一种双边驱动的行吊跑车的制作方法

本技术涉及起重设备，具体为一种双边驱动的行吊跑车。

背景技术：

1、目前，大多数行吊均采用电动跑车机构，在h形的滑轨两侧翼面分布多个支撑滚轮，其中一侧支撑滚轮通过跑车机构电机驱动，另一侧支撑滚轮采用随动支撑的结构设计，通过单侧支撑滚轮的驱动，实现跑车机构的电动移动；该设计方案结构简单，但存在因两侧支撑滚轮磨损程度不同导致的吊车偏摆问题（一般主动轮磨损严重，从动轮磨损相对减轻，特别的打滑时），导致吊装货物时重心偏向一侧，存在安全隐患。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种双边驱动的行吊跑车，结构简单，安装方便，通过传动轴将跑车机构电机的动力传递到h形滑轨的两侧，使跑车机构所有支持滚轮均为驱动轮，确保各支撑滚轮磨损程度一致，避免因磨损程度不同带来的问题，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双边驱动的行吊跑车，包括车架壳、下端外壳、导轮组件、驱动组件、驱动轮组件、传动组件和驱动轴组件，所述车架壳的个数为两个，且两个车架壳前后对应，并且两个车架壳的一端之间设有下端外壳，两个车架壳相对的一侧均匀通过轴承连接有驱动轮组件，两个车架壳的内部均通过轴承连接有一个带动驱动轮组件转动的驱动轴组件，所述下端外壳的内部设有带动两个驱动轴组件传动的传动组件，一个车架壳的一侧设有带动其内部驱动轴组件转动的驱动组件，两个车架壳的一端设有对应的导轮组件。

3、进一步的，驱动组件包括设置在车架壳一侧的驱动电机和电磁离合器，所述驱动电机的输出轴端部与电磁离合器的输入端连接，并且驱动轴组件上固定有齿轮，齿轮与电磁离合器内部的输出齿轮啮合，通过驱动电机转动可以带动电磁离合器转动，通过电磁离合器可以带动齿轮转动，通过齿轮可以带动一个转动驱动轴组件转动。

4、进一步的，驱动轮组件包括通过轴承与车架壳转动连接的短轴一，短轴一位于车架壳外部的一端固定有驱动轮，所述短轴一位于车架壳内部的一端设有锥齿轮六。

5、进一步的，驱动轴组件包括通过轴承与车架壳转动连接的驱动轴，驱动轴的外侧均匀设有锥齿轮五，锥齿轮五与驱动轮组件一一对应，且锥齿轮五与对应驱动轮组件上的锥齿轮六啮合，通过驱动轴转动可以带动锥齿轮五转动，通过锥齿轮五转动可以带动锥齿轮六转动，通过锥齿轮六转动可以带动短轴一转动，通过短轴一转动可以驱动轮转动，通过驱动轮在轨道上转送来带动行吊跑车移动。

6、进一步的，传动组件包括设置在下端外壳内部的短轴三，短轴三上固定有两个锥齿轮二，两个车架壳一端均设有一个转动连接的短轴二，短轴二的下端固定有与锥齿轮二啮合的锥齿轮一，且每个短轴二的外侧固定有锥齿轮三，驱动轴组件的一端设有与锥齿轮三啮合的锥齿轮四，通过锥齿轮四和锥齿轮三的啮合传动可以使驱动轴组件转动时带动短轴二转动，然后通过锥齿轮二和锥齿轮一的啮合传动可以使短轴三转动时带动短轴二转动，再由短轴三和另一个短轴二传动带动另一个驱动轴组件转动，以此可以使全部的驱动轮组件获得动力。

7、进一步的，所述导轮组件包括固定在车架壳一端的三角支架，三角支架上设有转动连接的侧面导轮，通过侧面导轮来防止跑车与轨道侧面贴合产生较大摩擦，能够有效的防止卡死。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过驱动电机转动可以带动电磁离合器转动，通过电磁离合器可以带动齿轮转动，通过齿轮可以带动一个转动驱动轴组件转动，通过锥齿轮四和锥齿轮三的啮合传动可以使驱动轴组件转动时带动短轴二转动，然后通过锥齿轮二和锥齿轮一的啮合传动可以使短轴三转动时带动短轴二转动，再由短轴三和另一个短轴二传动带动另一个驱动轴组件转动，以此可以使全部的驱动轮组件获得动力，通过驱动轴转动可以带动锥齿轮五转动，通过锥齿轮五转动可以带动锥齿轮六转动，通过锥齿轮六转动可以带动短轴一转动，通过短轴一转动可以驱动轮转动，通过驱动轮在轨道上转送来带动行吊跑车移动，该双边驱动的行吊跑车，结构简单，安装方便，通过传动轴将跑车机构电机的动力传递到h形滑轨的两侧，使跑车机构所有支持滚轮均为驱动轮，确保各支撑滚轮磨损程度一致，避免因磨损程度不同带来的问题。

