新式圆弧插针粉丝或粉丝饼抓取手机构的制作方法

本技术涉及自动化输送设备，具体为新式圆弧插针粉丝或粉丝饼抓取手机构。

背景技术：

1、在粉丝或粉丝饼的生产中，常用烘干线，其设备料盒一般为十二个为一排，所以需要高效稳定的抓取设备完成料盒抓取输送至排出输送线工作。

2、现有的中国专利文献中，一份申请日为2022.02.25，授权公告号为cn 217260925u的“一种粉丝块抓取机构”，该专利包括机架，所述机架上设有第一气缸，所述第一气缸的正前方设有第一钢管，所述第一钢管上接有第一轴承，所述第一气缸的推动杆上设有连接块，所述连接块与所述第一轴承固定连接，所述第一钢管上设有若干个抓杆，所述第一钢管的一端接有电机，另一端连接第二轴承，所述电机和所述第二轴承的下端都分别设有滑块，所述滑块的下端设有与其滑动连接的滑轨，所述滑轨固定在机架上，所述第一钢管的正下方设有第二钢管，所述第二钢管上设有若干个料杆，所述抓杆位于所述两料杆之间位置的上方，所述第二钢管的两端分别连接第二气缸，所述第二气缸的底部与所述机架固定连接；所述机架上正对着所述第一钢管设有带若干粉丝碗的滚筒，所述滚筒的两端分别设有转动齿轮。

3、但是，该专利的主要依靠第一钢管和抓杆，由于抓杆为直杆，其夹持力度较小，粉丝在夹取的过程中容易脱落，导致夹持不牢靠，抓取效果不佳。

技术实现思路

1、实用新型的目的是为了解决上述背景技术中存在的问题，而提出了新式圆弧插针粉丝或粉丝饼抓取手机构。

2、为实现上述目的，实用新型提供如下技术方案：

3、新式圆弧插针粉丝或粉丝饼抓取手机构，包括间隙式驱动装置、齿轮传动装置和抓取装置，所述间隙式驱动装置通过齿轮传动装置与抓取装置联动装配，所述抓取装置为圆弧插针结构。

4、通过采用上述方案，在应用时，通过间隙式驱动装置驱动齿轮传动装置实现抓取装置抓取粉丝或粉丝饼，由于抓取装置为圆弧插针结构，采用圆弧插针结构抓取动作更加牢靠，不易脱落，便于进行大批量工作，以保障后续工作的不间断持续性

5、进一步作为优选方案，所述间隙式驱动装置包括气缸。

6、进一步作为优选方案，所述齿轮传动装置包括左侧大齿轮、右侧大齿轮、左侧小齿轮、右侧小齿轮和联轴器，所述气缸通过联轴器与左侧大齿轮传动连接，所述左侧大齿轮与右侧大齿轮之间相互啮合，所述左侧小齿轮与左侧大齿轮之间相互啮合，所述右侧小齿轮与右侧大齿轮之间相互啮合。

7、进一步作为优选方案，所述圆弧插针结构包括左侧圆弧插针、右侧圆弧插针、插针座和转轴，所述左侧圆弧插针和右侧圆弧插针共同装配于插针座上，所述插针座的两侧分别通过转轴与左侧小齿轮、右侧小齿轮传动连接。

8、进一步作为优选方案，所述左侧圆弧插针和右侧圆弧插针关于插针座相互对称，且所述左侧圆弧插针和右侧圆弧插针均弯曲设置。

9、通过采用上述方案，弯曲设置的左侧圆弧插针和右侧圆弧插针在抓取烘干线料盒内的粉丝或粉丝饼时，抓取动作更加牢靠，不易脱落。

10、进一步作为优选方案，所述共同装配于插针座由两部分结构活动装配而成，所述左侧圆弧插针和右侧圆弧插针分别与两部分结构固定装配，其中两部分结构之间的活动夹角为0-180°。

