泵车异形板吊装定位工装及泵车异形板装配设备总成的制作方法

本技术属于机械加工，具体涉及一种泵车异形板吊装定位工装及泵车异形板装配设备总成。

背景技术：

1、随着机械加工产业逐步升级，在泵车制造行业，泵车的板类零件上线方式已经开始往自动化的方向发展，而实现板类零件自动吊装上线的前提在于如何保证板类零件吊装位置的准确。由于泵车板类零件的型号较多，而这些板类零件中又包括许多型号的异形板，这些异形板形状尺寸、板面轮廓、定位基准均不相同，导致现有的自动化定位设备很难兼容多种型号的泵车异形板的吊装定位，因此现阶段依旧还需要人工来找寻异形板的待吊装位置。

技术实现思路

1、针对上述的缺陷或不足，本实用新型提供了一种泵车异形板吊装定位工装及泵车异形板装配设备总成，旨在解决现有的自动化定位设备难以兼容多种型号的泵车异形板的吊装定位，导致泵车异形板自动上线困难的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供一种泵车异形板吊装定位工装，包括第一定位机构，第一定位机构又包括第一定位底座、翻转平台、第一定位组件和驱动单元，翻转平台活动设置在第一定位底座上并能够横向偏摆和纵向偏摆，第一定位组件设置在翻转平台的上端面上并包括第一定位滑块和第一定位挡板，第一定位滑块能够横向移动并用于抵接泵车异形板的横向一侧，第一定位挡板能够摆转并用于抵接泵车异形板的纵向一侧，驱动单元用于驱动翻转平台摆转以及用于驱动第一定位滑块和第一定位挡板运动。

3、在本实用新型的实施例中，第一定位底座上设有纵向间隔布置的两个枢转连接部，翻转平台包括平台本体和翻转连接架，翻转连接架的纵向两侧和横向两侧分别设有纵向枢转轴和横向枢转轴，纵向枢转轴用于和枢转连接部枢转连接，横向枢转轴用于和平台本体枢转连接。

4、在本实用新型的实施例中，驱动单元包括第一伸缩缸和第二伸缩缸，第一伸缩缸位于纵向枢转轴的横向一侧并且两端分别铰接于第一定位底座以及翻转连接架，第二伸缩缸位于横向枢转轴的纵向一侧并且两端分别铰接于翻转连接架以及平台本体。

5、在本实用新型的实施例中，驱动单元包括摆转缸，摆转缸设置在平台本体的底部并且摆转轴穿出平台本体的上端面，第一定位挡板的一端与摆转轴连接。

6、在本实用新型的实施例中，驱动单元包括横向驱动件，平台本体的上端面上设有多个横向延伸的第一滑槽，多个第一滑槽纵向间隔布置，多个第一定位滑块一一对应地与多个第一滑槽卡接配合并通过横向驱动件驱动。

7、在本实用新型的实施例中，翻转平台还包括设置在翻转连接架上的限位抵挡块，限位抵挡块上设有用于和平台本体的底部抵接的限位面。

8、在本实用新型的实施例中，泵车异形板吊装定位工装还包括第二定位机构，第二定位机构包括第二定位底座、推移平台、第二定位组件和推移组件，推移平台固定设置在第二定位底座上，第二定位组件设置在推移平台的上端面上并包括第二定位滑块和第二定位挡板，第二定位滑块能够横向移动并用于抵接泵车异形板的横向第一侧，第二定位挡板固定设置并用于抵接泵车异形板的纵向侧，推移组件设置在推移平台的上端面上并包括横向推移滑块和摩擦驱动轮，横向推移滑块能够横向移动并用于顶推泵车异形板的横向第二侧，摩擦驱动轮用于纵向移动泵车异形板。

9、在本实用新型的实施例中，推移平台上设有上下贯穿于推移平台并能够上下升降的升降座以及用于驱动升降座的升降驱动件，摩擦驱动轮转动设置在升降座上。

10、为实现上述目的，本实用新型还提供一种泵车异形板装配设备总成，其中，泵车异形板装配设备总成包括根据以上所述的泵车异形板吊装定位工装。

11、在本实用新型的实施例中，泵车异形板装配设备总成还包括吊装机构、装配产线、托盘以及控制单元，吊装机构用于将泵车异形板从托盘吊装至第一定位机构或第二定位机构上，以及将泵车异形板从第一定位机构或第二定位机构吊装至装配产线上，控制单元被配制为能够根据泵车异形板的型号控制吊装机构在第一定位机构或第二定位机构的预设吊装位置吊装泵车异形板。