技术特征：

1.一种双边驱动的行吊跑车，包括车架壳（1）、下端外壳（2）、导轮组件（3）、驱动组件（4）、驱动轮组件（5）、传动组件（6）和驱动轴组件（7），其特征在于：所述车架壳（1）的个数为两个，且两个车架壳（1）前后对应，并且两个车架壳（1）的一端之间设有下端外壳（2），两个车架壳（1）相对的一侧均匀通过轴承连接有驱动轮组件（5），两个车架壳（1）的内部均通过轴承连接有一个带动驱动轮组件（5）转动的驱动轴组件（7），所述下端外壳（2）的内部设有带动两个驱动轴组件（7）传动的传动组件（6），一个车架壳（1）的一侧设有带动其内部驱动轴组件（7）转动的驱动组件（4），两个车架壳（1）的一端设有对应的导轮组件（3）。

2.根据权利要求1所述的一种双边驱动的行吊跑车，其特征在于：所述驱动组件（4）包括设置在车架壳（1）一侧的驱动电机（41）和电磁离合器（42），所述驱动电机（41）的输出轴端部与电磁离合器（42）的输入端连接，并且驱动轴组件（7）上固定有齿轮（43），齿轮（43）与电磁离合器（42）内部的输出齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的一种双边驱动的行吊跑车，其特征在于：所述驱动轮组件（5）包括通过轴承与车架壳（1）转动连接的短轴一（52），短轴一（52）位于车架壳（1）外部的一端固定有驱动轮（53），所述短轴一（52）位于车架壳（1）内部的一端设有锥齿轮六（51）。

4.根据权利要求3所述的一种双边驱动的行吊跑车，其特征在于：所述驱动轴组件（7）包括通过轴承与车架壳（1）转动连接的驱动轴（71），驱动轴（71）的外侧均匀设有锥齿轮五（72），锥齿轮五（72）与驱动轮组件（5）一一对应，且锥齿轮五（72）与对应驱动轮组件（5）上的锥齿轮六（51）啮合。

5.根据权利要求1所述的一种双边驱动的行吊跑车，其特征在于：所述传动组件（6）包括设置在下端外壳（2）内部的短轴三（64），短轴三（64）上固定有两个锥齿轮二（65），两个车架壳（1）一端均设有一个转动连接的短轴二（63），短轴二（63）的下端固定有与锥齿轮二（65）啮合的锥齿轮一（66），且每个短轴二（63）的外侧固定有锥齿轮三（62），驱动轴组件（7）的一端设有与锥齿轮三（62）啮合的锥齿轮四（61）。

6.根据权利要求1所述的一种双边驱动的行吊跑车，其特征在于：所述导轮组件（3）包括固定在车架壳（1）一端的三角支架（31），三角支架（31）上设有转动连接的侧面导轮（32）。

技术总结
本技术公开了一种双边驱动的行吊跑车，包括车架壳、下端外壳、导轮组件、驱动组件、驱动轮组件、传动组件和驱动轴组件，所述车架壳的个数为两个，且两个车架壳前后对应，并且两个车架壳的一端之间设有下端外壳，两个车架壳相对的一侧均匀通过轴承连接有驱动轮组件，两个车架壳的内部均通过轴承连接有一个带动驱动轮组件转动的驱动轴组件，所述下端外壳的内部设有带动两个驱动轴组件传动的传动组件，一个车架壳的一侧设有带动其内部驱动轴组件转动的驱动组件，通过传动轴将跑车机构电机的动力传递到H形滑轨的两侧，使跑车机构所有支持滚轮均为驱动轮，确保各支撑滚轮磨损程度一致，避免因磨损程度不同带来的问题。

技术研发人员：刘军,张智慧,王向鹏,徐振华
受保护的技术使用者：新乡平原航空技术工程有限公司
技术研发日：20230518
技术公布日：2024/1/12