11、通过采用上述方案，气缸启动后，通过联轴器带动左侧大齿轮与右侧大齿轮反向旋转，进而带动左侧小齿轮与右侧小齿轮同步旋转；左侧小齿轮和右侧小齿轮旋转时，带动插针座的两部分结构实现开或合，从而带动左侧圆弧插针和右侧圆弧插针开/关抓取烘干线料盒内的粉丝或粉丝饼，因采用圆弧插针交叉抓取动作提取粉丝接触面更大，所以抓取更可靠，输送移动途中不易脱落。

12、与现有技术相比，实用新型的有益效果：

13、本机构由齿轮带动实现左右两侧的圆弧插针同步旋转动作，因其圆弧插针与转轴同圆心，进而完成料盒内交叉实现对粉丝饼的抓取动作；

14、该抓取手机构因采用圆弧插针交叉抓取动作提取粉丝接触面更大，所有抓取动作更加牢靠，不易脱落；

15、便于进行大批量工作，以保障后续工作的不间断持续性；

16、插针间距、数量可根据实际情况增加与减少更加便捷高效，更值得推广使用。

技术特征：

1.新式圆弧插针粉丝或粉丝饼抓取手机构，包括间隙式驱动装置、齿轮传动装置和抓取装置，所述间隙式驱动装置通过齿轮传动装置与抓取装置联动装配，其特征在于，所述抓取装置为圆弧插针结构。

2.根据权利要求1所述的新式圆弧插针粉丝或粉丝饼抓取手机构，其特征在于：所述间隙式驱动装置包括气缸（1）。

3.根据权利要求2所述的新式圆弧插针粉丝或粉丝饼抓取手机构，其特征在于：所述齿轮传动装置包括左侧大齿轮（2）、右侧大齿轮（3）、左侧小齿轮（4）、右侧小齿轮（5）和联轴器（6），所述气缸（1）通过联轴器（6）与左侧大齿轮（2）传动连接，所述左侧大齿轮（2）与右侧大齿轮（3）之间相互啮合，所述左侧小齿轮（4）与左侧大齿轮（2）之间相互啮合，所述右侧小齿轮（5）与右侧大齿轮（3）之间相互啮合。

4.根据权利要求3所述的新式圆弧插针粉丝或粉丝饼抓取手机构，其特征在于：所述圆弧插针结构包括左侧圆弧插针（7）、右侧圆弧插针（8）、插针座（9）和转轴（10），所述左侧圆弧插针（7）和右侧圆弧插针（8）共同装配于插针座（9）上，所述插针座（9）的两侧分别通过转轴（10）与左侧小齿轮（4）、右侧小齿轮（5）传动连接。

5.根据权利要求4所述的新式圆弧插针粉丝或粉丝饼抓取手机构，其特征在于：所述左侧圆弧插针（7）和右侧圆弧插针（8）关于插针座（9）相互对称，且所述左侧圆弧插针（7）和右侧圆弧插针（8）均弯曲设置。

6.根据权利要求4所述的新式圆弧插针粉丝或粉丝饼抓取手机构，其特征在于：所述共同装配于插针座（9）由两部分结构活动装配而成，所述左侧圆弧插针（7）和右侧圆弧插针（8）分别与两部分结构固定装配，其中两部分结构之间的活动夹角为0-180°。

技术总结
本技术公开了新式圆弧插针粉丝或粉丝饼抓取手机构，涉及自动化输送设备技术领域，该抓取手机构包括间隙式驱动装置、齿轮传动装置和抓取装置，所述间隙式驱动装置通过齿轮传动装置与抓取装置联动装配，所述抓取装置为圆弧插针结构。本机构由齿轮带动实现左右两侧的圆弧插针同步旋转动作，因其圆弧插针与转轴同圆心，进而完成料盒内交叉实现对粉丝饼的抓取动作；该抓取手机构因采用圆弧插针交叉抓取动作提取粉丝接触面更大，所有抓取动作更加牢靠，不易脱落；便于进行大批量工作，以保障后续工作的不间断持续性；插针间距、数量可根据实际情况增加与减少更加便捷高效，更值得推广使用。

技术研发人员：乔坤,王峰,姜冲,解冲
受保护的技术使用者：青岛华德立中一精工机械有限公司
技术研发日：20230516
技术公布日：2024/1/14