一种翻转结构及吊牌取放设备的制作方法

本技术涉及吊牌取放，尤其涉及一种翻转结构及吊牌取放设备。

背景技术：

1、吊牌是指一种印有商品信息、品牌标识、售价等相关内容的标签，通常悬挂在商品上以供顾客观看和辨认，吊牌通常具有吊绳或吊带，其目的是将吊牌固定在商品上，一般为纸质或塑料材质，还有用来负责承载印刷内容的基础标签板或者吊牌芯片，其多为纸板或塑料薄片，有些吊牌还会集成rfid芯片或条码等信息。

2、通常将吊牌取放起来，也即将吊绳或吊带穿过标签板上的通孔，使吊牌可以进行悬挂等，吊牌种类繁多，并且大多数依靠人工穿绳，使得企业浪费日益增加的人工成本，目前市场上已经存在一些吊牌穿绳机，工作效率也有相应的提升，但为了保证批量的标签纸可以独立且稳定地送至吊绳穿线端，需要设计一种可以独立抓取单个标签纸进行穿线作业的翻转结构及吊牌取放设备。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中吊牌穿绳机难以在批量的标签纸中独立抓取并稳定放置至穿线端的问题，而提出的一种翻转结构及吊牌取放设备。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种翻转结构，包括：摆臂，中段具有转点，一端转动连接有延伸杆，所述延伸杆上安装有连接块；导向件，所述延伸杆贯穿摆臂的壁厚与导向件的一端固定相连；与导向件相配合的限位组件，用于将导向件限制在一维平面内，当摆臂绕转点转动时，延伸杆带动连接块和导向件转动相同的角度范围。

4、优选地，所述限位组件包括转轴及与转轴转动相连的滑台，所述导向件与滑台滑动相连。

5、为了使标签纸具有广的翻转范围，进一步地，所述连接块与导向件的转动角度范围为：0°-105°。

6、一种吊牌取放设备，包括：安装板，所述安装板上设置有送料组件，其中，摆臂的中段转动连接在安装板上，转轴固定安装在安装板上；固定连接在连接块上的真空吸盘，所述真空吸盘的工作端延长线与导向件之间的夹角为：0°-45°；设置在安装板上的驱动部，驱动部输出端与摆臂远离延伸杆的一端转动相连，用于驱动摆臂绕转点转动。

7、优选地，所述安装板上固定连接有转轴座，所述摆臂的中段开设有转轴孔，所述转轴座贯穿转轴孔。

8、优选地，所述驱动部包括伸缩缸体，所述伸缩缸体安装在安装板上，所述摆臂的一端开设有通孔，所述伸缩缸体的输出端与通孔转动相连。

9、为了提升推送标签纸的稳定性，优选地，所述送料组件包括：设置在安装板上的送料平台，其中，所述送料平台上固定连接有导向台，所述导向台上螺纹连接有螺纹推杆；两组调节板，对称设置在螺纹推杆的两侧。

10、为了防止标签纸的错位，进一步地，所述调节板的端部开设有转槽，所述转槽内转动连接有卸料轮，所述卸料轮凸出于两组调节板的相对面。

11、为了适用多种尺寸类型的标签纸，进一步地，所述送料平台的底面固定连接有调节台，所述调节台上转动连接有调节杆，所述调节板贯穿送料平台延伸至底部固定连接有驱动板，所述驱动板的中部与调节杆螺纹配合。

12、更进一步地，所述送料平台的底部固定连接有安装座，所述安装座上固定连接有安装杆，所述安装杆的一端固定连接在安装板上，且所述驱动板的两端与安装杆滑动配合。

13、与现有技术相比，本实用新型提供了一种翻转结构及吊牌取放设备，具备以下有益效果：

14、1、该翻转结构，通过摆臂绕转点转动，可以实现物料从铅垂或倾斜状态转换至水平状态的动作，将物料由一个地点翻转至另一个地点；

15、2、该吊牌取放设备，通过旋转螺纹推杆可以推动批量的标签纸缓慢的移动，从而实现稳定的送料作业，保证工作效率；

16、3、该吊牌取放设备，通过凸出的卸料轮的阻挡，可以在真空吸盘拾取最前端的标签纸后，不会导致后一张标签纸的吸附跟随，保证后续标签纸的摆放整齐，便于后续再次拾取，更进一步地提升了工作效率和作业稳定性；

