一种机械升降装置的制作方法

本说明书涉及升降机构领域，特别涉及一种机械升降装置。

背景技术：

1、随着社会经济与科技飞速发展，各类机械设备的发展愈发倾向于精简化，许多机械设备中都需要升降装置的参与来达成预期用途的实现。部分升降机构处于空间狭小的情况，同时又受到外部悬臂机械设备的影响，需要承受巨大垂直负载或悬臂所带来的扭矩，这使得机械升降装置的使用稳定性较差。

2、因此，希望提供一种机械升降装置，增强机械升降装置的使用稳定性。

技术实现思路

1、本说明书一个或多个实施例提供一种机械升降装置，所述机械升降装置包括基座、驱动组件、升降组件和气弹簧平衡器；所述基座包括底座；所述驱动组件用于控制所述升降组件进行升降；所述气弹簧平衡器固定在所述底座上，且所述气弹簧平衡器的一端与所述升降组件连接。

2、在一些实施例中，所述机械升降装置包括导向组件，所述导向组件用于对所述升降组件的升降进行导向。

3、在一些实施例中，所述导向组件包括至少一个交叉滚子导轨；所述交叉滚子导轨包括两根轨道，其中一根轨道与所述底座固定连接，另一根轨道与所述升降组件固定连接。

4、在一些实施例中，所述机械升降装置包括位置传感器；所述位置传感器用于感应所述升降组件的位置。

5、在一些实施例中，所述机械升降装置还包括控制器，所述控制器与所述驱动组件的电机编码器以及所述位置传感器均信号连接，所述控制器被配置为：将所述位置传感器的传感数据与所述电机编码器的编码数据对比，判断所述升降部件的运行状态。

6、在一些实施例中，所述机械升降装置还包括倾斜测量传感器；所述倾斜测量传感器用于确定待升降物体的倾斜状态。

7、在一些实施例中，所述驱动组件包括丝杠机构和驱动机构，所述丝杠机构至少包括丝杠；所述驱动机构用于驱动所述丝杠旋转，以控制所述升降组件进行升降。

8、在一些实施例中，所述丝杠机构还包括与所述丝杠配合的丝杠转接块；所述丝杠通过所述丝杠转接块与所述升降组件连接，所述丝杠转接块与所述升降组件共同升降。

9、在一些实施例中，所述基座还包括支撑座和固定件，所述底座与所述支撑座通过所述固定件连接，所述支撑座位于所述底座的上方，所述支撑座用于支撑所述气弹簧平衡器和所述丝杠机构。

10、在一些实施例中，所述丝杠机构和所述气弹簧平衡器位于所述固定件的垂直于升降方向的两侧。

11、本实用新型的一些实施例包括如下有益效果：

12、(1)通过在升降组件与底座之间设置气弹簧平衡器，可以平衡升降组件以及与升降组件连接的外部设备的部分重力，当升降组件出现故障突然下坠时，气弹簧平衡器可以对升降组件起到缓冲作用，提高了升降机构的安全性和稳定性，同时可以平衡外部设备受重力影响产生的倾斜，增加升降机构的可靠性和稳定性，同时气弹簧平衡器本身具有很高的绝缘性能，使机构的安全与稳定性大幅度提升。气弹簧平衡器与其他类型的弹簧相比容易控制，有近似线性的弹性曲线，有着优异的工作性能及较长的使用寿命，气弹簧平衡器只需在维护时补充气体，不存在磨损件的实际替换，减少了产品维护的成本。气弹簧平衡器的刚度可以根据实际需求进行调整，可以很好地满足不同场合的需求。气弹簧平衡器的响应速度快，可以随着压缩气体的不同而发生变化，使其具有良好的灵敏性；

13、(2)由于交叉滚子导轨承受的载荷大、摩擦力小的特性，机械升降装置在同等载荷情况下，使用交叉滚子导轨能使得机械升降装置有更小的尺寸，因此可用于部分机械处于空间狭小的情况。由于交叉滚子导轨内部滚子交叉排布的关系，交叉滚子导轨能承受各个方向的载荷，因此通过在机械升降装置上设置交叉滚子导轨，能承受较大垂直负载与悬臂所带来的扭矩，提高机械升降装置抵抗扭矩的能力；

