一种香烟存储仓升降行车的定位装置的制作方法

本技术涉及自动控制技术，更具体地说，它涉及一种香烟存储仓升降行车的定位装置。

背景技术：

1、在香烟分拣企业，香烟存储仓属于占地面积大、净空高度高的建筑。为了方便存取香烟存储仓中货架上的箱装香烟，目前普遍采用行车结合机械手的全自动化控制实现存取。其中，升降行车作为箱装香烟竖向运输的装置，为每个货架必备的设备。升降行车在工作时，会根据所需将货物运送至相应的货架层或停留在相应的货架层上等待货物的装载。因此升降行车停留位置的精确性，决定了货物的存取质量和事故的概率。传统的升降行车多采用编码器技术对升降行车的移动位置进行检测定位。即编码器将采集到的升降行车移动数据发送至控制器，控制器根据该数据以及升降行车所需移动的目标位置数据控制升降行车的驱动机构，使得升降行车移动至目标位置。

2、但在使用过程中，升降行车存在容易出现误差超出阈值的问题，需要经常对其进行校正。经研究发现，出现该问题的原因主要在于，通过编码器技术检测轨道运行物体难以克服滑差，进而容易造成升降行车出现周期性的误差的问题。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种香烟存储仓升降行车的定位装置，解决了升降行车采用编码器技术容易造成升降行车出现周期性的误差的问题。

2、本实用新型所述的一种香烟存储仓升降行车的定位装置，包括激光测距仪、反射板、控制器和激光射线监测组件；所述激光测距仪安装在开设在地面上的地槽中，所述激光测距仪的输出端与控制器电连接，所述反射板安装在升降行车的下方，且所述反射板位于激光测距仪的正上方；所述激光射线监测组件安装在升降行车的下方，所述激光射线监测组件设有一监测面，所述监测面朝向香烟存储仓中的巡检通道。

3、所述激光射线监测组件包括镜子和拉杆；所述镜子通过连接件铰接安装在升降行车的下方，所述镜子位于反射板的一侧，所述镜子远离其镜面的一侧安装有拉耳一，所述升降行车的下方安装有拉耳二，所述拉杆勾设在拉耳一和拉耳二之间。

4、所述反射板为一表面光滑的白色塑料板。

5、所述升降行车包括钢梁支撑框，以及安装在钢梁支撑框上的主车体和驱动机构；所述钢梁支撑框和主车体之间围成有一安装腔，所述反射板和激光射线监测组件均安装在安装腔中。

6、所述地槽中安装有四个支撑柱，四个所述支撑柱的上方均设有与钢梁支撑框的四个端角一一对应的连接板；所述支撑柱的一端开设有安装槽，所述安装槽中固定设有阻尼杆，所述阻尼杆的活塞杆上套设有弹簧，所述连接板固定在阻尼杆活塞杆的末端，所述连接板上安装有缓冲垫。

7、有益效果

8、本实用新型的优点在于：通过激光测距仪和反射板的设置，使得激光测距仪能有效的接收到反射回来的激光射线，实现了激光测距仪的有效、准确的测距。较传统的编码器技术，激光测距仪并不会出现如编码器一样出现滑差的问题，大大提高了检测精度，确保了升降行车的稳定、准确运行定位。

技术特征：

1.一种香烟存储仓升降行车的定位装置，其特征在于，包括激光测距仪(4)、反射板(5)、控制器和激光射线监测组件；所述激光测距仪(4)安装在开设在地面上的地槽(3)中，所述激光测距仪(4)的输出端与控制器电连接，所述反射板(5)安装在升降行车(2)的下方，且所述反射板(5)位于激光测距仪(4)的正上方；所述激光射线监测组件安装在升降行车(2)的下方，所述激光射线监测组件设有一监测面，所述监测面朝向香烟存储仓中的巡检通道。

2.根据权利要求1所述的一种香烟存储仓升降行车的定位装置，其特征在于，所述激光射线监测组件包括镜子(7)和拉杆(9)；所述镜子(7)通过连接件铰接安装在升降行车(2)的下方，所述镜子(7)位于反射板(5)的一侧，所述镜子(7)远离其镜面的一侧安装有拉耳一(8)，所述升降行车(2)的下方安装有拉耳二(10)，所述拉杆(9)勾设在拉耳一(8)和拉耳二(10)之间。

3.根据权利要求1或2所述的一种香烟存储仓升降行车的定位装置，其特征在于，所述反射板(5)为一表面光滑的白色塑料板。

4.根据权利要求1或2所述的一种香烟存储仓升降行车的定位装置，其特征在于，所述升降行车(2)包括钢梁支撑框(21)，以及安装在钢梁支撑框(21)上的主车体(22)和驱动机构；所述钢梁支撑框(21)和主车体(22)之间围成有一安装腔，所述反射板(5)和激光射线监测组件均安装在安装腔中。

5.根据权利要求4所述的一种香烟存储仓升降行车的定位装置，其特征在于，所述地槽(3)中安装有四个支撑柱(6)，四个所述支撑柱(6)的上方均设有与钢梁支撑框(21)的四个端角一一对应的连接板(14)；所述支撑柱(6)的一端开设有安装槽，所述安装槽中固定设有阻尼杆(12)，所述阻尼杆(12)的活塞杆上套设有弹簧(13)，所述连接板(14)固定在阻尼杆(12)活塞杆的末端，所述连接板(14)上安装有缓冲垫。

技术总结
本技术公开了一种香烟存储仓升降行车的定位装置，涉及自动控制技术。包括激光测距仪、反射板、控制器和激光射线监测组件；所述激光测距仪安装在开设在地面上的地槽中，所述激光测距仪的输出端与控制器电连接，所述反射板安装在升降行车的下方，且所述反射板位于激光测距仪的正上方；所述激光射线监测组件安装在升降行车的下方，所述激光射线监测组件设有一监测面，所述监测面朝向香烟存储仓中的巡检通道。本技术实现了有效、准确的测距。较传统的编码器技术，激光测距仪并不会出现如编码器一样出现滑差的问题，大大提高了检测精度，确保了升降行车的稳定、准确运行定位。

技术研发人员：吴雷,陈宇,劳斯,廖宁
受保护的技术使用者：广西壮族自治区烟草公司南宁市公司
技术研发日：20230519
技术公布日：2024/1/15