一种焊丝发料机的移载装置的制作方法

本技术涉及焊丝发料机，特别涉及一种焊丝发料机的移载装置。

背景技术：

1、焊丝是半导体封装测试中引线键合使用的一种材料，为了提升焊丝发放效率，现有技术中提供一些焊丝自动发放技术方案，例如公告号为cn216829047u的专利公开了一种焊丝发料机，柜体上布置有控制机械抓手动作的计算机控制设备，实现智能收取及发放焊丝，充分降低了人工工作强度，提高发放效率，有效满足了产线的生产需求，其中，机械抓手通过横移机构带动。但是，横移机构只能带动机械抓手横向移动，无法实现机械抓手的多向移动。

技术实现思路

1、本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种能够横向及纵向位移，方便，移动平稳性和安全性较好的焊丝发料机的移载装置。

2、具体技术方案如下：一种焊丝发料机的移载装置，包括第一滑动模组，第二滑动模组和驱动组件，两组第一滑动模组平行且竖直设置在焊丝发料机的支撑架上，第二滑动模组两端分别与第一滑动模组连接，第二滑动模组上设有夹爪装置，所述驱动组件设置在主体底部，驱动组件包括电动机，驱动杆和联轴器，电动机带动驱动杆旋转，驱动杆两端通过联轴器分别与两组第一滑动模组连接，带动两组第一滑动模组同步运动，所述第一滑动模组底部设有限位机构。

3、在一些实施例中，所述限位机构包括固定部和限位部，固定部与支撑架连接，限位部一端与固定部连接，另一端向第二滑动模组运动路径延伸。

4、在一些实施例中，所述固定部和限位部呈t形。

5、在一些实施例中，所述限位部上设有缓冲凸部。

6、在一些实施例中，所述第一滑动模组具有第一滑轨，第一滑轨竖直设置，第二滑动模组具有第二滑轨，第二滑轨水平设置。

7、在一些实施例中，所述第二滑动模组位于焊丝发料机的料口。

8、在一些实施例中，所述第一滑动模组一侧设有容纳槽，容纳槽内设有拖链。

9、在一些实施例中，所述支撑架的顶部之间设有连接架。

10、本实用新型的技术效果：本实用新型的焊丝发料机的移载装置能够使夹爪装置实现横向和纵向运动，扩大夹爪装置运动范围，且能够提升移动平稳性和安全性。

技术特征：

1.一种焊丝发料机的移载装置，其特征在于，包括第一滑动模组，第二滑动模组和驱动组件，两组第一滑动模组平行且竖直设置在焊丝发料机的支撑架上，第二滑动模组两端分别与第一滑动模组连接，第二滑动模组上设有夹爪装置，所述驱动组件设置在主体底部，驱动组件包括电动机，驱动杆和联轴器，电动机带动驱动杆旋转，驱动杆两端通过联轴器分别与两组第一滑动模组连接，带动两组第一滑动模组同步运动，所述第一滑动模组底部设有限位机构。

2.根据权利要求1所述的焊丝发料机的移载装置，其特征在于，所述限位机构包括固定部和限位部，固定部与支撑架连接，限位部一端与固定部连接，另一端向第二滑动模组运动路径延伸。

3.根据权利要求2所述的焊丝发料机的移载装置，其特征在于，所述固定部和限位部呈t形。

4.根据权利要求3所述的焊丝发料机的移载装置，其特征在于，所述限位部上设有缓冲凸部。

5.根据权利要求1所述的焊丝发料机的移载装置，其特征在于，所述第一滑动模组具有第一滑轨，第一滑轨竖直设置，第二滑动模组具有第二滑轨，第二滑轨水平设置。

6.根据权利要求1所述的焊丝发料机的移载装置，其特征在于，所述第二滑动模组位于焊丝发料机的料口。

7.根据权利要求1所述的焊丝发料机的移载装置，其特征在于，所述第一滑动模组一侧设有容纳槽，容纳槽内设有拖链。

8.根据权利要求1所述的焊丝发料机的移载装置，其特征在于，所述支撑架的顶部之间设有连接架。

技术总结
本技术涉及一种焊丝发料机的移载装置，包括第一滑动模组，第二滑动模组和驱动组件，两组第一滑动模组平行且竖直设置在焊丝发料机的支撑架上，第二滑动模组两端分别与第一滑动模组连接，第二滑动模组上设有夹爪装置，所述驱动组件设置在主体底部，驱动组件包括电动机，驱动杆和联轴器，电动机带动驱动杆旋转，驱动杆两端通过联轴器分别与两组第一滑动模组连接，带动两组第一滑动模组同步运动，所述第一滑动模组底部设有限位机构。本技术的焊丝发料机的移载装置能够使夹爪装置实现横向和纵向运动，扩大夹爪装置运动范围，且能够提升移动平稳性和安全性。

技术研发人员：王建中
受保护的技术使用者：苏州工业园区康维科技工程有限公司
技术研发日：20230522
技术公布日：2024/1/15