免结团的粉剂堵塞出料口，提高工作的稳定性和效率；
13、2、本实用新型通过滤筛网可以对粉剂进行过滤筛选，将少量未被打碎的过滤并通过斜面滑落到进料箱的内部一侧，工作结束时打开密封板将其取出回收再利用即可；
14、3、本实用新型通过螺旋给料器运输后的粉剂从出料管排出，此时工作人员将包装袋撑开放到出料管底端即可，而电磁控制阀可以精准快速的对出料管开关，在装满时及时关闭出料管，十分高效。
1.一种伺服驱动的粉剂包装机，包括机台(1)，其特征在于，所述机台(1)的顶端安装有运输机(2)和电机盒(3)，且电机盒(3)内部安装有伺服电机(11)，所述运输机(2)顶部安装有进料箱(5)，所述进料箱(5)和伺服电机(11)之间安装有粉碎部(6)，所述粉碎部(6)包括转动连接在进料箱(5)一侧的转轴(61)，转轴(61)和伺服电机(11)的电机轴上均安装有同步头(62)，且同步头(62)上连接有同步带(63)，所述进料箱(5)内部转动安装有两处粉碎辊(64)，所述进料箱(5)的一侧转动连接有两处互相啮合的齿轮(65)。
2.根据权利要求1所述的一种伺服驱动的粉剂包装机，其特征在于，所述转轴(61)驱动进料箱(5)内部的一处粉碎辊(64)进行转动，且两处粉碎辊(64)带动进料箱(5)外侧的两处齿轮(65)同步转动。
3.根据权利要求1所述的一种伺服驱动的粉剂包装机，其特征在于，所述进料箱(5)的顶端安装并连通有两处进料管(7)，且进料管(7)的出口位置位于两处粉碎辊(64)之间。
4.根据权利要求1所述的一种伺服驱动的粉剂包装机，其特征在于，所述进料箱(5)内部在粉碎辊(64)的底端位置倾斜安装有过滤筛网(8)，且进料箱(5)在过滤筛网(8)斜面底端一侧的开口处外部铰接有密封板(9)。
5.根据权利要求1所述的一种伺服驱动的粉剂包装机，其特征在于，所述伺服电机(11)为双轴设计，且伺服电机(11)另一端的驱动轴带动运输机(2)内部安装的螺旋给料器(4)进行转动。
6.根据权利要求1所述的一种伺服驱动的粉剂包装机，其特征在于，所述运输机(2)的底端安装有穿过机台(1)的出料管(10)，且出料管(10)上安装有电磁控制阀。
7.根据权利要求1所述的一种伺服驱动的粉剂包装机，其特征在于，所述电机盒(3)使用铝合金制作而成，且电机盒(3)的内壁粘接有用于隔音的隔音垫。
8.根据权利要求6所述的一种伺服驱动的粉剂包装机，其特征在于，所述机台(1)的支板内侧固定有两处竖向板(12)，且竖向板(12)上固定有挂钩(13)，并且两处挂钩(13)对称分布在出料管(10)的两侧位置。