一种铁路车辆转向架配件自动化分拣线的制作方法

一种铁路车辆转向架配件自动化分拣线，本技术属于配件分拣，具体涉及铁路车辆转向架配件自动化分拣。

背景技术：

1、铁路车辆转向架具有较多的配件，在对这些配件进行组装时就需要使用到许许多多的螺栓、螺母等连接件，在现有的技术中是通过两种模式对配件所需的连接进行分拣的：

2、一种是手工从仓库里拿取螺栓、螺帽、直销等配件，然后人工分类放置到料框或者储料平板上，然后推送到车间装配区域，人工作业费工费时，劳动强度大，工作效率低。

3、另一种是采用六轴机器人抓取料架或料框上的螺栓、螺帽、直销配件，在经过翻转定位第二次抓取配件或者机械臂转换多个角度再放置工件，造价高、效率低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于：提供一种铁路车辆转向架配件自动化分拣线，以解决上述现有的人工装配作业费工费时，劳动强度大，工作效率低，通过六轴机器人进行装配造价高、效率低的问题。

2、本实用新型采用的技术方案如下：

3、一种铁路车辆转向架配件自动化分拣线，包括输送结构，在所述输送结构上放置有对物料进行储存的物料盒，所述输送结构的外部设置有抓取架，所述抓取架的侧面安装有进行供料的输料端，所述输料端的侧面设置有对物料的位置进行调节的定位端，所述抓取架对定位端上的物料进行抓取。

4、进一步的，所述输送结构包括传输线一、传输线二和传输线三，所述抓取架包括抓取端一和抓取端二，所述抓取端一设置在传输线二和传输线三之间，所述抓取端二设置在传输线一和传输线二之间。

5、更进一步的，所述抓取端一和抓取端二均包括支架一，所述支架一的顶端安装有安装板，所述安装板的底端对应输送结构上方的位置处安装有蜘蛛机器人，所述蜘蛛机器人的底端安装有抓手。

6、更进一步的，所述抓手包括两个手指气缸，所述手指气缸通过快速连接法兰安装在蜘蛛机器人的底端，所述手指气缸的侧面安装有连接板一，所述连接板一远离手指气缸一侧的面上滑动安装有两个滑动板，两个手指气缸分别为两个所述滑动板通过移动所需的动力，所述滑动板上均通过螺栓固定有卡板，且两个所述卡板之间设置有第一抓取区和第二抓取区，所述第一抓取区的开口大于第二抓取区的开口设置，且第二抓取区靠近手指气缸设置。

7、进一步的，所述输料端包括支架二，所述支架二的顶端安装有震动上料筛，所述震动上料筛的侧面安装有把物料输送至定位端的输料通道。

8、更进一步的，所述定位端包括支架三，所述支架三的表面安装有底板，所述底板的表面安装有导轨，所述导轨上滑动安装有滑动座，所述滑动座的表面安装有连接板二，所述连接板二对应输料通道的面上安装有挡板，所述挡板上对应输料通道出料口的位置处开设有卡口，所述卡口侧面的挡板上安装有光电开关。

9、更进一步的，所述底板的侧面安装有连接板三，所述连接板三上固定有位移气缸，所述位移气缸的顶端固定在连接板二上。

10、更进一步的，所述输料通道的底端通过l型板与支架三的侧面连接，所述l型板的底端平面上安装有顶升气缸，所述顶升气缸的表面安装有顶板。

11、综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

12、通过输送结构把承载物料的物料盒输送至抓取架下方的位置处，多组输料端和定位端的组合使用，能够把不同规格的物料输送至指定的位置处，然后通过抓取架把各个物料进行抓取，然后汇总至物料盒的内部，由此完成了装配所需连接配件的集合作业，最后通过输送结构输送至线尾通过agv车自动卸料，由此进行作业，代替传统的人工分拣和六轴机器人抓取作业，提高了分拣的效率。

技术特征：

1.一种铁路车辆转向架配件自动化分拣线，包括输送结构（1），在所述输送结构（1）上放置有对物料进行储存的物料盒（3），其特征在于：所述输送结构（1）的外部设置有抓取架（2），所述抓取架（2）的侧面安装有进行供料的输料端（4），所述输料端（4）的侧面设置有对物料的位置进行调节的定位端（5），所述抓取架（2）对定位端（5）上的物料进行抓取。

