彩钢板码垛机的制作方法

本技术涉及码垛机，尤其是涉及一种彩钢板码垛机。

背景技术：

1、岩棉是一种具有轻质、隔热、吸声特点的矿物棉材料，其不燃性、耐蚀性等优于其他材料，因此被大量应用于建材制品中。特别是利用岩棉取代聚苯、聚氨酯制作芯板后,与彩色钢板复合而成的彩钢板，已经被广泛应用于钢结构厂房、简易活动房的屋面、墙体、空气洁净室的吊顶与隔断等领域。

2、彩钢板被制作出来之后，需要将彩钢板进行码垛工作，目前最常见的彩钢板码垛方法是通过人工抬板方式来进行码垛，人工码垛的方式不仅增加了工人的劳动强度，增加了生产的人工成本，且效率低下。

3、因此，需要一种能够解决上述问题的彩钢板码垛机。

技术实现思路

1、本实用新型提出一种彩钢板码垛机，实现了对彩钢板的自动化码垛，减少了人工成本，加快了码垛速度。

2、本实用新型的技术方案是这样实现的：

3、彩钢板码垛机，包括沿x轴方向延伸的板材输送机，所述板材输送机的一侧设置有立柱，所述立柱上沿z轴方向滑动安装有升降座，所述升降座由升降驱动机构驱动升降，所述升降座的两端分别设置有一伸缩臂，每一所述伸缩臂均沿y轴方向滑动安装于所述升降座上，两所述伸缩臂共同由一滑动驱动机构驱动滑动，两所述伸缩臂上共同安装有一用于对彩钢板进行夹持码垛的夹板装置；

4、所述夹板装置包括一夹板架，所述夹板架上沿y轴方向滑动安装有两相对设置的夹板，每一所述夹板均沿x轴方向进行延伸，每一所述夹板均由夹紧驱动机构驱动滑动。

5、作为一种优选的技术方案，所述夹板架包括沿x轴方向延伸的x向横梁，所述x向横梁固定于两所述伸缩臂远离所述立柱的一端，所述x向横梁的两端分别固定有一y向横梁，每一所述夹板的两端均通过滑动架滑动安装于对应所述y向横梁上。

6、作为一种优选的技术方案，每一所述夹板均包括一沿x轴方向延伸的第一限位板体，每一所述第一限位板体的两端分别固定有一所述滑动架，每一所述第一限位板体的底部均固定有一沿x轴方向延伸的第二限位板体，每一所述第二限位板体均与所述第一限位板体相垂直。

7、作为一种优选的技术方案，所述板材输送机上安装有一用于检测所述复合岩棉板位置的位置检测元件。

8、作为一种优选的技术方案，所述立柱的顶部旋转安装有两对转向链轮，每一对所述转向链轮上共同绕过一牵引链绳，每一所述牵引链绳的一端均与所述升降座固定连接，两所述牵引链绳的另一端共同固定连接有一配重块，所述配重块沿z轴方向滑动安装于所述立柱内。

9、作为一种优选的技术方案，所述升降驱动机构包括转动安装于所述升降座上的第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮传动连接有第一伺服电机，所述立柱上固定有沿z轴方向延伸的第一固定齿条，所述第一驱动齿轮与所述第一固定齿条相啮合。

10、作为一种优选的技术方案，所述滑动驱动机构包括一转动安装于所述升降座上的动力轴，所述动力轴沿x轴方向延伸，所述动力轴传动连接有第二伺服电机，所述动力轴的两端分别固定安装有一第二驱动齿轮，每一所述伸缩臂上均固定有一沿y轴方向延伸的第二固定齿条，每一所述第二驱动齿轮均与对应所述第二固定齿条相啮合。

11、作为一种优选的技术方案，每一所述夹紧驱动机构均包括两伸缩气缸，每一所述伸缩气缸的缸体均固定于对应所述y向横梁上，每一所述伸缩气缸的伸缩杆均与所述滑动架相连接。

12、采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：

13、由于彩钢板码垛机包括板材输送机、立柱、升降座、伸缩臂和夹板装置，在本实用新型中，通过升降座将夹板装置带动到取板高度上，制作完成的彩钢板通过板材输送机输送到预定的夹板位置处，通过夹板装置对板材输送机上的彩钢板进行夹持，之后通过升降座和伸缩臂带动夹板装置进行移动，使其移动到码垛位置上，然后即可将彩钢板松开，使彩钢板整齐的码垛到预定的位置处，从而实现了对彩钢板的自动化码垛，无需工人对彩钢板进行人工抬板和码垛工作，进而减少了工厂的人工成本投入，同时加快了彩钢板的码垛速度。