14、(3)通过在升降组件的最大升降位置，最小升降位置设置传感器，可以实时的判断升降组件的位置；通过传感数据与驱动组件的电机编码数据对照，可以基于传感数据来调整电机运行参数，有效保证驱动组件的电机运行参数与升降组件的位置相匹配，可以提高升降机构在实际运行时的安全性与有效性；

15、(4)丝杠机构本身拥有一定的承受载荷能力，但是仅依靠丝杠机构本身和驱动电机容易造成设备非预期的危险，通过在丝杠机构的另一侧设置气弹簧平衡器，可以平衡待升降物体、升降组件的载荷，令升降机构可以可靠地支撑起设备的全部重量，且运行时无阻塞与卡顿。当驱动电机的刹车抱闸失效，待升降物体和升降组件突然下坠时，丝杠机构和交叉滚子导轨均可承受部分载荷，同时气弹簧平衡器的弹压力蓄力可以起到缓冲作用，丝杠机构、交叉滚子导轨和气弹簧平衡器的共同作用，能够更好的保护设备，提高安全性；

16、(5)通过将丝杠机构和气弹簧平衡器设置于固定件的垂直于升降方向的两侧，可以使得机械升降装置的壳体内部布局紧凑、协调、合理，实现平衡重力的效果，增强机械升降装置的平衡性。

技术特征：

1.一种机械升降装置，其特征在于，所述机械升降装置包括基座、驱动组件、升降组件和气弹簧平衡器；

2.根据权利要求1所述的一种机械升降装置，其特征在于，所述机械升降装置包括导向组件，所述导向组件用于对所述升降组件的升降进行导向。

3.根据权利要求2所述的一种机械升降装置，其特征在于，所述导向组件包括至少一个交叉滚子导轨；所述交叉滚子导轨包括两根轨道，其中一根轨道与所述底座固定连接，另一根轨道与所述升降组件固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械升降装置，其特征在于，所述机械升降装置包括位置传感器；所述位置传感器用于感应所述升降组件的位置。

5.根据权利要求4所述的一种机械升降装置，其特征在于，所述机械升降装置还包括控制器，所述控制器与所述驱动组件的电机编码器以及所述位置传感器均信号连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械升降装置，其特征在于，所述机械升降装置还包括倾斜测量传感器；所述倾斜测量传感器用于确定待升降物体的倾斜状态。

7.根据权利要求1所述的一种机械升降装置，其特征在于，所述驱动组件包括丝杠机构和驱动机构，所述丝杠机构至少包括丝杠；所述驱动机构用于驱动所述丝杠旋转，以控制所述升降组件进行升降。

8.根据权利要求7所述的一种机械升降装置，其特征在于，所述丝杠机构还包括与所述丝杠配合的丝杠转接块；所述丝杠通过所述丝杠转接块与所述升降组件连接，所述丝杠转接块与所述升降组件共同升降。

9.根据权利要求7所述的一种机械升降装置，其特征在于，所述基座还包括支撑座和固定件，所述底座与所述支撑座通过所述固定件连接，所述支撑座位于所述底座的上方，所述支撑座用于支撑所述气弹簧平衡器和所述丝杠机构。

10.根据权利要求9所述的一种机械升降装置，其特征在于，所述丝杠机构和所述气弹簧平衡器位于所述固定件的垂直于升降方向的两侧。

技术总结
本说明书实施例提供一种机械升降装置，所述机械升降装置包括基座、驱动组件、升降组件和气弹簧平衡器；所述基座包括底座；所述驱动组件用于控制所述升降组件进行升降；所述气弹簧平衡器固定在所述底座上，且所述气弹簧平衡器的一端与所述升降组件连接。

技术研发人员：王元军,陈斌泽,修玉香,黄浩东
受保护的技术使用者：宁波睿达医疗器械有限公司
技术研发日：20230515
技术公布日：2024/1/15