17、4、该吊牌取放设备，通过转动调节杆可以改变两组调节板之间的距离，从而适用于不同尺寸的标签纸限位，提升了设备的通用性。

18、该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型通过控制伸缩缸体的动作，从而驱动摆臂绕转轴座转动，从而实现真空吸盘对批量标签纸的独立稳定抓取，并将铅垂或任意倾斜角度的标签纸切换到水平放置的状态，便于吊绳穿线作业，从而大幅提升了工作效率，且不会导致标签纸拾取困难或者在拾取一个标签纸后，其余标签纸的凌乱，并且可控的切换角度，更能保证吊绳穿线的稳定性和高效率。

技术特征：

1.一种翻转结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种翻转结构，其特征在于，所述限位组件包括转轴(501)及与转轴(501)转动相连的滑台(5)，所述导向件(403)与滑台(5)滑动相连。

3.根据权利要求1所述的一种翻转结构，其特征在于，所述连接块(401)与导向件(403)的转动角度范围为：0°-105°。

4.一种吊牌取放设备，包括权利要求3所述的翻转结构，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求4所述的一种吊牌取放设备，其特征在于，所述安装板(1)上固定连接有转轴座(101)，所述摆臂(2)的中段开设有转轴孔(201)，所述转轴座(101)贯穿转轴孔(201)。

6.根据权利要求4所述的一种吊牌取放设备，其特征在于，所述驱动部包括伸缩缸体(3)，所述伸缩缸体(3)安装在安装板(1)上，所述摆臂(2)的一端开设有通孔(202)，所述伸缩缸体(3)的输出端与通孔(202)转动相连。

7.根据权利要求4所述的一种吊牌取放设备，其特征在于，所述送料组件包括：

8.根据权利要求7所述的一种吊牌取放设备，其特征在于，所述调节板(8)的端部开设有转槽(801)，所述转槽(801)内转动连接有卸料轮(802)，所述卸料轮(802)凸出于两组调节板(8)的相对面。

9.根据权利要求7所述的一种吊牌取放设备，其特征在于，所述送料平台(6)的底面固定连接有调节台(601)，所述调节台(601)上转动连接有调节杆(602)，所述调节板(8)贯穿送料平台(6)延伸至底部固定连接有驱动板(803)，所述驱动板(803)的中部与调节杆(602)螺纹配合。

10.根据权利要求9所述的一种吊牌取放设备，其特征在于，所述送料平台(6)的底部固定连接有安装座，所述安装座上固定连接有安装杆(603)，所述安装杆(603)的一端固定连接在安装板(1)上，且所述驱动板(803)的两端与安装杆(603)滑动配合。

技术总结
本技术公开了一种翻转结构及吊牌取放设备，属于吊牌取放技术领域。一种翻转结构，包括：摆臂，中段具有转点，一端转动连接有延伸杆，延伸杆上安装有连接块；导向件，延伸杆贯穿摆臂的壁厚与导向件的一端固定相连；与导向件相配合的限位组件；本技术通过控制伸缩缸体的动作，从而驱动摆臂绕转轴座转动，从而实现真空吸盘对批量标签纸的独立稳定抓取，并将铅垂或任意倾斜角度的标签纸切换到水平放置的状态，便于吊绳穿线作业，从而大幅提升了工作效率，且不会导致标签纸拾取困难或者在拾取一个标签纸后，其余标签纸的凌乱，并且可控的切换角度，更能保证吊绳穿线的稳定性和高效率。

技术研发人员：钭品华
受保护的技术使用者：宁波市姚奉甬智能科技有限公司
技术研发日：20230517
技术公布日：2024/1/14