14、由于每一夹板均包括相互垂直的第一限位板体和第二限位板体，在本实用新型中，夹板为呈l型设置的角钢或者角铝，不仅能够实现对彩钢板的夹持，而且还能够对彩钢板进行限位，避免了彩钢板在自动码垛的过程中发生掉落的情况，从而提高了夹板对彩钢板的夹持稳定性和可靠性。

15、由于立柱内设置有配重块，配重块通过牵引链绳与升降座相连接，在本实用新型中，由于升降座、伸缩臂和夹板装置的整体重量比较大，因而通过设置配重块，来对升降座、伸缩臂和夹板装置的重力进行平衡，从而有效提高了码垛机运行的平稳性。

技术特征：

1.彩钢板码垛机，包括沿x轴方向延伸的板材输送机，其特征在于，所述板材输送机的一侧设置有立柱，所述立柱上沿z轴方向滑动安装有升降座，所述升降座由升降驱动机构驱动升降，所述升降座的两端分别设置有一伸缩臂，每一所述伸缩臂均沿y轴方向滑动安装于所述升降座上，两所述伸缩臂共同由一滑动驱动机构驱动滑动，两所述伸缩臂上共同安装有一用于对彩钢板进行夹持码垛的夹板装置；

2.根据权利要求1所述的彩钢板码垛机，其特征在于，所述夹板架包括沿x轴方向延伸的x向横梁，所述x向横梁固定于两所述伸缩臂远离所述立柱的一端，所述x向横梁的两端分别固定有一y向横梁，每一所述夹板的两端均通过滑动架滑动安装于对应所述y向横梁上。

3.根据权利要求2所述的彩钢板码垛机，其特征在于，每一所述夹板均包括一沿x轴方向延伸的第一限位板体，每一所述第一限位板体的两端分别固定有一所述滑动架，每一所述第一限位板体的底部均固定有一沿x轴方向延伸的第二限位板体，每一所述第二限位板体均与所述第一限位板体相垂直。

4.根据权利要求1所述的彩钢板码垛机，其特征在于，所述板材输送机上安装有一用于检测复合岩棉板位置的位置检测元件。

5.根据权利要求1所述的彩钢板码垛机，其特征在于，所述立柱的顶部旋转安装有两对转向链轮，每一对所述转向链轮上共同绕过一牵引链绳，每一所述牵引链绳的一端均与所述升降座固定连接，两所述牵引链绳的另一端共同固定连接有一配重块，所述配重块沿z轴方向滑动安装于所述立柱内。

6.根据权利要求1所述的彩钢板码垛机，其特征在于，所述升降驱动机构包括转动安装于所述升降座上的第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮传动连接有第一伺服电机，所述立柱上固定有沿z轴方向延伸的第一固定齿条，所述第一驱动齿轮与所述第一固定齿条相啮合。

7.根据权利要求1所述的彩钢板码垛机，其特征在于，所述滑动驱动机构包括一转动安装于所述升降座上的动力轴，所述动力轴沿x轴方向延伸，所述动力轴传动连接有第二伺服电机，所述动力轴的两端分别固定安装有一第二驱动齿轮，每一所述伸缩臂上均固定有一沿y轴方向延伸的第二固定齿条，每一所述第二驱动齿轮均与对应所述第二固定齿条相啮合。

8.根据权利要求2所述的彩钢板码垛机，其特征在于，每一所述夹紧驱动机构均包括两伸缩气缸，每一所述伸缩气缸的缸体均固定于对应所述y向横梁上，每一所述伸缩气缸的伸缩杆均与所述滑动架相连接。

技术总结
本技术提出了一种彩钢板码垛机，涉及码垛机技术领域，包括沿X轴方向延伸的板材输送机，板材输送机的一侧设置有立柱，立柱上沿Z轴方向滑动安装有升降座，升降座由升降驱动机构驱动升降，升降座的两端分别设置有一伸缩臂，每一伸缩臂均沿Y轴方向滑动安装于升降座上，两伸缩臂共同由一滑动驱动机构驱动滑动，两伸缩臂上共同安装有一用于对彩钢板进行夹持码垛的夹板装置,夹板装置包括夹板架，夹板架上沿Y轴方向滑动安装有两相对设置的夹板，每一夹板均沿X轴方向进行延伸，每一夹板均由夹紧驱动机构驱动滑动，本技术实现了对彩钢板的自动化码垛，减少了人工成本，加快了码垛速度。

技术研发人员：张树仁
受保护的技术使用者：滁州市融昊新材料科技有限公司
技术研发日：20230517
技术公布日：2024/1/15