二次定位转运装置的制作方法

本申请属于机械加工，具体涉及一种二次定位转运装置。

背景技术：

1、静电粉末涂料技术是通过静电粉末喷涂设备喷涂在工件表面。在静电作用下，粉末均匀地吸附在工件表面形成粉末涂层，粉末涂层在高温下烘烤。烘烤平整固化并成为具有不同效果的最终涂层，在机械强度，粘附性，耐腐蚀性和耐老化性方面，静电粉末喷涂效果优于传统涂漆工艺。

2、现有的静电粉末喷涂设备一般是先通过人工进行静电除尘之后将零件放置在上料输送带上通过环境隔断室之后再由机械臂抓取进行静电喷涂，但是由于上料输送带是一直处于运动输送状态，到达上料地点的零件难免会在上料输送带的作用下产生细微移动，进而造成机械臂在抓取时的定位精度不够，容易产生抓不到料或者掉料的情况发生，从而造成零件损坏以及影响生产效率。

3、因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

技术实现思路

1、因此，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种提高定位精度的二次定位转运装置。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种二次定位转运装置，包括：

3、定位座，所述定位座上设置有定位部，所述定位部具有与待定位零件外形相适配的定位槽；

4、转运组件，设置在所述定位座上，适于将所述待定位零件由出料组件处转运至所述定位槽处进行二次定位；

5、推料部件，所述定位槽的一侧具有开口，所述推料部件设置在所述定位座上的所述开口朝向处，所述推料部件的伸缩端伸长可与所述待定位零件相接并将所述待定位零件朝所述定位槽内推动，直至所述待定位零件的外侧壁与所述定位槽的内侧壁相贴合。

6、进一步地，所述推料部件包括推料件、及与所述推料件的伸缩端连接的推料板，所述伸缩端可朝靠近或远离所述待定位零件的方向伸缩，进而带动所述推料板朝靠近或远离所述待定位零件的方向移动。

7、进一步地，所述推料板的长度大于所述开口的长度。

8、进一步地，所述转运组件包括与所述定位座连接的安装架、设置在所述安装架上的滑轨件、以及可沿所述滑轨件的长度方向滑动的升降转运部件，所述升降转运部件的一端可抓取所述待定位零件。

9、进一步地，所述升降转运部件包括与所述滑轨件滑动连接的升降杆、及与所述升降杆连接的抓取件，所述抓取件可在升降驱动件的驱动下沿所述升降杆的延伸方向升降运动。

10、进一步地，所述抓取件朝向所述待定位零件的一端设置有若干吸盘件，所述吸盘件与外部真空机连接，可在所述真空机的作用下产生负压以吸取所述待定位零件。

11、进一步地，所述定位座的上表面上设置有若干间隔排列的第一安装孔，所述定位部上具有第二安装孔，所述二次定位转运装置还包括第一连接螺栓，所述第一连接螺栓贯穿所述第二安装孔和所述第一安装孔以将所述定位部固定连接在所述定位座上。

12、进一步地，所述安装架上设置有第一滑槽，所述滑轨件上设置有第一滑轨，所述第一滑轨和所述第一滑槽滑动配合以使所述滑轨件可相对所述安装架进行滑动，所述滑轨件的滑动方向与所述升降转运部件在所述滑轨件上的滑动方向相互垂直。

13、本实用新型提供的技术方案，具有以下优点：本实用新型的二次定位转运装置通过设置有定位座、设置在定位座上的定位部、适于将待定位零件由出料组件处转运至定位槽处进行二次定位的转运部件、以及推料部件，其中，推料部件的伸缩端伸长可与待定位零件相接并将待定位零件朝定位槽内推动，直至待定位零件的外侧壁与定位槽的内侧壁相贴合，进而完成待定位零件的二次定位，之后定位好的零件再由机械臂抓取进行静电喷涂，定位精度高，避免零件损坏和掉料的情况发生。

技术特征：

1.一种二次定位转运装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的二次定位转运装置，其特征在于，所述推料部件包括推料件、及与所述推料件的伸缩端连接的推料板，所述伸缩端可朝靠近或远离所述待定位零件的方向伸缩，进而带动所述推料板朝靠近或远离所述待定位零件的方向移动。

3.如权利要求2所述的二次定位转运装置，其特征在于，所述推料板的长度大于所述开口的长度。

4.如权利要求3所述的二次定位转运装置，其特征在于，所述转运组件包括与所述定位座连接的安装架、设置在所述安装架上的滑轨件、以及可沿所述滑轨件的长度方向滑动的升降转运部件，所述升降转运部件的一端可抓取所述待定位零件。

5.如权利要求4所述的二次定位转运装置，其特征在于，所述升降转运部件包括与所述滑轨件滑动连接的升降杆、及与所述升降杆连接的抓取件，所述抓取件可在升降驱动件的驱动下沿所述升降杆的延伸方向升降运动。

6.如权利要求5所述的二次定位转运装置，其特征在于，所述抓取件朝向所述待定位零件的一端设置有若干吸盘件，所述吸盘件与外部真空机连接，可在所述真空机的作用下产生负压以吸取所述待定位零件。

7.如权利要求6所述的二次定位转运装置，其特征在于，所述定位座的上表面上设置有若干间隔排列的第一安装孔，所述定位部上具有第二安装孔，所述二次定位转运装置还包括第一连接螺栓，所述第一连接螺栓贯穿所述第二安装孔和所述第一安装孔以将所述定位部固定连接在所述定位座上。

8.如权利要求7所述的二次定位转运装置，其特征在于，所述安装架上设置有第一滑槽，所述滑轨件上设置有第一滑轨，所述第一滑轨和所述第一滑槽滑动配合以使所述滑轨件可相对所述安装架进行滑动，所述滑轨件的滑动方向与所述升降转运部件在所述滑轨件上的滑动方向相互垂直。

技术总结
本技术公开了一种二次定位转运装置，包括：定位座，所述定位座上设置有定位部，所述定位部具有与待定位零件外形相适配的定位槽；转运组件，设置在所述定位座上，适于将所述待定位零件由出料组件处转运至所述定位槽处进行二次定位；推料部件，所述定位槽的一侧具有开口，所述推料部件设置在所述定位座上的所述开口朝向处，所述推料部件的伸缩端伸长可与所述待定位零件相接并将所述待定位零件朝所述定位槽内推动，直至所述待定位零件的外侧壁与所述定位槽的内侧壁相贴合，从而完成待定位零件的二次定位，之后定位好的零件再由机械臂抓取进行静电喷涂，定位精度高，避免零件损坏和掉料的情况发生。

技术研发人员：吴瑞华
受保护的技术使用者：华俪精密机械（昆山）有限公司
技术研发日：20230516
技术公布日：2024/1/15