本技术涉及分拣设备,具体涉及一种果杯分拣装置。
背景技术:
1、干果分选行业中,通常可以对干果的大小和外观品质进行检测,以分选出不同等级规格的干果,检测时通常采用视觉判断的手段。通过视觉检测仪器对果杯内的干果进行检测,但是在实际使用过程中,容易出现果品在果杯内重叠、不自转等现象,影响机器视觉识别正确率同时也降低分级效率。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种果杯分拣装置。
2、本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现:
3、一种果杯分拣装置,包括机架、安装在机架上的输送链条、若干中心轴和摩擦带。
4、若干中心轴间隔安装在输送链条上。中心轴两端均安装有果杯滚轮。中心轴上至少安装有一个果杯摩擦轮。
5、摩擦带通过安装架安装在机架上。摩擦带与果杯摩擦轮相啮合。
6、其中,果杯滚轮由中部向两端的直径不断增大。输送链条同一侧的相邻两个果杯滚轮之间形成分选果杯。
7、作为本实用新型进一步的方案:果杯滚轮表面设置有若干条凸起的横筋。
8、作为本实用新型进一步的方案:输送链条上下两侧分别设置有下限位条和上限位条。
9、作为本实用新型进一步的方案:中心轴上安装有对果杯摩擦轮进行限位的果杯垫片。
10、作为本实用新型进一步的方案:安装架与机架之间设置有距离调节件,距离调节件用于调节摩擦带与果杯摩擦轮之间的间隙。
11、本实用新型的有益效果:
12、本实用新型的果杯分拣装置在使用时,在链条直线运动过程中,可以带动中心轴也实现直线运动,中心轴在直线运动过程中,果杯摩擦轮在与摩擦带的配合下发生自转,从而实现中心轴的自转,带动果杯滚轮发生转动,果杯滚轮转动带动两个果杯滚轮之间的干果发生转动,从而提高在直线运动高速状态下对干果表面全方位特征有效识别的正确率。
1.一种果杯分拣装置,包括机架和安装在机架上的输送链条(2),其特征在于,还包括:
2.根据权利要求1所述的一种果杯分拣装置,其特征在于,所述果杯滚轮(3)表面设置有若干条凸起的横筋。
3.根据权利要求1所述的一种果杯分拣装置,其特征在于,所述输送链条(2)上下两侧分别设置有下限位条(10)和上限位条(9)。
4.根据权利要求1所述的一种果杯分拣装置,其特征在于,所述中心轴(1)上安装有对果杯摩擦轮(4)进行限位的果杯垫片(11)。
5.根据权利要求1所述的一种果杯分拣装置,其特征在于,所述安装架(6)与机架之间设置有距离调节件,所述距离调节件用于调节摩擦带(5)与果杯摩擦轮(4)之间的间隙。