一种便于取货的智能立体仓库的制作方法

本技术涉及一种便于取货的智能立体仓库，属于物流仓库。

背景技术：

1、智能物流仓库是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存，通过科学的编码，还可方便地对库存货物的批次、保质期等进行管理。

2、专利号为202220218548.3的实用新型提供了一种便于取货的智能立体仓库，改实用新型通过在隔板的侧壁上设置有位移传感器，利用位移传感器与控制器和电机电性连接，当最外侧的物品被拿取时通过控制器控制电机带动两个第二皮带轮进行转动，将转动辊上端的物品传送到前端，方便取货，实用性更好；但是随着发展，物流需要储存的货物越来越多，为了不增加使用面积，只能将储物柜更高，而改申请即使将货物移动到前端，也需要人员爬到高处拿取，使得取货十分不便。

技术实现思路

1、针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种便于取货的智能立体仓库，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

2、为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

3、一种便于取货的智能立体仓库，包括储物柜体，所述储物柜体之间滑动设有取货架，所述储物柜体内均匀固定设有放置板，所述放置板上均匀开设有矩形凹槽，所述取货架内腔滑动设有取货板，所述取货板底部固定安装有电动伸缩杆，所述取货架侧板内转动设有丝杆，所述取货架顶部固定安装有步进电机，所述步进电机输出轴与丝杆传动连接。

4、作为优选，所述储物柜体均阵列排布，所述取货架位于相邻储物柜体之间，所述储物柜体顶板、底板上均固定设有导向杆，所述取货架两侧通过导向块与导向杆滑动连接，所述放置板上均匀固定设有隔板。

5、作为优选，所述储物柜体之间底部固定设有移动导轨，所述移动导轨内设有直线移动机构，且取货架底部与移动导轨之间通过连接块固定连接，所述储物柜体底部均匀设有标识块，且取货架底部与标识块相对应位置固定设有传感器。

6、作为优选，所述电动伸缩杆的位置与矩形凹槽的位置相对应，且电动伸缩杆移动端设有活动板，所述活动板通过复位弹簧与电动伸缩杆右端连接。

7、作为优选，所述取货板顶部均匀滑动设有滚轴，所述取货板右侧底部铰接有承接板，所述承接板表面呈弧形设置，且承接板底部与电动伸缩杆相对应位置设有固定块，位于取货板与放置板之间。

8、作为优选，所述步进电机输出轴固定连接有驱动轴，所述驱动轴上与丝杆顶端固定设有锥形齿轮，且锥形齿轮啮合连接，所述取货板两侧通过滑动螺母与丝杆滑动连接。

9、本实用新型的有益效果是：

10、1、通过设置取货板，在使用时，可以让取货架在储物柜体旁边随意移动，在让取货板在取货架内上下移动，从而更好的找到物流货品的储存位置，将其取出后，再让取货板向下移动，从而方便人员在底部即可拿取货物，方便对高处的货物进行拿取，提高其实用性；

11、2、通过设置电动伸缩杆，在取货板向上移动，并与拿取货物的高度相同时，可以开启电动伸缩杆使其移动端进入矩形凹槽内，当电动伸缩杆收回时即可将放置板上货物拉到取货板上，结构更加简单，操作更加方便。

技术特征：

1.一种便于取货的智能立体仓库，包括储物柜体(1)，其特征在于：所述储物柜体(1)之间滑动设有取货架(2)，所述储物柜体(1)内均匀固定设有放置板(3)，所述放置板(3)上均匀开设有矩形凹槽(4)，所述取货架(2)内腔滑动设有取货板(5)，所述取货板(5)底部固定安装有电动伸缩杆(6)，所述取货架(2)侧板内转动设有丝杆(7)，所述取货架(2)顶部固定安装有步进电机(8)，所述步进电机(8)输出轴与丝杆(7)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于取货的智能立体仓库，其特征在于：所述储物柜体(1)均阵列排布，所述取货架(2)位于相邻储物柜体(1)之间，所述储物柜体(1)顶板、底板上均固定设有导向杆(9)，所述取货架(2)两侧通过导向块与导向杆(9)滑动连接，所述放置板(3)上均匀固定设有隔板(10)。

3.根据权利要求2所述的一种便于取货的智能立体仓库，其特征在于：所述储物柜体(1)之间底部固定设有移动导轨(11)，所述移动导轨(11)内设有直线移动机构，且取货架(2)底部与移动导轨(11)之间通过连接块固定连接，所述储物柜体(1)底部均匀设有标识块(12)，且取货架(2)底部与标识块(12)相对应位置固定设有传感器。

4.根据权利要求3所述的一种便于取货的智能立体仓库，其特征在于：所述电动伸缩杆(6)的位置与矩形凹槽(4)的位置相对应，且电动伸缩杆(6)移动端设有活动板(13)，所述活动板(13)通过复位弹簧(14)与电动伸缩杆(6)右端连接。

5.根据权利要求4所述的一种便于取货的智能立体仓库，其特征在于：所述取货板(5)顶部均匀滑动设有滚轴(15)，所述取货板(5)右侧底部铰接有承接板(16)，所述承接板(16)表面呈弧形设置，且承接板(16)底部与电动伸缩杆(6)相对应位置设有固定块，位于取货板(5)与放置板(3)之间。

6.根据权利要求5所述的一种便于取货的智能立体仓库，其特征在于：所述步进电机(8)输出轴固定连接有驱动轴，所述驱动轴上与丝杆(7)顶端固定设有锥形齿轮(17)，且锥形齿轮(17)啮合连接，所述取货板(5)两侧通过滑动螺母(18)与丝杆(7)滑动连接。

技术总结
本技术涉及一种便于取货的智能立体仓库，包括储物柜体，所述储物柜体之间滑动设有取货架，所述储物柜体内均匀固定设有放置板，所述放置板上均匀开设有矩形凹槽，所述取货架内腔滑动设有取货板，所述取货板底部固定安装有电动伸缩杆，所述取货架侧板内转动设有丝杆，所述取货架顶部固定安装有步进电机，所述步进电机输出轴与丝杆传动连接，在拿取货物时，可以根据货物存放的位置，让取货架自主移动至储存的地点，并让取货板上升与放置板平齐，通过电动伸缩杆将货物拉倒取货板上，然后再让取货板带着货物下降，方便人员在下方拿取货物，即可实现对高处货物的拿取，结构更加简单，操作更加方便，提高其实用性。

技术研发人员：赵学峰,周凌宇
受保护的技术使用者：上海赛摩物流科技有限公司
技术研发日：20230519
技术公布日：2024/1/15