适用大剂量灌装的调剂装置的制作方法

本技术涉及制药设备，特别地，涉及一种适用大剂量灌装的调剂装置。

背景技术：

1、在中药颗粒调剂领域，调剂原理多为通过调剂瓶盖体积定量的方法，将中药颗粒装填满设置好的容腔中，最后再将中药颗粒从容腔排出进入到包装袋或包装盒中。当处方调剂完成时或者需要更换处方时，需要及时将调剂瓶推出调剂灌装单元，因此，对调剂瓶下料单元的速度和精度有较高的要求。

2、目前，自动化调剂装置在应用中会出现难以抉择的问题，一方面，为了调小剂量的药剂颗粒，调剂瓶盖需要做到小容腔，容腔需要做浅，以保证处方的药剂比例准确；但调剂大剂量的颗粒时，容腔极限装量受限，单次装量过小，需要多次的调剂才能达到灌装需要量，这势必造成效率的降低，往往出现一个处方中其它药剂颗粒均已调剂完毕，全都在等待某味大剂量颗粒调剂的情况，这严重的加长了等待时间；而不同处方中的同一种药剂的比例往往不同，难以根据某种药剂定制相应容腔大小的调剂瓶盖，因此，提升大剂量药剂的灌装效率问题亟需解决。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种适用大剂量灌装的调剂装置，以解决现有技术中大剂量药剂的灌装造成等待时间长，导致整个生产进度滞后，效率低的技术问题。

2、根据本实用新型的一个方面，提供一种适用大剂量灌装的调剂装置，包括用于装载药剂颗粒的调剂瓶、用于承载所述调剂瓶并进行灌装的调剂灌装单元、用于将所述调剂瓶输送至所述调剂灌装单元上的上料单元及用于将所述调剂瓶从所述调剂灌装单元上推出的下料单元，所述调剂瓶包括瓶身及瓶盖，所述瓶盖上布设有用于填装药剂颗粒的可调节填装量的容腔，所述调剂灌装单元包括由步进电机驱动的转盘、用于承载所述调剂瓶的夹持机构及用于调节所述容腔的填装量的调剂机构，多个所述夹持机构沿所述转盘的周向间隔布设，所述调剂机构与所述夹持机构一一对应布设。

3、进一步地，所述瓶盖包括用于连通所述瓶身的上盖及与所述上盖围合形成空腔的下盖，所述空腔内设有调剂块、随动块及限位块，所述调剂块由所述调剂机构驱动进而相对于所述下盖转动，所述调剂块嵌设于所述随动块内且与所述随动块围合形成所述容腔，所述随动块随所述调剂块转动的布设，所述限位块分别布设于所述随动块的两端以限定所述随动块的转动行程。

4、进一步地，所述调剂机构包括第一驱动电机、布设于所述第一驱动电机的输出端上的第一驱动齿轮及由所述第一驱动齿轮驱动的弧形调剂齿条，所述弧形调剂齿条与所述调剂块连接，以带动所述调剂块相对于所述下盖转动。

5、进一步地，所述上料单元包括用于输送所述调剂瓶的上料输送机构及用于将所述上料输送机构上的所述调剂瓶推入所述夹持机构的上料驱动机构。

6、进一步地，所述上料输送机构包括用于承载所述调剂瓶的上料皮带机构、用于驱动所述上料皮带机构带动所述调剂瓶移动的第二驱动电机及布设于所述上料皮带机构输出端的上料光电传感器。

7、进一步地，所述上料驱动机构包括安装座、布设于所述安装座上的横向丝杠、布设于所述横向丝杠上的滑块、用于驱动所述横向丝杠转动以使得所述滑块沿所述横向丝杠移动的第六驱动电机，所述滑块上布设有第三驱动电机、布设于所述第三驱动电机的输出端上的第二驱动齿轮、与所述滑块滑动连接的推杆安装座及布设于所述推杆安装座上的纵向齿条，所述推杆安装座上布设有推杆，所述纵向齿条与所述第二驱动齿轮啮合，所述第三驱动电机通过所述纵向齿条驱动推杆上升以抵接所述调剂瓶，所述第六驱动电机驱动所述横向丝杠转动以使得所述推杆将所述调剂瓶推入所述夹持机构。

