一种翻杯机构的制作方法

本技术包装机械，具体涉及一种翻杯机构。

背景技术：

1、杯装饮品（果冻），其成锥状、口大底小，在装箱时，如果都正着装或反着转，空间利用率小，若正、反交错开，能够有效提高空间利用率；传统机械装置无法实现将杯装饮品正、反交错开放置，往往都是由人工进行，效率低。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本实用新型提出了一种翻杯机构，能够自动实现杯装饮品的翻转。

2、一种翻杯机构，所述翻杯机构包括放杯限位板、反杯抽板、若干翻杯挡板，所述放杯限位板上设置有若干反杯孔，所述反杯抽板安装在放杯限位板下方，各翻杯挡板安装在放杯限位板与反杯抽板之间；

3、若干杯装饮品分置放杯限位板上的各反杯孔内、分别支撑在反杯抽板上，为杯装饮品ⅰ，各翻杯挡板分别位于各杯装饮品ⅰ同一侧，所述反杯抽板水平移动，各杯装饮品ⅰ随之水平移动，分别触碰到各翻杯挡板，侧翻、并绕过反杯抽板，自然下落至托盘上。

4、各翻杯挡板上均固定连接两翻杯限位板，两翻杯限位板并排；

5、各翻杯挡板上的两翻杯限位板分置各杯装饮品ⅰ两侧，构成各杯装饮品ⅰ的侧翻限位，侧翻时，各杯装饮品ⅰ分别沿各翻杯挡板上的两翻杯限位板移动、并绕过各翻杯挡板上的两翻杯限位板端部。

6、所述翻杯限位板端部上沿为圆弧状。

7、所述反杯抽板上固定连接有若干挡边；

8、所述反杯抽板上的各挡边分别位于各杯装饮品ⅰ同一侧、并抵在各杯装饮品ⅰ上，迫使各杯装饮品ⅰ随反杯抽板水平移动。

9、所述翻杯机构还包括若干正杯限位杆，所述放杯限位板上还设置有若干正杯孔，各正杯限位杆分布安装在放杯限位板上的各正杯孔内；

10、若干杯装饮品分置放杯限位板上的各正杯孔内、分别支撑在反杯抽板上，为杯装饮品ⅱ，各正杯限位杆分别环绕在各杯装饮品ⅱ周侧，所述反杯抽板水平移动，各杯装饮品ⅱ保持不动，并在脱离反杯抽板时，自然下落至托盘上。

11、所述放杯限位板上的各翻杯孔和正杯孔交错、排成排，所述放杯限位板上同排翻杯孔和正杯孔相连；各翻杯挡板排成排，同排翻杯挡板一体。

12、所述翻杯机构还包括翻杯支撑架，所述翻杯支撑架为一方框，所述放杯限位板、反杯抽板、各翻杯挡板均设置在翻杯支撑架内，所述放杯限位板、各翻杯挡板均与翻杯支撑架固定连接，所述反杯抽板与翻杯支撑架滑动连接，所述翻杯支撑架上安装有驱动结构，所述驱动结构连接反杯抽板；

13、所述驱动结构驱动反杯抽板水平移动。

14、所述驱动结构为电机与丝杠、丝杠螺母连接构成。

15、本实用新型的优点是，设计合理，结构简单，设计反杯抽板与翻杯挡板，利用支撑在反杯抽板上的杯装饮品ⅰ随反杯抽板水平移动，触碰到翻杯挡板发生侧翻，并在自然下落过程中，反置（重力作用下），配套设计正杯限位杆，利用正杯限位板限制支撑在反杯抽板上的杯装饮品ⅱ，使其在自然下落过程中保持正位，这样，落在托盘上的杯装饮品正、反交错。

技术特征：

1.一种翻杯机构，其特征在于，所述翻杯机构包括放杯限位板、反杯抽板、若干翻杯挡板，所述放杯限位板上设置有若干反杯孔，所述反杯抽板安装在放杯限位板下方，各翻杯挡板安装在放杯限位板与反杯抽板之间；

2.根据权利要求1所述的一种翻杯机构，其特征在于，各翻杯挡板上均固定连接两翻杯限位板，两翻杯限位板并排；

3.根据权利要求2所述的一种翻杯机构，其特征在于，所述翻杯限位板端部上沿为圆弧状。

4.根据权利要求1所述的一种翻杯机构，其特征在于，所述反杯抽板上固定连接有若干挡边；

5.根据权利要求1所述的一种翻杯机构，其特征在于，所述翻杯机构还包括若干正杯限位杆，所述放杯限位板上还设置有若干正杯孔，各正杯限位杆分布安装在放杯限位板上的各正杯孔内；

6.根据权利要求5所述的一种翻杯机构，其特征在于，所述放杯限位板上的各翻杯孔和正杯孔交替、排成排，所述放杯限位板上同排翻杯孔和正杯孔相连；各翻杯挡板排成排，同排翻杯挡板一体。

7.根据权利要求1所述的一种翻杯机构，其特征在于，所述翻杯机构还包括翻杯支撑架，所述翻杯支撑架为一方框，所述放杯限位板、反杯抽板、各翻杯挡板均设置在翻杯支撑架内，所述放杯限位板、各翻杯挡板均与翻杯支撑架固定连接，所述反杯抽板与翻杯支撑架滑动连接，所述翻杯支撑架上安装有驱动结构，所述驱动结构连接反杯抽板；

8.根据权利要求7所述的一种翻杯机构，其特征在于，所述驱动结构为电机与丝杠、丝杠螺母连接构成。

技术总结
本技术涉及一种翻杯机构，所述翻杯机构包括放杯限位板、反杯抽板、若干翻杯挡板，所述放杯限位板上设置有若干反杯孔，所述反杯抽板安装在放杯限位板下方，各翻杯挡板安装在放杯限位板与反杯抽板之间；若干杯装饮品分置放杯限位板上的各反杯孔内、分别支撑在反杯抽板上，为杯装饮品Ⅰ，各翻杯挡板分别位于各杯装饮品Ⅰ同一侧，所述反杯抽板水平移动，各杯装饮品Ⅰ随之水平移动，分别触碰到各翻杯挡板，侧翻、并绕过反杯抽板，自然下落至托盘上。设计反杯抽板与翻杯挡板，利用支撑在反杯抽板上的杯装饮品Ⅰ随反杯抽板水平移动，触碰到翻杯挡板发生侧翻，并在自然下落过程中，反置（重力作用下）。

技术研发人员：李桂虎
受保护的技术使用者：上海伯玛工业自动化设备有限公司
技术研发日：20230516
技术公布日：2024/1/15