一种基于视觉传感器的条烟分拣设备的制作方法

本技术涉及分拣，具体涉及一种基于视觉传感器的条烟分拣设备。

背景技术：

1、烟草公司的香烟存储在仓库内，当采购商下单后，工作人员将相应的香烟分拣出来，然后裹膜包装后即可发送给采购商。

2、现有技术中的分拣设备，将相应的条烟从储烟箱输出后，直接码垛包装起来，这样导致可能存在混烟或者数量不对，导致需要人工重新返工。

3、因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供了一种基于视觉传感器的条烟分拣设备，能够有效的识别混烟，防止出错而导致返工。

2、本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：

3、一种基于视觉传感器的条烟分拣设备，其包括；

4、单条烟出库装置，所述单条烟出库装置一侧设置有用于输送单条烟出库装置输出的条烟的第一传送带，所述第一传送带的末端设置有条烟排列装置，所述条烟排列装置的末端设置有混烟移除装置，所述混烟移除装置的一侧设置有裹膜包装装置；

5、所述混烟移除装置包括用于检测是否有条烟通过的光电传感器，所述光电传感器的后侧上方设置有用于检测是否有混烟及统计条烟数量的视觉传感器，所述视觉传感器的后侧设置有用于移除混合条烟的移除机构，所述移除机构的下方设置有第二传送带，所述第二传送带的末端设置有收集箱。

6、优选地，所述移除机构包括：

7、丝杆，所述丝杆上套设有一滑块，所述滑块固定连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端设置有一连接架，所述连接架上设置有多个吸盘；

8、所述丝杆的一端设置有连接座，所述连接座固定设置在裹膜包装装置上。

9、优选地，所述条烟排列装置包括：

10、第一支架，所述第一支架上从上往下依次设置有顶层排列带、中层排列带、底层排列带；

11、所述顶层排列带的传送面与第一传送带齐平，所述顶层排列带和中层排列带的输送末端都设置有导向机构，所述底层排列带部分位于裹膜包装装置内；

12、所述顶层排列带、中层排列带和底层排列带都通过第一电机驱动。

13、优选地，所述光电传感器设置在底层排列带的后段，所述视觉传感器通过支撑座支撑在底层排列带的后段。

14、优选地，所述视觉传感器的一侧设置有用于提示当前的条烟是混烟的报警器。

15、优选地，所述顶层排列带、中层排列带、底层排列带的两边缘都设置有防止条烟滑落的护栏，所述第一传送带的边缘设置有防止条烟滑落的挡板。

16、优选地，所述单条烟出库装置包括：

17、第二支架，所述第二支架上设置有多个用于存储条烟的存储箱，所述存储箱的底部设置有出烟传送机构，所述存储箱的侧面下部正对第一传送带的一侧设置有出烟口。

18、优选地，所述出烟传送机构包括：第二电机，所述第二电机通过齿轮传动有主动转轴，所述主动转轴通过皮带带动有一从动转轴，所述第二电机驱动主动转轴带动皮带将条烟从存储箱内输送至第一传送带上。

19、优选地，所述裹膜包装装置包括：

20、第二传送带，所述第二传送带的末端设置有码垛包装机构，所述码垛包装机构的一侧设置有用于下料的第三传动带；

21、所述码垛包装机构包括第二气缸，所述第二气缸的输出端设置有一提升板，所述第二气缸的上方设置有一支撑板，所述第二气缸的输出端穿过所述支撑板；

22、所述支撑板的两边缘设置有一对第三支架，一对所述第三支架位于提升板的两侧，所述第三支架上设置有一驱动轴，所述驱动轴上设置有一码垛板，所述第三支架的一侧设置有第三气缸，所述第三气缸的输出端设置有一鱼眼接头，所述鱼眼接头的另一端与驱动轴活动连接；

23、所述第三支架的上部设置有裹膜包装组件；

24、所述第三支架的外侧设置有第四支架，所述第四支架的顶部设置有第四气缸，所述第四气缸的输出端设置有下料板，所述第四气缸通过下料板将码垛及裹膜包装好的条烟推下至第三传动带。

25、优选地，所述裹膜包装装置还包括：

26、外罩，所述外罩将码垛包装机构罩住。

27、与现有技术相比，本实用新型所提供的基于视觉传感器的条烟分拣设备具有以下有益效果：

28、通过单条烟出库装置将相应的条烟出库输送至第一传送带上，通过第一传送带将条烟输送至条烟排列装置，通过条烟排列装置将条烟排列好，当光电传感器检测到条烟过来时视觉传感器就会启动，检测条烟是否有数量或者混烟的情况，然后将多余的条烟或者混合条烟通过移除机构移除，对其余条烟就通过裹膜包装装置码垛包装起来，由于通过视觉传感器能够有效的识别混烟，并将混烟移除，防止出错而导致返工。

技术特征：

1.一种基于视觉传感器的条烟分拣设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于视觉传感器的条烟分拣设备，其特征在于，所述移除机构包括：

3.根据权利要求1所述的基于视觉传感器的条烟分拣设备，其特征在于，所述条烟排列装置包括：

4.根据权利要求3所述的基于视觉传感器的条烟分拣设备，其特征在于，所述光电传感器设置在底层排列带的后段，所述视觉传感器通过支撑座支撑在底层排列带的后段。

5.根据权利要求3所述的基于视觉传感器的条烟分拣设备，其特征在于，所述视觉传感器的一侧设置有用于提示当前的条烟是混烟的报警器。

6.根据权利要求3所述的基于视觉传感器的条烟分拣设备，其特征在于，所述顶层排列带、中层排列带、底层排列带的两边缘都设置有防止条烟滑落的护栏，所述第一传送带的边缘设置有防止条烟滑落的挡板。

7.根据权利要求1所述的基于视觉传感器的条烟分拣设备，其特征在于，所述单条烟出库装置包括：

8.根据权利要求7所述的基于视觉传感器的条烟分拣设备，其特征在于，所述出烟传送机构包括：第二电机，所述第二电机通过齿轮传动有主动转轴，所述主动转轴通过皮带带动有一从动转轴，所述第二电机驱动主动转轴带动皮带将条烟从存储箱内输送至第一传送带上。

9.根据权利要求1所述的基于视觉传感器的条烟分拣设备，其特征在于，所述裹膜包装装置包括：

10.根据权利要求1所述的基于视觉传感器的条烟分拣设备，其特征在于，所述裹膜包装装置还包括：

技术总结
本技术公开了一种基于视觉传感器的条烟分拣设备，包括：单条烟出库装置，所述单条烟出库装置一侧设置有用于输送单条烟出库装置输出的条烟的第一传送带，所述第一传送带的末端设置有条烟排列装置，所述条烟排列装置的末端设置有混烟移除装置，所述混烟移除装置的一侧设置有裹膜包装装置；所述混烟移除装置包括用于检测是否有条烟通过的光电传感器，所述光电传感器的后侧上方设置有用于检测是否有混烟及统计条烟数量的视觉传感器，所述视觉传感器的后侧设置有用于移除混合条烟的移除机构，所述移除机构的下方设置有第二传送带，所述第二传送带的末端设置有收集箱。本技术能够有效的识别混烟并将其移除，防止出错而导致返工。

技术研发人员：康敏,李旭升,梁兆东,严震,曹世明,谭伟明,文君能,陈勇文
受保护的技术使用者：广东烟草江门市有限公司
技术研发日：20230517
技术公布日：2024/1/15