8、进一步地，所述称重机构包括布设于所述安装座上的第一连接板、布设于所述第一连接板上的称重传感器及布设于所述称重传感器上的称重板，所述称重板与所述上料皮带机构齐平。

9、进一步地，所述推杆包括用于将所述上料皮带机构上所述调剂瓶推入所述称重板的第一推杆及用于将所述称重板上的所述调剂瓶推入所述夹持机构的第二推杆，所述第二推杆呈倒l形，以避免与所述称重板干涉。

10、进一步地，所述下料单元包括用于将所述夹持机构中的所述调剂瓶推出的推瓶机构及用于承载所述夹持机构中推出所述调剂瓶的下料皮带机构。

11、进一步地，所述推瓶机构包括安装板、布设于所述安装板上的第四驱动电机、布设于所述第四驱动电机输出轴上的传动齿轮、与所述传动齿轮啮合的传动齿条及与所述传动齿条连接的推瓶组件，所述推瓶组件用于抵接所述调剂瓶并对所述调剂瓶施加推力，所述第四驱动电机用于驱动所述传动齿轮转动并带动所述传动齿条沿直线方向移动，从而带动所述推瓶组件推出所述调剂瓶。

12、本实用新型具有以下有益效果：

13、本实用新型的适用大剂量灌装的调剂装置，能通过调剂灌装单元上的调剂机构调节瓶盖的容腔，使用时，将装载有药剂颗粒的调剂瓶放置于上料单元上，通过上料单元完成调剂瓶自动上料，调剂瓶被夹持机构固定后，转盘带动调剂瓶进入灌装工位，调剂机构根据药剂颗粒的种类自动调节容腔的大小，从而减少大剂量灌装的药剂颗粒的调剂次数，从而减少等待时间，提升生产效率。

14、除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

技术特征：

1.一种适用大剂量灌装的调剂装置，其特征在于，包括用于装载药剂颗粒的调剂瓶(1)、用于承载所述调剂瓶(1)并进行灌装的调剂灌装单元(2)、用于将所述调剂瓶(1)输送至所述调剂灌装单元(2)上的上料单元(3)及用于将所述调剂瓶(1)从所述调剂灌装单元(2)上推出的下料单元(4)，

2.根据权利要求1所述的适用大剂量灌装的调剂装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的适用大剂量灌装的调剂装置，其特征在于，

4.根据权利要求1至3中任一项所述的适用大剂量灌装的调剂装置，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的适用大剂量灌装的调剂装置，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的适用大剂量灌装的调剂装置，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的适用大剂量灌装的调剂装置，其特征在于，还包括称重机构(33)，

8.根据权利要求7所述的适用大剂量灌装的调剂装置，其特征在于，

9.根据权利要求1、2、3、5、6、7或8所述的适用大剂量灌装的调剂装置，其特征在于，

10.根据权利要求9所述的适用大剂量灌装的调剂装置，其特征在于，

技术总结
本技术公开了一种适用大剂量灌装的调剂装置，包括用于装载药剂颗粒的调剂瓶、用于承载调剂瓶并进行灌装的调剂灌装单元、用于将调剂瓶输送至调剂灌装单元上的上料单元及用于将调剂瓶从调剂灌装单元上推出的下料单元，调剂瓶包括瓶身及瓶盖，瓶盖上布设有用于填装药剂颗粒的可调节填装量的容腔，调剂灌装单元包括由步进电机驱动的转盘、用于承载调剂瓶的夹持机构及用于调节容腔的填装量的调剂机构，多个夹持机构沿转盘的周向间隔布设，调剂机构与夹持机构一一对应布设；本技术的适用大剂量灌装的调剂装置能根据不同药剂颗粒调节容腔的大小，从而减少大剂量灌装的时间，提升生产效率。

技术研发人员：邓保华,黄小兵,廖民
受保护的技术使用者：长沙创华睿科技有限公司
技术研发日：20230516
技术公布日：2024/1/25