托盘更换装置的制作方法

本技术涉及pcb板生产，尤其涉及一种托盘更换装置。

背景技术：

1、印刷pcb板是广泛应用于各种电子相关产品中的基础零部件，是承载电子组件和连接组件的基板。其在分类上依其材质不同和可挠性可概分为硬质板和软质板，以其导电层数又可细分为单层、双层和多层板，其在材质部分依据应用性质而有多种不同基材。

2、一般pcb板在生产加工作业过程中，为能配合整体加工生产线的自动化作业需要，在生产线的起点处设置有一放板机，在生产线的终点处位置设置有一收板机，以利于pcb板进行加工作业，可由放板机逐一将pcb板以水平方式放置于生产线的相应机台上，而当pcb板完成加工作业时，则再由收板机将相应机台上的pcb板加以收取。

3、现有的水平式收板机采用双工位取板或单工位取板，当需要更换托盘时，需要一个人工接收主线来板，一个人工更换托盘，人工成本高，托盘更换效率低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种托盘更换装置，旨在提高托盘更换效率，降低人工成本。

2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、托盘更换装置，包括：

4、支架；

5、导向组件，设于所述支架上，所述导向组件具有导向通道，所述导向通道用于托盘的推入导向，所述托盘用于放置pcb板；

6、第一支撑组件，设于所述支架上且位于所述托盘的一侧，所述第一支撑组件包括第一驱动件和设于所述第一驱动件的输出端的支撑板，所述第一驱动件能驱动所述支撑板沿水平方向运动，所述支撑板能选择性地支撑所述托盘；

7、第二支撑组件，设于所述支架上且位于所述托盘的下方，所述第二支撑组件包括第二驱动件和支撑架，所述第二驱动件能驱动所述支撑架沿竖直方向运动，所述支撑架用于承托所述托盘；

8、控制件，设于所述支架上，所述控制件用于控制所述第一驱动件和所述第二驱动件的开启和关闭。

9、可选地，所述支撑板设置为l型结构，所述支撑板包括相互垂直设置的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板与所述第一驱动件连接，所述第二连接板用于支撑所述托盘。

10、可选地，所述导向组件包括上下间隔设置的第一导向板和第二导向板，所述第一导向板和所述第二导向板之间的间隙形成所述导向通道。

11、可选地，所述托盘更换装置包括两个导向组件和两个第一支撑组件，两个所述导向组件和两个所述第一支撑组件均分别对称设于所述托盘的两侧。

12、可选地，所述托盘更换装置还包括用于吸取所述pcb板的吸附组件，所述吸附组件设于所述支架上且位于所述托盘的上方。

13、可选地，所述托盘更换装置还包括平移组件，所述平移组件设于所述支架上，所述平移组件能带动所述吸附组件沿水平方向运动。

14、可选地，所述第一驱动件设置为气缸。

15、可选地，所述第二驱动件设置为电机。

16、可选地，所述吸附组件包括吸嘴和安装板，所述吸嘴设于所述安装板的一端，所述安装板的另一端与所述平移组件连接。

17、可选地，所述平移组件包括第三驱动件和连接结构，所述第三驱动件安装于所述支架上，所述连接结构设于所述第三驱动件的输出端，所述安装板与所述连接结构连接。

18、本实用新型的有益效果：本实用新型提供的托盘更换装置，当需要更换托盘时，控制件控制第二驱动件开启，第二驱动件带动支撑架和置于支撑架上的旧的托盘下降，支撑架下降至设定位置后，控制件控制第一驱动件开启，使其带动支撑板运动至合适位置，接着，工作人员将新的托盘沿导向通道推入并搭接至支撑板上，防止托盘掉落，工作人员收取旧的托盘后，控制件控制第二驱动件开启，以使支撑架上升至能托住新的托盘，一人即可完成托盘的更换，降低了人工成本，提高了托盘的更换效率。

技术特征：

1.托盘更换装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的托盘更换装置，其特征在于，所述支撑板(520)设置为l型结构，所述支撑板(520)包括相互垂直设置的第一连接板(521)和第二连接板(522)，所述第一连接板(521)与所述第一驱动件(510)连接，所述第二连接板(522)用于支撑所述托盘(200)。

3.根据权利要求1所述的托盘更换装置，其特征在于，所述导向组件(300)包括上下间隔设置的第一导向板(320)和第二导向板(330)，所述第一导向板(320)和所述第二导向板(330)之间的间隙形成所述导向通道(310)。

4.根据权利要求1所述的托盘更换装置，其特征在于，所述托盘更换装置包括两个导向组件(300)和两个第一支撑组件(500)，两个所述导向组件(300)和两个所述第一支撑组件(500)均分别对称设于所述托盘(200)的两侧。

5.根据权利要求1所述的托盘更换装置，其特征在于，所述托盘更换装置还包括用于吸取所述pcb板的吸附组件(700)，所述吸附组件(700)设于所述支架(100)上且位于所述托盘(200)的上方。

6.根据权利要求5所述的托盘更换装置，其特征在于，所述托盘更换装置还包括平移组件(800)，所述平移组件(800)设于所述支架(100)上，所述平移组件(800)能带动所述吸附组件(700)沿水平方向运动。

7.根据权利要求6所述的托盘更换装置，其特征在于，所述吸附组件(700)包括吸嘴(720)和安装板(710)，所述吸嘴(720)设于所述安装板(710)的一端，所述安装板(710)的另一端与所述平移组件(800)连接。

8.根据权利要求7所述的托盘更换装置，其特征在于，所述平移组件(800)包括第三驱动件(810)和连接结构(820)，所述第三驱动件(810)安装于所述支架(100)上，所述连接结构(820)设于所述第三驱动件(810)的输出端，所述安装板(710)与所述连接结构(820)连接。

9.根据权利要求1所述的托盘更换装置，其特征在于，所述第一驱动件(510)设置为气缸。

10.根据权利要求1所述的托盘更换装置，其特征在于，所述第二驱动件设置为电机。

技术总结
本技术属于PCB板生产技术领域，公开了一种托盘更换装置。该托盘更换装置包括支架、导向组件、第一支撑组件、第二支撑组件和控制件，导向组件设于支架上，导向组件具有导向通道，导向通道用于托盘的推入导向，托盘用于放置PCB板；第一支撑组件包括第一驱动件和设于第一驱动件的输出端的支撑板，第一驱动件能驱动支撑板沿水平方向运动，支撑板能选择性地支撑托盘；第二支撑组件包括第二驱动件和支撑架，第二驱动件能驱动支撑架沿竖直方向运动，支撑架用于承托托盘；控制件用于控制第一驱动件和第二驱动件的开启和关闭。本技术提供的托盘更换装置，有效提高了托盘更换效率。

技术研发人员：陈德和
受保护的技术使用者：东莞宇宙电路板设备有限公司
技术研发日：20230517
技术公布日：2024/1/14