一种电动阻挡及具有该电动阻挡的输送线的制作方法

本技术涉及物流输送领域，特别是涉及一种电动阻挡及具有该电动阻挡的输送线。

背景技术：

1、在重载输送领域，常用的输送机在整体组成产线应用时，往往为了精准控制物料的输送快慢及输送状态等，需要在产线中设置电动阻挡，用于定位货物或托盘。

2、目前，现有技术中的电动阻挡结构如专利号为zl202122241462.0公开的一种电动型曲柄联动阻挡机构所示，包括设于所述机架上的安装板、设于所述安装板上的第一电机、设于所述第一电机输出端上的凸轮、设于所述凸轮上的曲柄连杆、连接于所述曲柄连杆上的阻挡板、设于所述安装板上且位于所述阻挡板两侧的导向板、以及滑动式装配于所述导向板内且一端与所述阻挡板连接的导向轮。此种采用电机直接驱动凸轮以控制设置在凸轮上的阻挡板进行上下升降运动，以来对输送线的货物进行阻挡的方式，在阻挡板阻挡货物或托盘时，货物或托盘会与该阻挡板频繁地产生刚性碰撞，因此，会对电机的电机轴产生很大的冲击，容易造成电机轴的断裂，影响产线正常使用，进而影响作业效率；同时，此种电机直接驱动凸轮的方式，其顶升速度是根据电机自身的输送转速而定的，电机速度太大无法精确控制挡板的起始位和工作位，进而起不到较好的阻挡效果。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种电动阻挡及具有该电动阻挡的输送线，用于解决现有技术中电动阻挡容易损坏、且挡板定位精度不高导致阻挡效果不好的问题。

2、为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型的一方面提供一种电动阻挡，包括，支架；

3、滑动模块，滑动设置于所述支架上；阻挡机构，包括第一连杆和第二连杆，其中，所述第一连杆的第一端铰接于所述滑动模块上，所述第二连杆的第一端铰接于所述支架上，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第二端相铰接，且所述第一连杆的第二端端部设有挡板；传动轴，转动设置于所述支架上，且所述传动轴与所述滑动模块传动连接、用于驱动所述滑动模块滑动；驱动装置，所述驱动装置的驱动轴上设有主动链轮，所述传动轴上设有从动链轮，所述主动链轮与所述从动链轮通过驱动链条相连接。

4、优选的，所述滑动模块包括固定设置在所述支架上的导轨、滑动设置于所述导轨上的滑块、及固定设置于所述滑块上的横档；所述第一连杆的第一端铰接于所述横挡上。

5、优选的，所述传动轴上还设有第一传动链轮，所述支架上设有第二传动链轮，且所述第一传动链轮和所述第二传动链轮沿所述滑动模块的滑动方向分别设置于所述滑动模块的两侧；所述第一传动链轮与所述第二传动链轮之间通过一传动链条相连接，且所述传动链条包括第一连接端和第二连接端，所述传动链条的第一连接端与所述滑动模块的第一侧相连接，所述传动链条的第二连接端与所述滑动模块的第二侧相连接。