2.根据权利要求1所述的一种铁路车辆转向架配件自动化分拣线，其特征在于：所述输送结构（1）包括传输线一（6）、传输线二（7）和传输线三（8），所述抓取架（2）包括抓取端一（9）和抓取端二（10），所述抓取端一（9）设置在传输线二（7）和传输线三（8）之间，所述抓取端二（10）设置在传输线一（6）和传输线二（7）之间。

3.根据权利要求2所述的一种铁路车辆转向架配件自动化分拣线，其特征在于：所述抓取端一（9）和抓取端二（10）均包括支架一（11），所述支架一（11）的顶端安装有安装板（12），所述安装板（12）的底端对应输送结构（1）上方的位置处安装有蜘蛛机器人（13），所述蜘蛛机器人（13）的底端安装有抓手（14）。

4.根据权利要求3所述的一种铁路车辆转向架配件自动化分拣线，其特征在于：所述抓手（14）包括两个手指气缸（15），所述手指气缸（15）通过快速连接法兰安装在蜘蛛机器人（13）的底端，所述手指气缸（15）的侧面安装有连接板一（16），所述连接板一（16）远离手指气缸（15）一侧的面上滑动安装有两个滑动板（17），两个手指气缸（15）分别为两个所述滑动板（17）通过移动所需的动力，所述滑动板（17）上均通过螺栓固定有卡板（18），且两个所述卡板（18）之间设置有第一抓取区（19）和第二抓取区（20），所述第一抓取区（19）的开口大于第二抓取区（20）的开口设置，且第二抓取区（20）靠近手指气缸（15）设置。

5.根据权利要求1所述的一种铁路车辆转向架配件自动化分拣线，其特征在于：所述输料端（4）包括支架二（21），所述支架二（21）的顶端安装有震动上料筛（22），所述震动上料筛（22）的侧面安装有把物料输送至定位端（5）的输料通道（23）。

6.根据权利要求5所述的一种铁路车辆转向架配件自动化分拣线，其特征在于：所述定位端（5）包括支架三（24），所述支架三（24）的表面安装有底板（25），所述底板（25）的表面安装有导轨（26），所述导轨（26）上滑动安装有滑动座（28），所述滑动座（28）的表面安装有连接板二（27），所述连接板二（27）对应输料通道（23）的面上安装有挡板（29），所述挡板（29）上对应输料通道（23）出料口的位置处开设有卡口（30），所述卡口（30）侧面的挡板（29）上安装有光电开关（31）。

7.根据权利要求6所述的一种铁路车辆转向架配件自动化分拣线，其特征在于：所述底板（25）的侧面安装有连接板三（32），所述连接板三（32）上固定有位移气缸（33），所述位移气缸（33）的顶端固定在连接板二（27）上。

8.根据权利要求7所述的一种铁路车辆转向架配件自动化分拣线，其特征在于：所述输料通道（23）的底端通过l型板（34）与支架三（24）的侧面连接，所述l型板（34）的底端平面上安装有顶升气缸（35），所述顶升气缸（35）的表面安装有顶板（36）。

技术总结
本技术公开了一种铁路车辆转向架配件自动化分拣线，属于配件分拣技术领域，以解决现有的人工装配作业费工费时，劳动强度大，工作效率低，通过六轴机器人进行装配造价高、效率低的问题，包括输送结构，在所述输送结构上放置有对物料进行储存的物料盒，所述输送结构的外部设置有抓取架，通过输送结构把承载物料的物料盒输送至抓取架下方的位置处，多组输料端和定位端的组合使用，能够把不同规格的物料输送至指定的位置处，然后通过抓取架把各个物料进行抓取，然后汇总至物料盒的内部，由此完成了装配所需连接配件的集合作业，由此进行作业，代替传统的人工分拣和六轴机器人抓取作业，提高了分拣的效率。

技术研发人员：田恩萍,赵霆,程刚,王羽,王集湖,邵龙,牛勇,王力,陈严钊,邢彦东
受保护的技术使用者：洛阳新司特智能设备有限公司
技术研发日：20230518
技术公布日：2024/1/14