12、通过上述技术方案，本实用新型实施例所提供的泵车异形板吊装定位工装具有如下的有益效果：

13、通过翻转平台的偏摆实现泵车异形板位置移动和姿态调整，通过第一定位滑块和第一定位挡板实现泵车异形板的位置和姿态的限位，从而使泵车异形板能够在翻转平台上以预设姿态摆放在指定位置上，此时再根据预设的坐标参数即可直接定位出泵车异形板的待吊装位置。本实用新型所提供的泵车异形板吊装定位工装定位过程简单，对人的依赖程度低，定位效率高，且方便实现自动化，再者，第一定位滑块和第一定位挡的活动设置能够兼容更多型号的泵车异形板。

14、本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式分予以详细说明。

技术特征：

1.一种泵车异形板吊装定位工装，其特征在于，所述泵车异形板吊装定位工装包括第一定位机构(1)，所述第一定位机构(1)包括：

2.根据权利要求1所述的泵车异形板吊装定位工装，其特征在于，所述第一定位底座(11)上设有纵向间隔布置的两个枢转连接部(111)，所述翻转平台(12)包括平台本体(121)和翻转连接架(122)，所述翻转连接架(122)的纵向两侧和横向两侧分别设有纵向枢转轴(123)和横向枢转轴(124)，所述纵向枢转轴(123)用于和所述枢转连接部(111)枢转连接，所述横向枢转轴(124)用于和所述平台本体(121)枢转连接。

3.根据权利要求2所述的泵车异形板吊装定位工装，其特征在于，所述驱动单元包括第一伸缩缸(14)和第二伸缩缸(15)，所述第一伸缩缸(14)位于所述纵向枢转轴(123)的横向一侧并且两端分别铰接于所述第一定位底座(11)以及所述翻转连接架(122)，所述第二伸缩缸(15)位于所述横向枢转轴(124)的纵向一侧并且两端分别铰接于所述翻转连接架(122)以及所述平台本体(121)。

4.根据权利要求2所述的泵车异形板吊装定位工装，其特征在于，所述驱动单元包括摆转缸，所述摆转缸设置在所述平台本体(121)的底部并且摆转轴穿出所述平台本体(121)的上端面，所述第一定位挡板(132)的一端与所述摆转轴连接。

5.根据权利要求2所述的泵车异形板吊装定位工装，其特征在于，所述驱动单元包括横向驱动件，所述平台本体(121)的上端面上设有多个横向延伸的第一滑槽(126)，多个所述第一滑槽(126)纵向间隔布置，多个所述第一定位滑块(131)一一对应地与多个所述第一滑槽(126)卡接配合并通过所述横向驱动件驱动。

6.根据权利要求2所述的泵车异形板吊装定位工装，其特征在于，所述翻转平台(12)还包括设置在所述翻转连接架(122)上的限位抵挡块(16)，所述限位抵挡块(16)上设有用于和所述平台本体(121)的底部抵接的限位面。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的泵车异形板吊装定位工装，其特征在于，所述泵车异形板吊装定位工装还包括第二定位机构(2)，所述第二定位机构(2)包括：

8.根据权利要求7所述的泵车异形板吊装定位工装，其特征在于，所述推移平台(22)上设有上下贯穿于所述推移平台(22)并能够上下升降的升降座(243)以及用于驱动所述升降座(243)的升降驱动件，所述摩擦驱动轮(242)转动设置在所述升降座(243)上。

9.一种泵车异形板装配设备总成，其特征在于，包括根据权利要求1至8中任意一项所述的泵车异形板吊装定位工装。

10.根据权利要求9所述的泵车异形板装配设备总成，其特征在于，所述泵车异形板装配设备总成还包括吊装机构(3)、装配产线(4)、托盘(5)以及控制单元，所述吊装机构(3)用于将泵车异形板从所述托盘(5)吊装至第一定位机构(1)或第二定位机构(2)上，以及将所述泵车异形板从所述第一定位机构(1)或所述第二定位机构(2)吊装至所述装配产线(4)上，所述控制单元被配制为能够根据所述泵车异形板的型号控制所述吊装机构(3)在所述第一定位机构(1)或所述第二定位机构(2)的预设吊装位置吊装所述泵车异形板。

技术总结
本技术属于机械加工技术领域并提供一种泵车异形板吊装定位工装及泵车异形板装配设备总成，泵车异形板吊装定位工装包括第一定位机构，第一定位机构又包括第一定位底座、翻转平台、第一定位组件和驱动单元，翻转平台能够横向偏摆和纵向偏摆，第一定位组件设置在翻转平台的上端面上并包括第一定位滑块和第一定位挡板，第一定位滑块能够横向移动并用于抵接泵车异形板的横向一侧，第一定位挡板能够摆转并用于抵接泵车异形板的纵向一侧。本技术所提供的泵车异形板吊装定位工装定位过程简单，对人的依赖程度低，定位效率高，且方便实现自动化，再者，第一定位滑块和第一定位挡的活动设置能够兼容更多型号的泵车异形板。

技术研发人员：江亚平,倪川皓,李建宇,贾小磊,陈林
受保护的技术使用者：中联重科股份有限公司
技术研发日：20230523
技术公布日：2024/1/14