6、优选的，所述滑动模块的第一侧设有第一链条张紧杆，所述传动链条的第一连接端与所述第一链条张紧杆相连接，所述第一链条张紧杆用于调节所述传动链条的松紧度。

7、优选的，所述滑动模块的第二侧设有第二链条张紧杆，所述传动链条的第二连接端与所述第二链条张紧杆相连接，所述第二链条张紧杆用于调节所述传动链条的松紧度。

8、优选的，所述传动轴通过外球面球轴承转动设置于所述支架上。

9、优选的，所述第一连杆的第一端的铰接处、和/或所述第二连杆的第一端的铰接处设有衬套。

10、优选的，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第二端的相铰接处设有衬套。

11、优选的，所述驱动装置为电机。

12、本实用新型的另一方面还提供一种输送线，包括上述所述的电动阻挡和至少两台输送机，所述电动阻挡设置在相邻的两台输送机之间。

13、如上所述，本实用新型的电动阻挡，具有以下有益效果：本实用新型的电动阻挡通过链传动的方式来传递动力驱动挡板进行上下升降运动，由于驱动装置与传动轴是通过驱动链条相连接，当挡板在阻挡货物时，通过驱动装置与传动轴之间的驱动链条的软连接，会对货物与挡板产生的碰撞冲击进行缓冲，从而能够很大程度地降低对驱动装置的驱动轴所造成的冲击，避免了驱动装置的驱动轴容易断裂的问题，提高了驱动装置的使用寿命；同时，本实用新型的电动阻挡可通过调整主动链轮与从动链轮的齿数比来进行调整驱动装置驱动挡板进行上下升降的速度，能够使得挡板进行精确定位，即能够精确的控制挡板的起始位置和工作位置。另外，本实用新型的电动阻挡相当于是以滑块连杆机构的方式驱动挡板进行斜向地升降，即使得挡板从输送机的侧面伸上和伸下，当与电动阻挡所配合的输送机上没有额外的设置供挡板进行直上直下运动的空间时，本实用新型的电动阻挡仍然能够适用，适用性更强。

技术特征：

1.一种电动阻挡，应用于物流系统中的输送线，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电动阻挡，其特征在于，所述滑动模块(20)包括固定设置在所述支架(10)上的导轨(21)、滑动设置于所述导轨(21)上的滑块(22)、及固定设置于所述滑块(22)上的横挡(23)；所述第一连杆(31)的第一端铰接于所述横挡(23)上。

3.根据权利要求1所述的电动阻挡，其特征在于，所述传动轴(40)上还设有第一传动链轮(42)，所述支架(10)上设有第二传动链轮(43)，且所述第一传动链轮(42)和所述第二传动链轮(43)沿所述滑动模块(20)的滑动方向分别设置于所述滑动模块(20)的两侧；

4.根据权利要求3所述的电动阻挡，其特征在于，所述滑动模块(20)的第一侧设有第一链条张紧杆(231)，所述传动链条(44)的第一连接端(441)与所述第一链条张紧杆(231)相连接，所述第一链条张紧杆(231)用于调节所述传动链条(44)的松紧度。

5.根据权利要求4所述的电动阻挡，其特征在于，所述滑动模块(20)的第二侧设有第二链条张紧杆(232)，所述传动链条(44)的第二连接端(442)与所述第二链条张紧杆(232)相连接，所述第二链条张紧杆(232)用于调节所述传动链条(44)的松紧度。

6.根据权利要求1所述的电动阻挡，其特征在于，所述传动轴(40)通过外球面球轴承转动设置于所述支架(10)上。

7.根据权利要求1所述的电动阻挡，其特征在于，所述第一连杆(31)的第一端的铰接处、和/或所述第二连杆(32)的第一端的铰接处设有衬套。

8.根据权利要求1所述的电动阻挡，其特征在于，所述第一连杆(31)的第二端与所述第二连杆(32)的第二端的相铰接处设有衬套。

9.根据权利要求1所述的电动阻挡，其特征在于，所述驱动装置(50)为电机。

10.一种输送线，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的电动阻挡(100)和至少两台输送机(200)，所述电动阻挡(100)设置在相邻的两台输送机之间。

技术总结
本技术提供一种电动阻挡及具有该电动阻挡的输送线，其中，电动阻挡包括，支架，滑动设置于所述支架上的滑动模块；阻挡机构，包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的第一端铰接于滑动模块上，第二连杆的第一端铰接于支架上，第一连杆的第二端与第二连杆的第二端相铰接，且第一连杆的第二端端部设有挡板；传动轴，转动设置于所述支架上，且该传动轴与所述滑动模块传动连接、用于驱动滑动模块滑动；驱动装置，该驱动装置的驱动轴上设有主动链轮，所述传动轴上设有从动链轮，所述主动链轮与所述从动链轮通过驱动链条相连接。解决了现有技术中电动阻挡的电机轴容易损坏、且挡板定位精度不高导致阻挡效果不佳的问题。

技术研发人员：沈琦琦,徐亮亮
受保护的技术使用者：德马科技集团股份有限公司
技术研发日：20230523
技术公布日：2024/1/14